Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит блок 11 суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блок 13 определения высоты конца гуська стрелы, блок определения длины каната, блок памяти и разностные усилители, позволяющие обеспечивать точное вычисление и поддержание постоянства высоты грузозахватного органа при различных способах запасовки грузового каната и различных конструкциях стрелы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Н9) (11) А1 (g)) 4 В 66 С 13/46

OIlHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (21) 4392956/40-11 (22) 16.03.88 (46) 23.11;89, Бюл. )1- 43 (72) N.Í.Àíòoíîâ, Б.A.Eãoðîâ, А.М.Китаев и В.Л.Перетрутов (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 800111, кл. В 66 С 23/12, 1978.

° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЫ ПОДЪЕМА ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания

1523530

Н Езз.п -Fсоsg, постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. Цель изобретения — повышение точности. Указан« ная цель достигается тем, что устройство содержит блок 11 суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блок 13 определения выИзобретение относится к подъемно- 15 транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. 20

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для поддержания посто- 25 янной высоты подъема груэозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию с синусным и косинусным преобразователями, датчик 3 длины смотанного с барабана 4 лебедки грузового каната., задатчики 5 и 6 расстояний между корнем 7 стрелы 2 и проекциями 8 и 9 поддерживающего канат ролика 10 на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень 7 стрелы 2, задатчик 11 суммы расстояния от барабана 4 лебедки механизма подъема до ролика 10 и длины гуська 12, блок 40

13 определения высоты конца гуська

12, блок 14 определения длины каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2, первый 15 и второй 16 разностные усилители, блок 17 памяти, реле, 45

18 с размыкающим 19 и замыкающим 20 контактами, замыкающий контакт 21 командоаппарата привода механизма изменения вылета стрелы 2, и размыкающий контакт 22 командоаппарата 23 привода 24 механизма подъема, включенные последовательно с обмоткой реле 18. Выходы датчика 1 соединены с входами блоков 13 и 14, а датчик 3 и задатчики 5 6 и 11 — с другими вхоt

Б дами блока 14. Выходы блоков 13 и 14 подключены к входам усилителя 15, с выходом которого через контакт 19 и непосредственно связаны соответственсоты конца гуська стрелы, блок определения длины каната, блок памяти и разностные усилители, позволяющие обеспечивать точное вычисление и поддержание постоянства высоты грузозахватного органа при различных способах эапасовки грузового каната и

1 различных конструкциях стрелы. 1 ил. но вход блока 17 и первый вход усилителя 16, с вторым входом которого соединен выход блока 17. Вход привода 24 через контакт 20 непосредственно подключен соответственно к выходам усилителя 16 и командоаппарата 23, Блок 17 может быть выполнен на усилителе 25, конденсаторе 26 и резисторе 27.

Блок 13 содержит суммирующий 28 и инвертирующий 29 усилители.

Блок 14 содержит сумматоры 30 и

31, блок 32 вычисления модуля сигнала, разностный усилитель 33 и блок

34 вычисления квадратного корня из суМмы квадратов сигналов, включающий в себя операционные выпрямители 35 и 36 и суммирующий узел 37. Первый вход блока 14 подключен к первому входу усилителя 33,с. вторым входом которого связан выход блока 34, а с выходом - выход блока 14. Второй и третий входы блока 14 связаны с первыми входами сумматоров 30 и 31, с вторыми входами которых соединены, соответственно четвертый и пятый входы блока 14, шестой вход которого подключен к входу узла 37. С выходами сумматоров 30 и 31 через блок 32 непосредственно связаны входы выпрямителей 35 и 36 блока 34, с выходами которых соединены входы узла 37.

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы работает следующим образомо

Блок 13 определяет высоту гуська

12 стрелы 2 в соответствии с формулой где Н вЂ” высота конца гуська 12 стрелы 2, 15235 (— угол наклона стрелы 2 к основанию, Е и F — - коэффициенты, являющиеся функциями постоянных ве5 личин L (длины стрелы 2), D (длины гуська 12) и ч (угла между стрелой 2 и гуськом 12) .

Коэффициенты Е и F задаются при помощи входных резисторов и резистора обратной связи ускорителя 28.

Блок 14 определяет. длину каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2 согласно выражению

1,„ -(+l(Lain/-В +(Lcoeg+Ai +

6 боты механизма изменения вылета стрелы. Величина и полярность сигнала на выходе усилителя 16 соответствуют величине и направлению отклонения текущей высоты h от заданного (на1 чального) значения Ь. Под действием выходного напряжения усилителя 16 привод 24 механизма подъема возвращает грузозахватный орган крана в saданное положение. При управлении приводом 24 с помощью командоаппарата

23 размыкается контакт 22, обесточивается реле 18, выход усилителя 16 отключается от привода 24, не влияя на его работу, а блок 77 вновь подключается к выходу усилителя 15 для ,запоминания новой высоты подъема грузозахватного органа.

50 где 1 — длина каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2;

1 щ — длина смотанного с бараба- 25 на 4 грузового каната;

А — расстояние между корнем 7 стрелы 2 и проекцией 9 ролика 10 на горизонтальную ос ь,  — расстояние между корнем 7 стрелы 2 и проекцией 8 ролика 70 на вертикальную ось;

С вЂ” расстояние от барабана 4 до ролика 10.

Коэффициенты при функциях sin q u созф пропорциональные длине стрелы задаются при помощи первых входных резисторов и резисторов обратной связи соответственно сумматоров 30 и 31.

На выходе усилителя 15 образуется напряжение, пропорциональное текущей высоте и грузозахватного органа кра- 45 на над основанием согласно выражению

h=H-1,.

Блок 17 запоминает высоту h грузозахватного органа, предшествовавшую началу изменения вылета.

При изменении вылета стрелы 2 замыкается контакт 21, срабатывает реле 18, выход усилителя 15 отключается от блока 17, а вход привода 24 механизма подъема подключается еще

55 и к выходу усилителя 16. Усилитель

16 определяет разность между текущей высотой h и высото" hp, сохраняемой блоком 17 в течение всего времени раВ случае отсутствия у стрелы 2 гуська 12 (или при работе главным подъемом) устройство несколько упрощается: не требуется связь косинусного преобразователя датчика 1 с блоком 13.

Формула изобретения

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, с:держащее связанный с комачдоаппаратом привод механизма подъема, блокировочное реле, в цепь обмотки возбуждения которого включены контакты командоаппарата механизма изменения вылета стрелы и привода механизма подъема, датчик угла наклона стрелы к основанию с преобразователем на выходе, через один из контактов блокировочного реле связанный с входом блока памяти, выход которого через усилитель связан с приводом механизма подъема. датчик длины смотанного с барабана лебедки грузового каната, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно счабженс эадатчиками расстояний между корнем стрелы и проекциями поддерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень стрелы, задатчиком суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блоком определения высоты конца гуська стрелы, к вх.;.. ам ко-орого подключен выход упомянутого датчика угла наклона стре1523530

Составитель В.Скориков

Техред Л,Олийнык Корректор М.йароши

Редактор И.Дербак

Заказ 7003/24

Тираж 628

Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130359 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г.ужгород, ул. Гагарина,10! лы к основанию, блоком определения длины каната, к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены, соответственно, выходы датчиков длины смотанного с барабана лебедки грузового каната, угла наклона стрелы к основанию, задатчиков расстояний между корнем стрелы и проекциямн поддерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, задатчика суммы расстояния бт барабана лебедки механизма подъема до ролика и длины гуська, и разностным усилителем, к одному из входов которого подключен выход блока определения высоты конца гуська стрелы, к другому — выход блока определения длины каната, а к выходу " один из входов первого упомянутого усилителя, выполненного разностным, выход которого подключен к приводу механизма подъема через другой контакт упомянутого блокировочного реле.