Устройство управления электропроводом летучих ножниц
Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производящими порез проката. Цель изобретения - снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции. Устройство содержит датчик положения ножей и датчик скорости летучих ножниц, регулятор тока электродвигателя, регулятор скорости летучих ножниц, блок переключения и блок преобразования положения ножей в сигнал задания крутящего момента реза. Устройство позволяет в период между резами управлять летучими ножницами по любому из известных алгоритмов, а в процессе реза управлять двигателем так, чтобы его момент был равен моменту реза. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„15 2209 (51)4 B23 D 36 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К ABTOPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬС РВУ (21 ) 4304454/24-27 (22) 14.09.87 (46) 30. 12.89. Бюл. ¹ 48 (71) Киевское отделение Украинского госуда рст вен ного п рое ктного и и рое ктно-ко истру кторского института «Тяжпромэлектропроект» (72) Г. A. Соболь и И. Д. Шульман (53) 621. 771.067 (088. 8) (56) Патент Я по ни и № 58-53965, кл. В 23 D 25/16, 1983.
Авторское свидетельство СССР № 545400, кл. В 21 В 37/00, 1977.
Терехов В. М. Элементы автоматизированного электропривода, М.: Энергоатомиздат, 1987, с. 119-131. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ
Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производящими порез проката.
Цель изобретения снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции за счет улучшения торцов проката.
На чертеже приведена блок-схема устройства управления электроприводом летучих ножниц.
Устройство содержит регулятор 1 тока электродвигателя 2, регулятор 3 скорости летучих ножниц, один вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости летучих ножниц, а второй вход с вь)ходом блока 5 управления летучими ножницами н период между резами, датчик 6 положения ножей, а также блок 7 преобразования сигнала положения ножей в сиг2 (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производящими порез проката. Цель изобретения — снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции. Устройство содержит датчик положения ножей и датчик скорости летучих ножниц, регулятор тока электродвигателя, регулятор скорости летучих ножниц, блок переключения и блок преобразования положения ножей в сигнал задания крутящего момента реза. Устройство позволяет в период между резами управлять летучими ножницами по любому из известных алгоритмов, а в процессе реза управлять двигателем так, чтобы его момент был равен моменту реза. 1 ил. нал задания крутящего момента реза и блок 8 переключения входа регулятора тока с выхода регулятора 3 скорости на выход блока 7 для задания крутящего C+ момента реза при вхождении ножей в металл с восстановлением исходной схемы Я после разрезания. В связи с этим выход датчика 6 положения ножей соединен с входами блоков 7 и 8. Второй вход блока 7 соединен с выходом датчика 4 скорости для того, чтобы опережение сигнала на выходе блока 7 по отношению к сооТветствующему ему положению ножей было пропорционально скорости ножниц. Это обеспечивает постоянное по времени опережение задания крутящего момента реза.
Время опережения определяется инерционностью контура тока двигателя с таким расчетом, чтобы ток якоря не запаздывал по отношению к соответствующему ему положению ножей в процессе реза.
I 5322()<) 10
20
30
50
Устройство работаег слелл ю<цим с>бра «)ч
В промежутке чс жлл реза ми рс)б»т;! устройства происходит но любому из извелных алгоритмов, обеспсчиван>них Отре «3EI!t« заданных длин, точи<>сть пореза, минимум
H0TBðü и т. л В Bгоч режиме р«гулятором 1 тока уира Bля«T регxiля гор, 1 скорости, которыи в свою очередь, управляется от блока 5, обеспечивая разг(»i, торможение, слежсние 3;l прокатом и г.,l
При подходе ножей к прокату вместо этого режима вводится режим рс <ки, при котороч p(гу,!ятор тока созда< I в якоре двигатс ля 2 ток, соответс !3уK)ши и крутH ltl«xt x xt»xt«tl i t р«за при,!ни ноч положении ножей в прокате. 11осле Окончания резки восстанан.!ива«гся f)t жич р,! боты л<еrh,су резами 1(«реклк>ч«ние рс rh!It!013
Осушествляется <>локоч 8 Il< рс ключс ния
Указанный режим р«shkt прелна slf, it. ll лля того, »TO(>t резка осуществля.i;«ь не за счет кинетической Bí p! ии мсx
Td (тока ) лни га !«ля От H(),loжения 110 к«й. необхолимо выс()k0<. Г)ы< I, Олей«! Ние рс гx IH
ТОР3 T0K3, Bh.1К)Ч3Я L I 3ТИЧ(СКИй I!P(<>()Р;l зователь питан! я я.»ря .4вигагсля, i»! г;> I»»ный хронень ф»рсир< ".и и т л, B ременные двигатели T<3holо гин;4 .!»пускают те vill ро Td Toh
Такие перс грх shii и г«.",>ны рост;> !< к,!
ЛОСТ3ТОЧ НЫ Л. I Я ВЫ,!t. рЖ И На НИ Я Ч К;4.3;> »14<» s>
I ðàôèê3 3dвисим()сти матч HT3 (гока) !t3>II;Iт(.1 Я 0Т I!0.10 ж<>ни Я 140 жей B ка 1(<."I 13( примера конкретного выполнения 6.10!х3
ПрЕОбраЗОНННИЯ СИГН3.1;i II(>ËÎrKÅÍÈH il»rht и
В СИ1 Hd. i За 1314 И Я КР> 1 Я Ц(С ГО Xlt) Xl«EI3;S Р(3, > может Г>ыть ир«л.l»iht сл чмат»р, I! с;!
НЫ (. ИГН3ЛЫ ИО,IOrKt. НИЯ Нож<. И И < М)ро< тн ЛЕтУЧИх Ножини, <4 ИО Рс ЗХЛЬi;sT
НЕ СОРтач«Нта ИРОКата В ИНМЯтЬ .H>. Irklli>I
0hlTb 33ложсны !рл ги« .3»dч«1!ия Kf)t !н!и« гО чомеHT3 рс з;), Hl(>0;10, жн;!
IIP<>k1.list,l«II.l и(Р<.,I,!P(. < Онка к, 1РУ! им ЯчсйК
I1<>«ê0ëBhx ири !Н>рс зкс не возникает
HрОс
0 ск»р< >и lip»KH! <4, 3 не ло величины, tli) 1() ".„ ll f)t вы ill< СK<)p0< i> Ta h как !к р! ия нр<>и»рциональна квадрату скор»с! и, с(>злаt гся 10полнительное снижение !
Н) Грс>6!н>й I!1»Ill!i(>«ти >!!sill ателя и потреб,I«tIii«э.!< кгр»энс ргии на 2()%. В приведенных рассx ж:!с ниях не х чтено !К)требление э.lt hTp»энс ргии н процессе реза, так как оно
НЕ f)<>,>ЬIII(.эНС РГ >ЗатРат ПРИ ВОССтаНОВЛЕнии ск»ро <и, которое iip<)H«x(>лит при резе
< н Кин«гическои энергии н период
Л>с >1„4Х »КОНЧИН!и Ч р«ва И НаЧаЛОМ тОрМОж< ния ii»rKH!ll! H !«>с.!«лу к»цем цикле. Такжс нс у !т«н и< знра! энергии н сеть нри иннс f> Illð»ванин «Tii 0<ческим прс (эбра.30!3<> lñë«÷ ., 1;.)О!4«с с 30рчожения летучиx но книц, IIO(h».li ку ни <ко«качество возвра-! цс 14»0!l »<с рг»li (lip<>>>ывист<>сть тока, низкий
h<> ôt, »Iöè«Et I Xi»Ill»(>t ти, им ну.lh(II! Ikt харак1ср ->н<. pl It!I и лp ) ирски и(да T
Bt) SX1»rk l < СтИ ИОЛЕ SHOI 0 И«НОГ! Ь:30!33 Н!<Я ЕЕ ! руги >,I I ôi рс би 1«.1>3л>!4.
13Н<„сл I » и l» llpll и»р«зкс H(возника<. г Ilp >< ..,1 ск<>1><ити ножниц, !4 Tt lit(ls< t I » )и 3;< с»храня гся синхронизаI!itя Il! >rhHH li < ll!>i!Î(ОИ. X.>уЧИ13«ТСЯ форма ср(3,> 11<>чичо илло э HH()!0, «стройство ИЛЦ>« I В<> St,l»rk!40< I i . Ста НЗВЛИВ3)Ь ЗНаЧЕНИЯ мом !и; .I!lit!;l stx!я при разгоне, не обя3<> I(. I l . I! > P;3 в>41>l лlи k))X TH III(>лlч момс нтл Р(3<4, <1» ll l kl >! >,11>l,!>l xi», IT» Il f)H f30 (ит h с ни жс -. HllK> P(6,«мс>й >1(>lit»0«1!4,t !I>Ií) I:» гр< бдя<. лl»й эEI\ ÐÃèè, 3 т 4hrht соотI3t ГС i <7> ) >,>I<7 7<>/>< T< >
С 1; > < > 4 «Г и>», l l P i IS i!« I I I I, >. I < !. I f >» I l Р И 130 10 >1 .lt I, !ИX il»>HIS!Ill, <О lt.рrh I (»t3 э. I<. k 1 р» 13lt I;! I t. . I >i pt Г>> . 1>41 О р < КорОСТИ ,It It ЧИХ !И>ЖНИЦ, < ЛИН !3ХОЛ КОТОРОГО СС С.iil Ht ll В!>1 < > > Л1,, il 1 Я К<4 С КОРО Tlt . I< ! их н >,+,ни<;,;! <)>л с>й 1;х»л С B l>lх< !0 >1 б, и>ка л:!ра !3Г<с н!<я лл< тучи л<и н<>.к ни лами !3 ll< ;»I!>! ч ih,ал pt зами, л, гчик I: >. i»r4xt H s< » н» r««И i)T.77(<4<>ЮЩ< С1, 1!0. 1l(,1I>i» сниж< ния нотр«бления э.!«кроJIIs р 1!И II I!<>ill>ill>(НИЯ K
33 с г,,> IIII< ния ф»рчы горнон прокат 4 и >и < Ивс л ны Ã) 1()h Ilt. j)t к !ючения IIР"" 1<3 " "" """ " """ И> оже Hitß H(>ri><И и . И! Н<4,1 За !d !4!tH k)>s> ТЯ!Ц<.! О ..!>X4t Hl;I РС Ш, 0 !HIIXt ВХОЛОМ СО«ЛИНЕHlit ill с, !;! I lith м скор<>сги .зстл !Нх ножниц, .!рt I II илол м с <атчикоч положения HA.к«й и «рныч н О.и)м блока переключения, выл»л<)ч «нт»рым Bx»лоч блока иерек. . E<> !с HII », 11>(3 H ki 13 х» л KOTOPOI 0 с BH 33 H c isыхО !(> л! 1)(I s il>I Г»f>is hOРO TII,1(тччи х ножI i» I;, I IS!,I Х ).1, 13 <) 1» >1 РЕ Г Л ЯТО Рd ТОh
532209 Составите.>ь В Ро,l»÷»» Реда кт(>р ll (.еГ.>яник Текред !! Верее 1,"оррслтор 1 I!а.>ии Заказ 995 18 Тираня 831 I I(»и ион>« ВIIllllllll Го>:ударственного ком>лета по изобретениям и откр»тия» при ГК!4Т (.(.> .I 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рах >нская наб, .н 4 5 ГIроизводственн >-издателыкий комбинат «1!ат> нт», >. У>кгор»д, i л. а»;рин;., !» !