Захват высаживающего аппарата посадочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к захватам высаживающих аппаратов посадочных машин. Целью изобретения является улучшение зажима посадочного материала, поперечные размеры которого максимально приближены к ширине полости сошника посадочной машины. Захват высаживающего аппарата посадочной машины содержит закрепленный на кронштейне 2 корпус 1, в отверстиях которого вращаются оси 3 с закрепленными на концах прижимными пластинами 9 и 10, отжимные рычаги 4 и 5 с роликами 6 и 7 и пружинами 8. Оси прижимных пластин закреплены в корпусе захвата в плоскости, расположенной под углом, отличным от 90 град, к пересекающей ее плоскости движения захвата. В результате чего обеспечивается более надежный зажим разнообразного по виду и биометрическим показателям посадочнеого материала. 5 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1519553 A 2 (51) 4 А 01 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6)) 1212347 (21) 4319046/30-15 (22) 27.08.87 (46) 07. 1 1.89. Б юл. ¹ 4 I (71) Казахский научно-иcследоBd тель«hèé институт лесного хозяйства и агролесомелиорации (72) Г. Т Кшнякин (53) 631.332.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство (.О.Р

No 1212347. кл. А 01 С !1/02, 1984.

t 54) ЗАХВАТ ВЫ(.АЖ ИВАЮ(11Е(О A(1(1АPATA П(.>(. АДОЧНОЙ .ЧАШ ИН(.>1 (57) Изобретение относится к «(.It>ch(>x(>зяйственному маи!иностроеHHK), в ча«тно(ти к захватам высаживак)ших аппаратов IH><;3дочных машин. (lp ll>K> изобрстс и и я янл яется улучшение за ж и ма посад<>ч ного м,<териала, поперечные размеры h()T()()()l <) tщего аппарата Il()« Iдочной м;31;!ины

«îdåðæèT закрепленный Hil K()()HII! «й и 2 корпус 1, в отверстиях ко ()()()Ii) прап!ак)! ся о«и 3 с закреit.í í Hû ìt tt и;1 кони(3 х прижимными 1!лà«Tин,lми 9 it 1((, огжимные рыча! и 4 и 5 «ролик;!ми 6 и и Ilðужинdх)и )<. г>«и приihu! Iных 11.1;« I!Ili

:31)к(и плены 13 ко(пу«е за х <<а г;3 t!;!.1<>i к i(!

И, Р,>< ПО 1()ih«ННОй litt. ) .1<»1, >!.Н tilt t,t (>1 90 к lli. ()«< С к IK>Ill<. и t. < II. I<)t Iit;t Il ж(нllя:3 l(ч«l о t)(i(i

H< 1и !3(>от«Я богl(. «H I (е + It ti: I 3rt ih H I !)i!.t Itive ()O() t:3H<)(О И(> ВИ .t И (tlt()) < I ()lt И (hit 1 ! 13 <)l Г(.,1 Я ." 1 I)0«13 3<) но го х1;3 (Рlt;l. I l, ) ll 1

1519553

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению в частности к захватам высаживающих аппаратов посадочных машин, и является усовершенствованием известного захвата по авт. св. 110 1212347.

Известный захват высаживающего аппарата посадочной машины содержит корпус с расположенными в нем подпружиненными осями. на каждой из которых закреплена прижимная пластина с диаметрально противоположным к другой пластине краем, отжимные рычаги, кронштейны, а оси расположены с внешней стороны прижимных пластин.

Недостатком известного захвата является то, что с увеличением диаметра посадочного материала непосредственно участвук>н ая в зажиме растений площадь пластин уменьп>ается и при диаметре, равном или близком к расстоянию между осями прижимных пластин. высаживаемые растения Il.ël>õî и IH совсем не зажимаются

Il.I >стинами и выпадают из захвата.

В известном захвате высаживающего аппарата, содержащим корпус с расположенными в нем подпружиненными осями, на каждой из которых закреплена прикимная пластина с диаметрально противоположным к другой пластине красм, оси прижимных пластин закреплены в корпусе захвата в п,чоскости, расположенной под углом 90 к иерссекак>iцей ее плоскости дн» жен и я зал вс>та

Це.>ьн> изобретс ния явля TcB улучшение зажима >н>сад<>«ного материала, поперечные размеры которого максимально приближены к ширине полости сошника посадочной машины.

Н» фиг. изобра кен захват. с уложенным в нсп> растением, корневая система которого зак.>кэчена в синтетический KQHвейер, например, из полиэтиленовой пленки, общий ви >; Hd фиг. 2 — — cxI MàTH÷но захват со стороны крепления корпуса к кронштейну, показано расположение осей в корпусе в плоскости, расположенной под углом, отличным от 90 к пересекающей ее плоскости движения захвата, и расположение прижимных пластин на концах этих осей; на фиг. 3 -- момент укладки растения; на фиг. 4 захват и транспортировка растения в сошник посадочной машины; на фиг. 5 высадка растения в почву.

Захват высаживакэщего аппарата посадочной машины содержит корпус 1, закрепленный на кронштейне 2, оси 3, вращающиеся в отверстиях корпуса 1, отжимные рычаги 4 и 5 с роликами 6 и 7 и пружинами 8, прижимные пластины 9 и 10, закрепленныс на концах осей 3.

Наилучший зажим посадочного материа Id осу щес гвл яется в предлагаемом захваTt в том с lу чае, когда оси прижимных пластин расположены в плоскости, находящейся в плоскости движения захвата под углом а=45 (фиг. 2). Это достигается в том случае, когда при повороте и приближении плоскости YY к пересекающей ее плоскости движения захвата ХХ оси 3 прижимных пластин 9 и 10 обеспечивают возможность закрепленным на осях 3 прижимным пластинам 9 и 10 занимать по отношению одна к другой и направлению высаживаемого ряда растений взаимолараллельное расположение и проекционно, перпендикулярно друг к другу перекрываться между собой в пространстве АБВГ между осями 3, т. е. когда участок АБ пластины 9 и участок ВГ пластины 10 взаимно, проекционно перекрываются между собой и равны друг другу.

Например, при посадке растений черенками, диаметр которых составляет 1О мм; сеянцев с диаметром стволика, равным

2 мм; растений, корневая система которых заключена в синтетические трубки (например, из полиэти.ченовой пченки) диаметром 30 мм или цилиндры диаметром 80 мм наибольший диаметр среди этого высаж иваемого вида посадочного материала будет у растений, корневая система которых заключена в цилиндры, диаметр которых равен 80 MM. Следовательно, для обеспечения надежного зажима всего этого диапазона видов посадочного матс риала диаметром от 2 до 80 мм необходимо, ч>обы расстояние АГ между прижимными II làlтинами 9 и 10 было не менее 8(> мм, поскольку весь остальной посадочный материал диаметром меньше 80 мм уж«>надежно зажимается пластинами захвата и беспрепятственно высаживается H почву.

Для обеспечения свободного выхода II<>садочного материала диал>ст1>ол> 80 мм из захвата при его высадке в почил, расстояние АГ между прижимными шчастин»л>и

9 и 10 берется на 5 8", бо.,ьше нdибольшего по диаметру посадочно>о материdlа, что составляет в среднем 5 мм.

Следовательно, расстояние АГ мс кду llрижимными пластинами 9 и 10 равно 85 мм.

Поскольку оси 3 прижимных пластин 9 и 10 расположены в плоскости У >, находящейся лод углом 45 к п;п>скости ХХ движения захвата, то 11Н обеспечения надежного зажима наиболыпсго по диамстру посадочного материала ширина каждой прижимной пластины берется равной 85 мм.

Расстояние АВ между осями 3 прижимных пластин определяется по формуле

АВ=-у АГ +ВГ =1200 мм. Для обеспечения работоспособности захвата ширина каждой прижимной пластины берется равной расстоянию между их осями, т. е

1200 мм.

15 l 955;i

Формула изобретения

Фиг. 5

Захват работает следующим образом.

При подходе захвата к месту укладки растений прижимная пластина 10 своим свободным (не закрепленным на оси) краем прилегает к закрепленному на оси кра>о прижимной пластины 9, которая в этот период за счет взаимодействия ролика (> отжимного рычага 4 с лекальной направляющей высаживающего аппарата машины располагается относительно пластины 10 под углом. В результате такого р3с<10ложения прижимных пластин образуется удобное для укладки растений угловое ложе, на которое и укладывается растение

11 (фиг. 3). При дальнейшем движении захвата ролик 6 сходит с лекальной направляющей, а отжимной рычаг 4 освобождается от воздействия прх жины 8 и поворачивает закрепленную на оси 3 пластину 9, которая прижимает вы, аживас мое растение 1! к пластине )О и таким образом растение 11 оказывается надежно зажатым между пластинами 9 и 10 захвата. Г!ри таком располо кении прижим ных пластин растение трансп<>ртиру ется в сошник машины (фиг. 4). В период высадки растения в почву ролики 6 li 7 набегают на лекальные наврав.<ян>нп«: м»вЂ” шины и через отжимные рыча< и 4 и .=> синхронно поворачивают на осиi, 3 прижимнь<е пластины 9 и 10 в Ii;:, тип<>ii<> ложные друг от друга стороны (фиг. 5), зажатое между пластинами 9 и 10 растение 11 высаживается в почву. При этом прижимные пластины 9 и 10 располага>отся по отношению одна к другой и направлению высаживаемого ряда растений взаимопараллельно. Г1ри таком расположении прижимных пластин захват движется к месту укладки очередного растения, при подходе к которому ролик 7 сходит с лекальной направляющей, отжимной рычаг 5 освобождается от воздействия пружины 8 захвата, поворачивает на оси прижим><ук> пластину 10 до упора ее свободного края к закрепленному на оси краю при15 жимной пластины 9. В дальнейшем рабочий цикл повторяется.

Захват высаживающего аппарата noca.i<> материала, п<>п< речные размеры которого максимально приближены к ширине полости соц<25 ник;< Ii<><. адочнг>й машины, оси прижимных

«ласти н .<акреплены в корпусе захвата в п..оскости, расположенной под острым уг,,<>м к пересекающей ее плоскости дви ж е и и ч з,1 х хР;i г < .

l5I9553

Фиг, ч

@ив. (:»ставитель 11, (осе.п>в

Рс.гак(ор ll 1>обкr»>;> Гекред И ЕЗ(рос Корректор О 1(и».н

3;> л;> з t >h I Н, 2 Тир,>ж 621 Иодписное

111111И(11! Государственного коми гета по изобретениям и открытиям при Гh;l{T (:(.(:Р

113035, Москва,, >К 35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-издатес>ьслий комбинат «Г!атент», г Ужгород, ул. Гагарина, 1() l