Ягодоуборочный комбайн

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности, производительности и улучшение условий труда. Система стабилизации ягодоуборочного комбайна снабжена дополнительным маятником 29, установленным в масляном баке 23. Основной и дополнительный маятники 25 и 29 снабжены элементами для взаимодействия друг с другом, выполненными в виде упоров. При этом длина дополнительного маятника 29 относится к длине основного маятника 25 как 1:9, а оси маятников 25 и 29 параллельны и размещены в одной вертикальной плоскости. При движении комбайна по различным рельефам почвы осуществляется автоматическая стабилизация рамы в горизонтальном положении путем совместной работы маятников 25,29 и перераспределения уровня масла в гидроцилиндрах 15 и 16, изменяющих положения штоков, связанных с рамой комбайна. 4 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1519570 А1 (51) 4 А 01 D 46 00

1> И3

4 Ь \

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4176970/30- 15 (22) 05.01.87 (46) 07.11.89. Бюл. X 41 (71) Голонное специализированное к(шструкторское бюро по KoM объединения «Пло ьсельхозчын!» (72) И. Ф. Игнатченко и (. И.,дуи<кии (53) 631.358 (088.8 ) (56) Техническое описание ягодоуборочно го комбайна МПЯ -IA. Кишинев, ГСКГ> II!)

«Плодсельхозм tilt», 1985.

Техническое описание комбайна (КВ

ЗЧ. Кишинев, ГСКБ ПО «Г!лодсс <ьхu<чыш», 1985. (54) ЯГОДОУЬОРОс!1!Ы!! КОМ!>Л11Н (57) Изобретение относится к се I»(t oxoзяйственночу мы<ииностроеник> (I(,1b и ä öèè ягодоуборочного комбайна сныбж(ны дополнительным маятником 29, ) стыионл(иным н масляном баке 23. ОсновII< и и дополнительный маятники 25 и 29 сиыб к(ны элементами для взаимодействия дрх г с другом, выполненными в виде yuopot:, !(ри этом длина дополнительного маятник;< 29 оти<>сится к д.<ине основного маятника 25 t;It(1:9, а оси маятников 25 и 29 и, <ры.l,!(.Iütlû и размешены н одной вертикальной Ilëoñêîñòè. При движении комбайны

IIo .;< .<ичиым рельефал(почвы осугцестнляеiя It

p;I<>oIt,I чая гников 25, 29 «перс рысирсде,— .ц ния уровня час.<ы в гидроцилиндрах 5

j(). Ii <меняющих положения штоков. свя <;<: <и, х с р <мой комбайна. 4 з.п ф-лы. о

1519570

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для сбора ягод.

Цель изобретения — повышение надежности, производительности и улучшение условий труда.

На фиг. 1 показан ягодоуборочный комбайн, вид спереди; на фиг. 2 шасси с системой автоматической стабилизации горизонтального положения рамы ягодоуборочного комбайна, общий вид; на фиг. 3 разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 -- разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — то же, вариант исполнения.

Ягодоуборочный комбайн содержит убо рочный модуль 1, навешенный на портальное шасси 2, включающсе раму 3 с устройством 4 автоматической стабилизации ее иоложс иия н поперечном направлении, ходовуго часть 5 и системл 6 управления.

Рама 3 снабжена втулками 7 и 8. в которых размещены стойки 9 и 10, связанные черс з кронштейны 11 и 12 с колесачи 13 и 14, а также гидроцилиндрами 15 «16 подъема, штоки 17 и 18 которых через кронштейны 19 и 20 шарнирно связаны с рачой 3, а цилиндры 21 и 22 шарнирно с кронштейнами 11 и 12. (истеча 4 автоматической стабилизации иоложс иия рамы 3 содержит помещенные в масляный бак 23, подвешенный íà ос» 24, укрепленной к рал е 3, л аятник 25, тяга 26 которого шарнирно связана со штокоч гидрорасиределителя 27, и подвешенный на оси 28 дополнительный маятник 29. Оси 24 и 28 параллельны и расположены в одной вертикальной ил<ккости. Гидрораспределитель 27 посредством маслоировода 30 и делителя 31 потока соединен через маслопровод

32 с поршневой полостью гидроцилиндра 16 и через маслопровод 33 со штоковой полостью гидроцилиндра 5, а посредством маслопровода 34 и делителя 35 потока через маслопровод 36 со штоковой полостью гидроцилиндра 16 и через маслопровод 37— с поршневой полостью гидроцилиндра 15.

Маслопроводами 38 — 40 гидрораспределитель 27 соединен с масляным баком 23 и маслопроводом 41 с гидронасосом 12.

Кинематическая связь маятников по первому варианту конструкции (фиг. 4) содержит упоры 43 и 44, установленные с возможностью поворота на осях 45 и 46 соответственно и связанные плоской пружиной

47, удерживающей упоры в пазу габаритах маятника 25. Причем пружина 47 взаимодействует со стержнем 48, который связан со стабилизирующей направляющей 49 таким образом, что ири верхнем вертикальном положении маятника 25 упоры 43 и 44 не касаются вертикальных стенок паза маятника

25 (фиг. 4) и не контактируют с упором 50 маятника 29 при соблюдении условия, что

55 ширина упора 50 меньше расстояния между ближними точками упоров 43 и 44.

По второму варианту конструкция кинем а ти чес кой связи маятников (фи г. 5) содержит маятник 25, подвижный упор 51, продолжением которого является стержень

52, поджатый пружиной 53 к направляющей 49, причем крайнее нижнее Положение упора 51 ограничивается крышкой 54.

Маятник 29 содержит упоры 55 и 56, установленный на осях 57 и 58, причем упоры

55 и 56 винтами 59 соединены с плоскими пружинами 60 и 61, которые удерживают их в выдвинутом положении, превышающем габариты маятника в вертикальной плоскости.

При работе я годоубороч ного комбайна уборочный модуль 1, будучи подвешенным к раме 3 шасси 2, сохраняет вертикальное положение на различных рельефах почвы.

При этом устройство автоматической стабилизации горизонтального положения рамы работает следуюсцим образом.

При иодьеме вверх, например, левого колеса 13 (фиг. 2) рама 3 вместе с масляным баком 23 поворачиваются по ходу часовой стрел ке, вследствие чего происходит поворот маятников 25 и 29 относительно Нх осей 24 и 28 крепления в направлении против хода часовой стрелки (фиг 6). При точ тяга 26 (фиг. 2) маятника 25 перемещает золотник гидрораспределителя 27 влево, вследствие чего масло под давлением подается от гидронасоса 42 через маслопровод 41, гидрораспределитель 27, маслопровод 30, делитель 31 потока и далее через маслопровод 32 в нижнюю полость гидроцилиндра 16 и через маслопровод 33 в верхHK)Io полость гидроцилиндра 15. Из верхней полости гидроцилиндра 16 через маслопровод

36 и из нижней полости гидроцилиндра

15 через маслопровод 37 масло поступает в делитель 35 потока, из которого через ма слои ровод 34, гидрорасп редел итель 27, маслопроводы 38 и 39 сливается в масляный бак 23. В результате шток 18 гидроцилиндра 16 перемещается вверх, а шток 17 гидроцилиндра 15 вниз, поэтому рама 3 поворачивается против часовой стрелки и стремитсй за нять горизонтальное положение.

При этом возникающие инерционные колебания маятника 25 гасятся благодаря совместной работе с маятником 29. При возвращении маятника 25 в вертикальное исходное положение (фиг. 4) стержень 48 взаимодействует с направляющей 49, вследствие чего пружина 47 изгибается, и упоры

43 и 44 взаимодействуют с упором 50 маятника 29, который движется в противоположном направлении. При движении упора 50 к оси маятника 25 упор последнего беспрепятственно пропускает его, поворачиваясь вокруг своей оси и деформируя пружину 47, но второй упор воспринимает усилие, стре1519570

Формула изобретения

35 мящееся повернуть его в противоположном направлении, вследствие чего он заклинивается, и происходит взаимное гашение кинетических энергий маятников, т. е. таким образом гасятся колебания маятника 25.

По второму варианту конструкции кинематической связи маятников (фиг. 5), гашение колебаний происходит следующим образом.

При возвращении маятника 25 в исходное вертикальное положение стержень 52, связанный жестко с его подвижным упором 51, взаимодействует с направляющей 49, вследствие чего упор 51 выступает за габариты маятника 25 с противоположной стороны и взаимодействует с упорами 55 и 56 маятника 29, который движется в противоположном направлении. При этом движении упора

51 к оси маятника 29 упор последнего беспрепятственно пропускает его, поворачиваясь вокруг оси и деформируя свою пружину, а второй упор воспринимает усилие, стремящееся повернуть его в противоположном направлении, вследствие чего он заклинивается и происходит взаимное силовое взаимодеиствие маятников, приводящее к гашению их кинетических энергий, т. е.! асятся колебания маятника 25. В случае перемегцения вверх правого колеса 14 рама вместе с масляным баком 23 поворачивается против хода часовой стрелки, в результате чего происходит поворот маятников 25 и 29 относительно их осей 24 и 28 крепления ио ходу часовой стрелки. При этом тя(а 26 чаятника 25 перемещает золотник гидрорасиределителя 27 вправо. вследствие чего часло под давлениеч поступает от гидронасоса 42 через часl0llp0803 41, гидрораспределитель 27, маслопровод 34, делитель 35 потока и далее через часлопровод

37 в нижнюю полость гидроцилиндра 15 и через маслопровод 36 в верхнюю полость ги lpoL(Hëèíl,ðà 16. Из верхней полости гидроцилиндра 15 через маслопровод 33 и из нижней полости гидроцилиндра 16 через маслопровод 32 и далее через делитель 31 потока, маслопровод 30. гидрораспределнтель 27, маслопроводы 38 и 40 масло сливается в масляный бак 23. Шток 17 гидроцилиндра 15 перемещается вверх, а шток 18 гидроцилинlра 16 перемещается вниз и рама 3 поворачивается по ходу часовой стрелки, переме15

45 щение штоков осуществляется до тех иор пока рама не примет горизонтальное положение.

Сезонная выработка машины по резу lb. татам полевых испытаний (оставляет 17,6 т, причем в сравнении с ручным трудом сбор ягод за смену возрастает в 8,4 раза.

I. Ягодоуборочный комбайн, содержащий уборочный модуль, установленный на шасси с рамой, снабженный гидроцилиндрами ее подъема, связанными с системой автоматической стабилизации положения рамы в поперечном направлении, выполненной в виде насосе и маятника, установленного в масляном баке и кинематически связанного с гидрораспределителем, управляющим гидроцилиндрами подъема рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, производительности и улучшения условий труда, система стабилизации снабжена дополнительным маятником, установленным в часlHHQM баке, причем маятники снабжены элементами для их взаимодействия друг с другом, а длина дополнительного чаятника относится к длине основного как 1:9, при этом оси маятников параллельны и размещены в одной вертикальной плоскости

2 Комбайн по и. 1, отличающийся геч, что взаимодействую(цие элементы выполнены в виде пары подпружиненных упоров на одНоМ из маятников и упора на другом, причем элементы на одном из маятников (иаб жены управляющим стс ржнем, взаичодей ствуюшим с направляющей другого маятника.

3. Комбайн по пи. 1 и 2, orëèчакниий(ч теч, iTo подпружиненная пара упоров и уира вляюший стержень уста новлены на ос!IoHном маятнике

4. Комбайн по пп. и 2, отличактщии(.ч

T(M, что подпружиненная пара уll()poB закреплена на дополнительноч маятнике, а ст(ржень с выполненным иодвижныч i u iром установлен на основ H() M ч а ятии к(-.

5. Комбайн ио п. 1, отличающии(я теч, что. с целью полной остановки маятников ири их встрече в вертикальноч положении, масса дополнительного маятника к массе основного составляет отношение 3:1

I519570

03 1

A-4

JII

I5I9570

59 Я57 S5

Щ .5

ВНИИПИ Государственного комитета но из<>брет< нияч и открытиям (II)f< ГКНТ О.(.Р

113035, Москва, Ж вЂ” -35. Ра1())() ая наб., д. 4,5

Производственно-издательский комбин(<т «Пат< нт)>, (Ужгород, i.ë Гаг,>I))<)«;, I I) I

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6618,< 2

<..ост<)вит<ля 1убин

Техред И. Вер(с Еорректор М 11<>жо

Тираж 621 I1(>.1ï ясное

Ягодоуборочный комбайн Ягодоуборочный комбайн Ягодоуборочный комбайн Ягодоуборочный комбайн Ягодоуборочный комбайн 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области хлопкоуборочных машин для сбора хлопка-сырца из раскрывшихся коробочек хлопчатника

Изобретение относится к хлопкоуборочной технике и позволяет расширить пределы и повысить точность регулирования крутящего момента на шпинделях вертикальношпиндельных хлопкоуборочных барабанов при проведении экспериментов

Изобретение относится к машинам для уборки хлопка

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и позволит повысить эффективность сбора хлопка-сырца из открытых коробочек

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для перевозки собранных ягод, преимущественно винограда

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для частичной механизации технологических операций на уборке и погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для частичной механизации технологических операций на уборке и погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к устройствам для очистки решет семяочистительных, зерноочистительных машин и может быть использовано в хлопкоуборочных, хлопкоочистительных машинах и машинах для уборки мусора и т.п

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к машинам для уборки плодов и ягод

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к машинам для уборки плодов и ягод

Изобретение относится к способу уборки плодов и ягод преимущественно рядовой посадки и устройству для его осуществления

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки винограда и ягод

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора лесных ягод, преимущественно черники, голубики, брусники, клюквы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стряхивателям плодоуборочного комбайна

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к ручным встряхивателям плодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, используемым при заготовке шишек с деревьев хвойных пород
Наверх