Способ управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагревательной печи
Изобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагающих балок, в металлургической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи. Путь, проходимый шагающими балками к торцу выгрузки до полной остановки, количественно равен значению алгебраической суммы величин задания шага балок и ошибки позиционирования, допущенной механизмом при обработке этого задания. Согласно изобретению вычитают из удвоенного значения задания шага балок величины пути, проходимого шагающими балками до полной остановки и используют указанную разность в качестве задания на последующий шаг балок. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ап 4 F 27 В 9/40
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ fHHT СССР
1 (61) 1374020 (21) 4297589/23-02 (22)- 19.08.87 (46) 30. 12.89. Бюл. Ð 48 (71) Новокузнецкое отделение Всесоюз" ного научно-исследовательского, проектного и проектно-конструкторского института по комплексной электрификации промышленных объектов им. Ф.Б. Якубовского (72) P.A. Орещенко (53) 621.368.413(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1374020, кл. F 27 В 9/40, 1986. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫИ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕИ ШАГЛИ1ЦИХ БАЛОК В НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к управлению средствами перемещения заготовок
Изобретение относится к управлению средствами (механизмами) перемещения заготовок в нагревательной печи и может быть использовано для автоматизации управления перемещением заготовок в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагаюцих балок, в металлургической и других отраслях промышленности.
Цель изобретения — повышение точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи.
На чертеже представлена схема устройства для реализации способа управления горизонтальным перемещением шагаюцих балок в нагревательной печи.
Устройство содержит привод 1 горизонтального перемещения балок, датчик.Я0„„1532788 А 2
2 в методической нагревательной печи, оборудованной механизмом шагающих балок, в металлургической и других отраслях промышленности. Цель изобретения — повышение точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи. Путь, проходимый шагающими балками к торцу выгрузки до полной остановки, количественно равен значению алгебраической суммы величин задания шага балок и ошибки позиционирования, допуценной механизмом при обработке этого задания. Согласно изобретению вычитают из удвоенного значения задания шага балок величины пути, проходимого шагающими балками до полной остановки, и используют указанную разность в качестве задания на последуюций шаг балок. 1 ил.
2 пути балок, эадатчик 3 положения Ql сечения пода печи, .задатчики 4, 5 CA сигналов пуска "Назад" и "Вперед" Я
;привода балок, задатчики 6,7 первой, и второй заданной по технологии вели- р чины, компараторы 8,9 и 10, сумматоры
11 и 12, регистр 13, коммутатор 14, преобразователь 15 кода, сумматор 16 и регистр 17.
Преобразователь 15 кода обеспечивает преобразование выходного кода Грея а датчика 2 в двоичный код. Преобразователь 15 кода может быть выполнен 1 ) на базе программируемой логической матрицы. Введение преобразователя
15 кода в устройство позволяет упростить конструкции сумматоров. В основном изобретении отсутствие преобразо88 4 с первым входом комнаратора 8 и пер- вым входом сумматора 11. Выход датчика 2 пути соединен с входом преобразователя 15 кодов, выход которого соединен с вторым входом компаратора
8, BTopbM входом компаратора 9, первым входом сумматора 12, вторым входом компаратора 10, третьим входом сумматора 11, первым входом суммато-. ра 16, вторым входом регистра 17 и вторым входом регистра 13, первый вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 14, первый выход которого соединен с вторым входом сумма тора 16 и вторым входом сумматора
12, выход которого соединен с первым входом компаратора 10, выход которо го соединен с третьим входом коммутатора 14, второй вход которого соедиМн с выходом задатчика 6. Выход компаратора 8 соединен с четвертым входом привода 4 и четвертым входом коммутатора 14, первый вход которого соединен с выходом сумматора 1 1, Выход сумматора 16 соединен с первым вхо дом компаратора .9, выход которого соединен с третьим входом привода 1.
Выходы регистров 13 и 17 соединены соответственно со вторым и пятым входами сумматора 11.
Устройство в динамическом режиме работает следующим образом.
10 Компаратор 9 в отличии от основного изобретения инициализируется на.пе-40 фронтом импульсного сигнала, поступа- 45 ющего на его первый вход.
3 15327 вателя кода на выходе датчика 2 компенсировалось введением соответствующих преобразователей в конструкции сумматоров.
Сумматор 16 обеспечивает суммирование в двоичном коде сигналов, поступающих на его первый и второй входы. На третий вход сумматора 16 поступает импульсный сигнал, управляющий процессом суммирования. Передний фронт импульсного управляющего сигнала обеспечивает обнуление содержимого сумматора 16 и затем суммирует с ним сигнал, поступающий на первый вход сумматора 16. Задний фронт управляющего сигнала обеспечивает суммирование содержимого сумматора 16 с сигналом, поступающим на его второй вход.
Регистр 17 предназначен для эапоминания (хранения) выходной величины преобразователя 15 кода, соотвег.ствующей пути, проходимому шагающими балками к торцу загрузки. Запоминание величины, поступающей на второй вход
25 регистра 17, осуществляется в момент поступления сигнала на его первый вход. Конструктивно регистр 17 идентичен регистру 13.
Из сумматоров 11 и 12 по сравнению с основным изобретением исключены преобразователи кодов. Кроме того, в сумматоре 11 добавлен пятый вход, аналогичньц второму входу, т.е. суммирующему с обратным знаком, а пер" 35 вый и второй входы сумматора 11 суммируют с удвоением значений величин, поступающих на эти входы. редним, а задним фронтом импульсного сигнала, поступающего на его третий вход. Аналогично привод 1 запускается к торцу загрузки (назад) задним
Статическое состояние устройства характеризуется тем, что выход задат чика 4 соединен с первым входом привода 1, третьим входом компаратора
9, третьим входом сумматора 16 и чет вертым входом сумматора 11. Выход эадатчика 5 соединен с вторым входом привода 1, третьим входом компаратора 8, третьим входом сумматора 12, первым входом регистра 17 и третьим входом компаратора 10. Выходы эадат.чиков 3 и 7 соединены соответственно
В исходном положении устройства коммутатор 14 находится в первом по- . ложении. В момент поступления сигнала с выхода задатчика 4 привод 1 запускается назад (к торцу загрузки печи) и инициализируется работа компаратора 9. В момент срабатывания компаратора 9 привод 1 переходит в режим торможения, по окончанию которого останавливается. В момент поступления сигнала с выхода датчика 5 привод 1 запускается вперед (к торцу выгрузки печи) и инициализируется работа компаратора 8. В момент срабатывания компаратора 8 происходит запись выходной величины датчика 2 пути в регистр 13 и привод 1 переходит в режим торможения„ по окончанию которого останавливается. После остановки привода 1 оператор переводит коммутатор
14 во второе положение.
В момент поступления импульсного сигнала (передний фронт) с выхода датчика 4 обеспечиваешься запись в сумматор 16 выходной величины преобразователя 15 кода и осуществляется
1532788 суммирование входных сигналов сумматором ll.
В момент снятия импульсного сигнала (задний фронт) с выхода датчика 4 осуществляется суммирование содержимого сумматора 16 с величиной, поступающей на его второй вход, инициалиэируется работа компаратора 9 и запускается привод i на движение к торцу загрузки. В момент срабатывания компаратора 9 привод 1 переходит в режим торможения, по окончанию которого останавливается.
В момент поступления сигнала с выхода датчика 5 осуществляется запись в регистр 17 выходной величины преобразователя 15 кода, обеспечивается суммирование входных сигналов сумматором 12, инициализируется работа кампараторов 8 и 10 и привод 1 запускается на движение к торцу выгрузки (вперед) .
В момент срабатывания компаратора
10 осуществляется запись в регистр 13 выходной величины преобразователя,15 кода. В момент срабатывания компаратора 8 привод 1 переходит в режим торможения, по окончанию которого останавливается.
Далее чередование поступлений выходных сигналов задатчиков 4 и 5 обуславливает циклическую работу устройства (ход балок назад и затем вперед) в соответствии с приведенньи описанием для второго положения коммутатора
14. Перевод устройства в исходное (статическое) состояние осуществляется переключением коммутатора 14 в положение Е после остановки шагающих балок на позиции выгрузки.
Предложенный способ по сравнению с известным способом обеспечивает положительный эффект, заключающийся в
5 снижении ошибки позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи.
Ошибка. :позиционирования, обусловленная нестабильностью в пути торможения шагающих балок, снижается до уров10 ня погрешности позиционирования saroтовок на последнем шаге, т.е . на порядок и более.
Использование способа позволяет получить экономический эффект за счет применения более простых (более надежньж и дешевых) систем управления выгрузкой заготовок иэ печи (используются приемники слябов с постоянным ходом в печь). Кроме того, существен20 но упрощается система комплексного управления механизмами печи. Все. это снижает стоимость указанных систем, повышает их надежность, обуславливая снижение простоев технологического
25 оборудования и соответствующих эконома.ческих потерь.
Ф о р и у л а и э о б р е т е н и я
3р Способ управления горизонтальным перемещением шагающих балок в нагрева1 тельной печи по авт.св. Y -1374020, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок на позиции выгрузки в печи, вторую заданную по технологии величину устанавливают как разность между удвоенным значением задания шага балок и пути, проходимого шагаю40 щими балками к торцу выгрузки до полной остановки.
1532788
Составитель А. Абросимов
Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар
Редактор M. Келемеш
Заказ 8089/47 Тираж 531 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101