Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения кривых

 

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды. С кривошипом 1 шарнирного параллелограмма ACDO жестко скреплен круговой диск 4, на котором закреплен один конец гибкого звена 5, другим концом скрепленного с вертикальным штоком 6. Горизонтальная траверса 8 шарнирно соединена с кривошипом 1 и связана со штоком 6 крестообразным ползуном 9. Кулиса 10 связана с кривошипом 3 диадой из ползунов 11, 12, несущей пишущий штифт, и образует со штоком 6 и с Г-образным звеном 13 подобные треугольники OFG и OQK. Пишущий штифт в точке К при вращении кривошипа 1 вокруг шарнира А воспроизводит кохлеоиду. 1 ил.

СО!03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ!УБЛИК

„„Я0„„1519926 1

L11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 l ) 4300383/28-12 (22) 27.08.87 (46) 07.11.89. Бюл № 4! (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1459949, кл. В 43 L Il/00, 1987. (54) КУЛ И С НО-РЫЧАЖ НЫ !1 МЕ ХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых путем воспроизведения кох,;соилы. С кривошипом 1 шарнирного параллелограмма ACDO жестко скреплен круговой диск 4, на котором закреплен один конец гибкого звена 5, другим концом скрепленного с вертикальным штоком 6. Горизонтальная траверса 8 шарнирно соединена с криношипом 1 и связана со штоком 6 крестообразным ползуном 9. Кулиса 10 связана с кривошипом 3 диадой из ползунов 11 и 12, несущей пишущий штифт, и образует со и током 6 и с Г-образным звеном 13 подобные треугольники OFG u OQK. Пишущий штифт в точке К при вращении кривошипа I вокруг шарнира А воспроизводит кохлеоиду. 1 ил.

1519926 р= r

sinu

ОК=(= —. OG.

OQ

OF (ост ан итi сп,1 (ðè I>å íêî

Ре (а),,>р (. (3о Ia))II.I Гекред (! Верее Корректор (3 ((пиле 3;lк;)в ((3-(× 2II I II рам 315 ((оаписное

ВН(!(111(! Гост ларстненн) о комите) а по и>обретениял) и открытиям при ГКНТ (:(:(:Р (1,3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 (lр >и)нодств IIH() и)дательский комбинат «Ilатент», г ужгород, ул. Га(арина, 1(11

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды.

На чертже представлена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит шарнирный параллелограмм ACDO, имеющий первый кривошип I, шатун 2, второй кривошип 3 и неподвижное звено АО. С кривошипом 1 жестко скреплен круговой диск 4, на котором закреплен один конец гибкого звена 5, второй его конец закреплен на вертикальном штоке 6 стопором 7. Горизонтальная траверса 8 шарнирно соединена с кривошипом 1 и связана со штоком 6 крестообразным ползуном 9, на ползуне 9 шарнирно закреплена кулиса 10, связанная с кривошипом 3 диадой из шарнирно соединенных ползунов 11 и !2, несущий пишущий штифт.

В шарнире F со штоком 6 шарнирно соединено Г-образное звено 13, одно плечо которого связано с кривошипом 3 шарнирно за крепле иным на кри воши пе ползуном 14, а другое связано с кулисой 10 крестообразным ползуном 15. Размеры звеньев механизма удовлетворяют следующим условиям: AO=AB= CD=OG=r, отрезок OF равен длине дуги ОВ.

Из подобия треугольников OFG u 0(,)К вытекает

Учитывая, что

Og=r.sinu и OF=r.u, получаем полярное уравнение кривой, воспроизводимоЙ пишущим штифтом на диаде

11 и 12 при вращении кривошипа 1 вокруг шарнира А

Это уравнение кохлеоиды. (0

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий шарнирный параллелограмм, одно из звеньев которого неподвижно, круговой диск, закрепленный на одном из кривошипов параллелограмма, гибкое звено, один конец которого закреплен на диске, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расшире20 ния диапазона воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды, он имеет вертикальный шток, скрепленный с другим концом гибкого звена, горизонтальную траверсу, шарнирно соединенную с первым кривошипом и связанную со штоком крестообразным ползуном, кулису, шарнирно закпепленную на крестообразном ползуне и связанную с вторым кривошипом параллелограмма диадой из двух шарнирно соединенных ползунов,и Г-образное звено, одним плечом шарнирно соединены со штоком и связанное со вторым кривошипом шарнирно закрепленным на кривошипе ползуном, а другим плечом связанное с кулисой крестообразным ползуном, при этом пишущий штифт установлен на диаде.