Автоматизированный комплекс для штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов многопереходной штамповки при изготовлении удлиненных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения изготовления удлиненных деталей за несколько переходов. Руки 21 и 22 робота 20 перемещаются к прессу 5. Рука 21 левым схватом захватывает заготовку из загрузочного устройства 1, а правым - из матрицы 6. Рука 22, расположенная выше руки 21, снимает заготовку с пуансона матрицы 7. Руки 21 и 22 перемещаются вправо. Заготовки переносятся по позициям обработки, а готовая деталь сбрасывается в тару 24. Матрица 8 расположена выше матрицы 7, поэтому заготовка, снятая с пуансона, переносится в матрицу 8 без дополнительного вертикального перемещения. После перемещения заготовок в матрицу 8 вводится с помощью силового цилиндра 16 оправка 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„153

В .Е,.0;,.": Я

Г, А)ИТ,"; . ;Е

Е, л. ., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фие!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4174028/25-27 (22) 01.12.86 (46) 23,12.89, Бюл. " 47 (72) В.В.Коновалов, В.6.Калинин и А.И,Василевич (53) 621.979.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1061896, кл. В 21 11 43/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫ11 КОМПЛЕКС ДЛЯ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов многопереходной штамповки при изготовлении удлиненных деталей. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет обеспечения изготовления удлиненных деталей (50 4 В 21 О 43/00, В 23 7/00

2 за несколько переходов ° Руки 21 и 22 робота 20 перемещаются к прессу 5 °

Рука 21 левым схватом захватывает заготовку из загрузочного устройства

1, а правым - из матрицы 6. Рука 22, расположенная выше руки 21, снимает заготовку с пуансона матрицы 7. Руки

21 и 22 перемещаются вправо. Заготовки переносятся по позициям обработки, а готовая деталь сбрасывается в тару

24. Матрица 8 расположена выше матрицы 7, поэтому заготовка, снятая с пуансона, переносится в матрицу 8 без дополнительного вертикального перемещения. После перемещения заготовок в матрицу 8 вводится с помощью силового цилиндра 16 оправка 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1530305

45

Привод опрааки 11 выполнен в виде пневмоцилиндра 16, шток 17 которого связан с тягой 14, Воздухораспределитель 18 пневмоцилиндра 16 установлен на станине пресса и связан с сис темой 19 управления робота 20.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов многопереходной штамповки при изготовлении удлиненных деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения изготовления удлиненных деталей за несколько переходов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — последовательность изготовления детали.

Автоматизированный комплекс для штамповки содержит загрузочное магазинное устройство 1 с вертикальной подачей заготовок, На корпусе устройства имеются направляющие 2, в которые устанавливается стопа 3 заготовок. Устройство снабжено датчиком 4 контроля верхнего положения стопы.

На подштамповой плите 5 пресса установлены блоки матриц - матрицы

6 и 7 для предварительной гибки, матрица 8 для окончательной гибки °

На верхней плите 9 пресса установлены пуансоны 10. Все матрицы установлены в отдельных корпусах, при этом загрузочное устройство 1, матрицы Ь и 7 находятся на одном уровне, а зеркало матрицы 8 находится выше зеркала матрицы 7, на величину h, Оправка 11 установлена у входа в матрицу окончательной гибки на направляющих 12, установленных перпендикулярно фронту пресса. Она закреплена в державке 13 шарнирно закрепленной на тяге 14. Оправка снабжена узлом поддержки ее консольного конца, выполненного в виде подпружиненного ложемента 15, установленного перед входом в матрицу 8 окончательной гибки. Во избежание сминания детали в процессе перемещения оправки ложемент 15 установлен таким образом, что его поверхность выше поверхности матрицы 8.

Робот 20 имеет две руки 21 и 22, на каждой руке по два схвата 23, расположенных в следующей технологической последовательности: вакуумная присоска, электромагнитный схват, надувнoé схват, электромагнитный схват. Обе руки установлены с возможностью синхронного перемещения, при этом рука 22 с надувным и электромагнитным схватами установлена выше руки 21.

Система 19 управления имеет семь технологических команд и связывает загрузочное устройство, пресс, робот и привод оправки.

Комплекс работает следующим образом.

В начальный момент робот 20 находится в исходном положении, т.е. руки робота находятся вне рабочей эоны пресса в верхнем положении, при этом схваты 23 расположены против загрузочного устройства и гибочных штампов.

По команде системы у правления руки 21 и 22 перемещаются в рабочую зону пресса, а затем их схваты 23, синхронно опускаясь, захватывают детали с позиции загрузки, с первого штампа предварительной гибки и со штампа окончательной гибки, после этого схваты поднимаются, при этом надувной схват захватывает деталь с второго штампа предварительной гибки и все схваты возвращаются назад. После этого происходит перемещение схватов 23 вдоль фронта пресса, вместе с ними заготовки перемещаются на шаг.

Затем схваты 23 вновь идут в рабочую зону пресса, опускаются, происходит их разжим, при этом крайний схват руки 22 бросает готовую деталь в тару 24, Дальше снова подъем, ход назад и перемещение влево в исходное положение. Разновысотность матриц и разновысотность рук обеспечивает возможность перемещения заготовки с пуансона предварительной гибки без дополнительных перемещений схватов.

Как только робот займет исходное положение система 19 управления робота 20 выдает команду на включение воздухораспределителя 18, который приводит в движение шток 17 пневмоцилиндра 16, который в свою очередь через тягу 14 перемещает оправку 11 в рабочую зону штампа окончательной ) 153 гибки. Оправка 11 заходит в уложенную на матрице 8 свернутую заготовку.

Очередная команда системы управления робота включает пресс. После того, как пресс отштампует детали, оправка 11 возвращается в исходное положение, и цикл работы линии повторяется.

Изобретение позволяет обеспечить изготовление удлиненных деталей, перемещение деталей с позиции на позицию без дополнительных вертикальных перемещений рук робота, а также исключить возможность floëoìêè оflðàвки.

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий загрузочное магазинное устройство, имеющее уровень выдачи заготовок, пресс, установленный на прессе штамп с пуансоном и матрицей, имеющей расположенную на уровне выдачи заготовок загрузочного магазинного устройства рабочую поверхность для приема заготовок, расположенный вдоль пресса робот с двумя установленными с возможностью синхронного возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях руками с захватными органами и систему управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения

6 технологических воэможностей за счет обеспечения изготовления удлиненных деталей эа несколько переходов, штамп снабжен дополнительными, имеющими рабочие поверхности матрицей и пуансоном предварительной обработки, а также матрицей и пуансоном окончательной обработки, рабочая поверхность матрицы для окончательной обработки расположена выше рабочей поверхности матрицы предварительной обработки, одна из рук робота расположена на уровне рабочей поверхности пуансона для предварительной обработки, находящегося в раскрытом состоянии, штампа, при этом матрица для окончательной обработки снабжена установленной с возможностью возвратно-поступатель"

2р ного перемещения к матрице оправкой и приводом оправки, соединенным с последней шарнирно, а оправка снабжена подпружиненным в вертикальном направлении поддерживающим ложемен25 том с расположенной выше рабочей поверхности матрицы окончательной о6работки базирующей поверхностью для оправки.

2. Комплекс по и. 1, о т л и ч а

3Q ю шийся тем., что захватный орган руки робота, расположенный на уровне рабочей поверхности пуансона для предварительной обработки, выполнен в виде надувных губок.

1530305

1 1

Фиг.

Ae„$

Состааитель И.Иентягова

Редактор Г.Гербер Техрел N.Ходаиич Корректор Н.Король

Подписное

Заказ 7806/10 Тираж 693

В1ИОЕ1И Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101