Устройство для автоматической сварки

Авторы патента:

B23K9/10 - прочие электрические схемы для дуговой сварки или резки; защитные схемы; дистанционное управление

B23K37/02 - каретки для поддерживания сварочных или режущих элементов

B23K37 - Вспомогательные устройства или способы, специально не предназначенные для способов, предусмотренных только в одной из предшествующих групп (предохранительные щитки для сварщиков A61F 9/00; для металлообрабатывающих станков B23Q; прочие предохранительные щитки F16P 1/06)

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматической дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок преимущественно угловых и тавровых соединений. Цель изобретения - повышение качества сварки и расширение технологических возможностей. Устройство содержит сварочную горелку (СГ) и механизм слежения за стыком с копирующим элементом и исполнительными механизмами для перемещения сварочной горелки. На корпусе СГ размещена изоляционная втулка 2 с закрепленными на ней контактами 5, 6 механизмов горизонтального и вертикального перемещения (исполнительных механизмов). На изоляционной втулке 2 посредством гайки 10 одним концом закреплен гибкий элемент 11. Другой конец гибкого элемента 11 жестко соединен с обоймой 12. На обойме 12 размещены контакты 13, которые установлены с возможностью взаимодействия с контактами 5, 6 механизмов горизонтального и вертикального перемещения СГ. В обойме неподвижно установлено сопло 14, используемое в качестве копирующего элемента. Между внутренней поверхностью обоймы 12 и боковой поверхностью гайки 10 для замыкания контакта 6 в режиме поиска установлена пружина 15. При отклонении стыка свариваемого изделия от направления движения СГ происходит замыкание одного из контактов механизмов горизонтального или вертикального перемещения и корректировка положения СГ относительно стыка. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1530370 (51) 4 В 23 K () 10 3700, 37< 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4350749<25-27 (22) 28.12.87 (46) 23.12.89. Ьюл. № 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-технологический институт вагоностроения (72) И. М. (Цербина (53) 621.791.92.037 (088.8) (56) Г1атент CLLIA ¹ 3880340, к.<. В 23 К 37104.

Авторское свидетельство СССР

Л 8!)3486, кл. В 23 K 37/02, 1980. (54) УСТРОЙСTBO ДЛЯ АВТОМАТИЧ()СКОЙ (ВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному пр»изнодству и может быть использовано при автоматической дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок реимущестненно угловы и тавровых соединений. Цель изобретения повышение качества сварки и рас шире.< ие тех Hлогически х возмож ностей. Устройство содер кит сварочную горелкх (СI ) и механизм слежения за стыком с копирующим элем HToM и исполнительными ме анизмами для неремешс ния сH;i(><> н<. и к»нтактами 5, 6 механизмов горизонтальll(>ro и вертикального перемещения (исполнительных механизмов). На изоляци»нн(>й BTi1Iке 2 посредством гайки 10 o;Iним к»нц(>м <акреплен гибкии элем HT 11. Дрх г(»< конец гибкого элемента 11 жестко с»с it! It(tt с (нп>й мой 12, ((а обойме 12 разм ещены к»>п акти

13. которые установлены с н»зм»жн<>(гьк) взаимодействия с контакгами 5, 6 мехаци <МОВ ГОРИЗ»итаЛЫ<ОГО И НСРтИК;> >trt!<>I Ц (>( мещения (.Г. В обойме и Ilo.,HtirhII(»,сг:I)ч>нлено »oil,lo 14, исц»<ьзхем»с !3 к;<ч(с I <>(.

h<)lIH()(ющ<. го элех<(нта. Меж.< t(II> T()ctt rtct1 цонерхностыо обоймы 12 и б»к»ьч)и I!(>tie рхГайКИ 10 д.TH ЗаХ> Ь< Ка>< >< >< h»HTrih 1 ii f) н режиме <.»ècêH уcган»нлсH,I !I(>>,rhttltH 1,>

IIpH отклонении сlblhH сна(>ива(и(>< » и (,>е лия от направления движения СГ .<р(исх()дит замыкание одноп) из h»H T;l hi <)!i и ех l ни змон горизон ) ального или н () I H htl, i! H»l < ц«ремещения и к»рректир»нка >ц>л»женин (.Г относительн» стыка. 3 ил.

1530370

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматическоЙ дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок относительно сварочного электрода, преимущественно угловых и тавровых соединений

Целью изобретения является повышение качества сварки путем приближения рабочих поверхностей копирующего элемента к сварочной ванне и расширение технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” сечение А вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” схема сварки.

Устройство для сварки содержит сварочную горелку 1, на корпусе которой расположена изоляционная втулка 2 с закреплен- 20 ными на ней контактами 3 вЂ” 6 механизмов горизонтального 7 и вертикального 8 перемегцеиия (исполнительных механизмов). Механизмы горизонтального 7 и вертикального

8 перемещения соединены электрически с контактами 3 6 через блок 9 управления.

На изоляционной втулке 2 посредством гайки 10 одним концом закреплен гибкий элемент 11. Другой конец гибкого элемента 11 жестко соединен с обоймой 12, на которой с возможностью взаимодействия с контак- З0 тами 3 вЂ” 6 установлены контакты 13. В обойме 12 неподвижно размещено соило 14.

Между внутренней иовсрхностью обоймы 12 и боковой поверхностью гайки 1О для замыкания контакта 6 в режиме поиска установлена пружина 15. 35

Устройство работает следующим образом.

В режиме поиска сварочная горелка 1 устанавливается иод некоторым углом к прогольной оси свариваемого стыка. В исходном 40 положении под действием пружины 15 обойма 12 отклоняется относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкает контакт 6 механизма 8 вертикального перемсшеиия.

Сигнал подается на блок 9 управления и включается механизм 8 вертикального ие- 45 ремегцения сварочной горелки. Сварочная горелка движется по направлению к свариваемому стыку до упора соилом 14 в стенки изделия 16 (фиг. 3) . При этом обойма 12 устанавливается еооеНо кориуcl OHHpoHHoH 50 горелки 1 и контакт 6 размыкается.

При движении сварочной горелки вдоль стыка свариваемого изделия 16 соило 14 скользит ио стенкам изделия. В случае отклонения стыка от наиравлеHHH движения сварочной горелки 1 в горизонтальной илос- 55 кости давление, создаваемое ири упоре соила 14 в стенки изделия 16, распределяется на стороны сопла 14 неравномерно. Происходит отклонение обоймы 12 относительно оси корпуса сварочной горелки !. K н актом 13 замыкается контакт 3 или 4. Через блок 9 управления включается механизм 7 горизонтального перемещения сварочной горелки 1, который устанавливает последнюю в соответствие с линией стыка. При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 3 или

4 размыкается.

При отклонении стыка свариваемого изделия от направления движения сварочной горелки 1 вверх из-за неравномерного давления стенок изделия 16 на стороны сопла

14 происходит отклонение обоймы 12 относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкание контактом 13 контакта 5. Через блок 9 управления включается механизм 8 вертикального перемещения, который устанавливает сварочную горелку 1 в соответствие с линией стыка. При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 5 размыкается.

При отрыве сопла 14 от изделия 16 корректировка положения сварочной горелки

1 относительно стыка свариваемого изделия происходит аналогично установке сварочной горелки 1 в режиме поиска.

Использование изобретения позволит повысить качество сварного соеди нения за счет обеспечения слежения за стыком непосредственно в зоне сварочной ванны. Кроме того, конструкция данного устройства позволяет варить швы в автоматическом режиме в конце стыка и ири наличии ирихваток.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки, содержащее сварочную горелку с соилом, смонтированную на механизме двухкоординатного ее перемегцения от исполнительного механизма, и механизм слежения ио шву, соединенный со сварочной горелкой и содержащий корпус, обойму, расположенную коаксиа lbHo корпусу и подпружиненную к нему в радиальном направлении с возможностью отклонения от оси корпуса, контакты, связанные с исполнительным механизмом копирующий элемент и гибкий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки угловых швов тавровых соединений путем приближения рабочих поверхностей копируюшего элемента к сварочной ванне за счет использования в качестве копирующего элемента сопла горелки и расширения технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках, сварочная горелка смонтирована в корпусе механизма слежения, гибкий элемент сое-. динен одним концом с обоймой, а другимвЂ” с корпусом механизма слежения, сопло горелки жестко соединено с обоймой, а контакты расположены на корпусе и на обойме.!

А-A

Фиг. 2

Составитель T. Арест

Редактор С. Пекарь Техрел, И. В<рос Коррелт<>р О. Кр;>впон;.

Заказ 78! 2!14 Тираж 894 Гlодписное

ВНИИПИ Государственног<> комитет а по изобретениям и открытиях> при ГKH 1 <.Сi.l

113035, Москва, Ж -35, Раун>скан наб., д. 4 5

Г4роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, хрл Гагарин:<. 1<>l

Изобретение относится к электротехнике, в частности к статическим преобразователям электрической энергии, и может быть использовано для электродуговой сварки постоянным током

Устройство для сварки // 1524973

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации сварочных процессов и может быть использовано в установках для дуговой или электронно-лучевой сварки

Способ регулирования глубины проплавления при дуговой сварке // 1519021

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при дуговой сварке различных деталей в машиностроении

Устройство для стабилизации расстояния от резака до поверхности изделия // 1516270

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам автоматического управления положением инструмента в процессе термической резки или сварки

Датчик слежения за стыком // 1507546

Изобретение относится к сварочному производству и предназначено для автоматического слежения за стыком преимущественно при лазерной сварке

Устройство слежения за линией стыка // 1507545

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматизации сварочных процессов, и может быть использовано при дуговой сварке плавящимся электродом с поперечными колебаниями сварочной головки для автоматизации ведения ее по стыку

Способ слежения за стыком при дуговой сварке // 1505708

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов , в частности, к способам слежения за стыком связываемого соединения, и может быть использовано при сварке сжатой дугой стыковых соединений без разделки кромок

Устройство для наведения электрода на стык свариваемого соединения // 1505707

Изобретение относится к сварке , в частности, к автоматизации совмещения электрода со стыком, и может быть использовано при производстве труб большого диаметра и других сварных изделий

Устройство дистанционного задания режимов сварки // 1505706

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам дистанционного управления режимами сварки и дистанционного их задания

Устройство управления дуговой сваркой // 1505705

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для дуговой сварки плавящимся электродом

Устройство для дуговой обработки // 1523291

Изобретение относится к устройствам для сварки криволинейных замкнутых швов с изменяющимся радиусом кривизны и может найти применение в химической и энергетической отраслях промышленности

Головка для сварки // 1523276

Изобретение относится к дуговой сварке, преимущественно неплавящимся электродам в защитном газе или микроплазменной сварке, и может быть использовано при изготовлении тонколистовых конструкций с отбортовкой кромок, имеющих сложную форму шва, поверхность с различной кривизной

Агрегат для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений // 1518106

Изобретение относится к сварке и может быть использовано для автоматизированной сборки и сварки стыковых монтажных соединений листовых корпусных конструкций в различных пространственных положениях

Устройство копирования линии стыка при сварке // 1512731

Изобретение относится к сварочному производству, а точнее - к устройствам для автоматического копирования линии стыка путем сканирования

Устройство для автоматической сварки замкнутых угловых швов // 1507556

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в судостроении и других отраслях строительства при сварке угловых замкнутых швов изделий коробчатого типа

Устройство для наплавки коленчатых валов // 1507544

Изобретение относится к механизации сварки , в частности, к устройствам для наплавки коленчатых валов и аналогичным им телам вращения

Устройство для сварки неповоротных стыков труб // 1505728

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств для сварки неповоротных стыков труб, и может быть использовано в химической, энергетической и других отраслях машиностроения для сварки монтажных стыков неплавящимся электродом в среде защитных газов

Установка для сварки // 1504048

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки полотнищ и наплавки плоских поверхностей

Установка для перемещения сварочного аппарата // 1504047

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для перемещения сварочных аппаратов вдоль шва

Установка для автоматической электродуговой сварки // 1504046

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в промышленности и строительстве при сварке протяженных швов, угловых или с разделкой кромок

Способ кантования корпусов судов под сварку на 180 @ и устройство для его осуществления // 1528633

Изобретение относится к сварке, а именно к способу кантования корпусов судов под сварку на 180° и устройству для его осуществления