Способ контроля положения объекта и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повышение надежности и точности за счет увеличения амплитуды выходного сигнала. Устройство содержит две оптически связанные кодовые шкалы 2 и 3, на которые нанесены растровые дорожки 6-13, по четыре на каждую кодовую шкалу 2 и 3. Растровые дорожки 6-13 имеют функции пропускания S(X), 1-S(X), S(X), 1-S(X), S(X), 1-S(X), 1-S(X), S(X) соответственно, и два фотоприемника 4 и 5, оптически связанных с дорожками 10, 11 и 12, 13 соответственно. Шкала 3 является подвижной и механически связывается с контролируемым объектом. Сигналы с соответствующих растровых сопряжений суммируются на фотоприемниках 4 и 5 и затем вычитаются. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) (51)5 G 01 В 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4425529/24-28 (23) 17.05.88 (46) 07.01.90. Бюл. N 1 (72) Е.Ф.Товкач (53) 531.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1136011, кл. G 01 В 11/26, 1981. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повышение надежности и точности за счет увеличения амплитуды выходного сигнала. Устройство содержит

2 две оптически связанные кодовые шкалы 2 и 3, на которые нанесены растровые дорожки 6-13. По четыре на каждую кодовую шкалу 2 и 3. Растровые дорожки 6 - 13 имеют функции пропускания

S(x), 1-S(x), S(x), 1-S(х), S(x), 1-S(x), 1-S(x), 8(х) соответственно, и два фотоприемника 4 и 5, оптически связанных с дорожками 10, 11 и 12, 13 соответственно. Шкала 3 является подвижной и механически связывается с контролируемым объектом. Сигналы с соответствующих растровых сопряжений суммируются на фотоприемниках 4 и 5 и затем вычитаются. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

1534311

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля положения объекта.

Цель изобретения - повышение надежности и точности эа счет увеличения амплитуды выходного сигнала.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства и рисунки кодовых шкал; 10 на фиг. 2 - функции пропускания сопряжений шкал и выходной сигнал устройства.

Устройство для контроля положения объекта состоит иэ оптически связанных источника 1 света, шкал 2 и 3 и фотоприемников 4 и 5, на шкалы 2 нанесены четыре растровые дорожки 6 - 9, на шкалу 3 также нанесены четыре растровые дорожки 10 - 13, растровые до- 20 . рожки б - 9 оптически связаны с растровыми дорожками 10 - 13 соответствен.но, фотоприемник 4 оптически связан с растровыми дорожками 10 и 11, фотоприемник 5 оптически связан с растра - 25 выми дорожками 12 и 13, Функция пропускания дорожки 6 $,> (х),, дорожки 7

S (х)=1-S (х), дорожки 8 $,(х), дорожки 9 $ (х), дорожки 10 Si(x), дорожки 11 S (х)„ дорОжки 12 .>,(х) и ДОрож р ки 13 S„(х), и блока 6 вь>читания сигналов, входы которого подключены к выходам Фотоприемников 4 и 5. Шкала 2 укреплена неподвижно, шкала 3 предназначена для механической связи с контролируемым объектом,.

3»

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом„

Шкалы 2 и 3 подсвечиваются источником 1 излучения. Функция пропускания сопряжений растровых доро>нек 6 и 10 равна Р „(у) (фиг. 2), (у) =) Б, (x) $, (x у) :+ где у " смещение шкалы 3 относительно " шкалы 2, функция пропускания сопряжения растровых дорожек 7 и 11 равна

Е, (у) (фиг. 2), ,„(у)-)$ (x)S (-у)а:, функции пропускания сопряжений дорожек 8 и 12, 9 и 13 равны соответственно R> (у) и R,р„,(у) (Фиг. 2), (y)=j $,() $,(х у)1», 55

R „(y)-I Ба (х) $((х-у) dx.

Сигналы на выходах: фотоприемников 4 и 5 пропорциональны величинам R«(y)+

+Р (у) и Е « (y)+R « (y) соответственно. В блоке 6 сигналы с фотоприемников 4 и 5 вычитаются, т.е. выходной сигнал устройства пропорционален величине (у) =Li 1, (y)+R„(y)) -tR„(y)+

+R „qy)) .

Легко показать, что данный сигнал аналогичен сигналу, который получился бы при сопряжении двух кодовых шкал с двуполярной функцией пропускания, соответствующей фазоманипулированному коду.

Формула и з о б р е т е н и я

1, Способ контроля положения объекта, заключающийся в формировании двух сигналов, первый из которых пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с <1>ункцией пропускания S (х), где х - координата вдоль направления смещения контролируемого объекта, с подвижной шкалой с функцией пропускания $,(х), а второй пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с функцией пропускания $ (х) с подвижной шкалой с Функцией пропускания $ (x)=1 — $,(x), на" хождении разности первого и второго сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, формируют третий и четвертый сигналы, третий сигнал пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с функцией пропускания Sz(x) с подвижной шкалой с функцией пропускания $ (х), четвертый сигнал пропорционален Функции про- пускания сопряжения неподвижной шкалы с функцией пропускания $<(x) с подвижной шкалой с функцией пропускания

S<(x) находят разности третьего и четвертого сигналов, а положение объекта контролируют по сигналу, полученному при сложении разностных сигналов.

2. Устройство для контроля положения объекта, содержащее оптически связанные источники излучения, две кодовые шкалы и два фотоприемника, первая кодовая шкала выполнена неподвижной, вторая кодовая акала выполнена с возможностью продольного перемещеHHR и блок Вычитания, Входы KOTopol подключены к выходам Фотоприемников, 15343

Фи8!

Составитель M.KóýíåöîB

Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова

Редактор С,Патрушева

Заказ 35 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101 на кодовые шкалы нанесены по две растровые дорожки, первая и вторая растровые дорожки первой шкалы оптически связаны с первой и второй раст5 ровыми дорожками второй шкалы соответственно, растровые дорожки первой шкалы и первая растровая дорожка второй шкалы идентичны, а вторая растровая дорожка второй шкалы является негативной в пределах шкалы по отношению к первой, первый и второй фотоприемники оптически связаны с первыми и вторыми растровыми дорожками шкал соответственно, о т л и ч а ю щ е е11 6 с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, на первой и вто" рой шкалах нанесено по две дополнительные растровые дорожки, оптически связанные с первым и вторым фотоприемниками соответственно, дополнительные растровые дорожки первой шкалы и первая дополнительная растровая дорожка второй шкалы идентичны функции пропускания второй растровой дорожки второй шкалы, а вторая дополнительная растровая дорожка второй шкалы идентична первой растровой дорожке второй шкалы.