Преобразователь угловых перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение чувствительности преобразователя угловых перемещений за счет снижения потребляемой мощности и увеличение угла подъема витка винтовой линиисквозной щели 13, выполненной на поверхности полого цилиндрического якоря 9, связываемого в процессе измерений осью 10 с объектом контроля. При вращении якоря 9 происходит изменение площади перекрытия торца центрального стержня 3 участками боковой поверхности якоря 9, что приводит к перераспределению магнитных потоков в боковых стержнях 5 и 6 магнитопровода 1 и появлению разностного сигнала на выходе вторичных обмоток 7 и 8, соединенных последовательно встречно. Малые зазоры между якорем 9 и торцами боковых стержней 5 и 6 неподвижного магнитопровода 1 обуславливают снижение потребляемой мощности преобразователя, а выполнение сквозной щели 13 малой по ширине позволяет существенно увеличить угол ее подъема, благодаря чему повышается чувствительность преобразователя к угловым перемещениям его якоря. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)4 G 01 В 7 30

60ЕИд !.- у1

047ЫГ :." "; "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКбМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР

1 (21) 43 73466/25-28 (22) 08.02.88 (46) 23.10.89. Бюп. Ф 39 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П. Королева (72) Е.С. Агафонов (53) 62 1. 3 1 7. 39: 53 1. 71 7 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 473052, кл. G 01 В 7/30, 1973. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИй

- (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения— повышение чувствительности преобразователя угловых перемещений за счет снижения.потребляемой мощности н увеличение угла подъема витка винтовой линии — сквозной щели 13, выполненной на поверхности полого цилиндрического якоря 9, связываемого в процессе нзю

„„SU„„1516762 А1

2 мерений осью 10 с объектом контроля.

При вращении якоря 9 происходит изменение площади перекрытия торца центрального стержня 3 участками боковой поверхности якоря 9, что приводит к перераспределению магнитных потоков в боковых стержнях 5 и 6 магнитопровода 1 и появлению разностного сигнала на выходе вторичных обмоток 7 и 8, соединенных последовательно встречно. Малые зазоры между якорем 9 и торцами боковых стержней 5 и 6 неподвижного магнитопровода 1 обуславливают снижение потребляемой мощности преобразователя, а выполнение сквозной щели 13 малой по ширине позволяет существенно увеличить угол ее подъема, благодаря чему повышается чувствительность преобразователя к угловым перемещениям его якоря. 1 ил.

1516762

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений объектов.

Цель изобретения — повышение чувствительности трансформаторного преобразователя угловых перемещений за счет снижения потребляемой электрической энергии и увеличение угла витка винтовой щели в его ферромагнитном якоре.

На чертеже представлен преобразователь угловых перемещений, общий вид. 15

Преобразователь содержит Ф-образный магнитопровод 1 с воздушным зазором 2. На центральном стержне 3 магнитопровода размещена первичная обмотка 4 преобразователя, а на его боковых стержнях 5 и 6 размещены соединенные последовательно встречно вторичные обмотки 7 и 8 соответственно. В зазоре 2 магнитопровода 1 размещен ферромагнитный якорь 9, установленный с воэможностью вращения вокруг оси 10 перпендикулярной оси

11 симметрии магнитопровода.

Ферромагнитный якорь 9 преобразователя выполнен в виде полого цилинд- 30 ра, закрепленного на немагнитном основании 12. На поверхности якоря 9 выполнена сквозная щель 13 в форме одного витка винтовой линии. Ширина сквозной щели 13 выбирается по возможности минимальной, так как в этом случае могут быть обеспечены максимальный угол подъема витка винтовой . линии и максимальная чувствительность ( преобразователя. Однако ширина

40 щели должна быть достаточной, чтобы ее магнитное сопротивление не было меньше магнитного сопротивления тела ферромагнитного якоря 9. При этом ши-, рина выбирается такой, чтобы ширина воздушных зазоров между ним и торцами I

4S боковых стержцей 5 и 6 Ф-образного магнитопровода быпа минимальной, поэтому минимальные и затраты электрической энергии для создания магнитного потока.

Преобразователь угловых перемещений работает следующим образом.

В исходном положении участок сквозной щели 13 в якоре 9 преобразователя располагается по оси 11 симметрии его неподвижного магнитдпровода 1. При.этом площади торца центрального стержня 13, перекрываемые участками боковой поверхности якоря

9, расположенные по о6е стороны от щели 13; одинаковы. В результате этого магнитные потоки, создаваемые первичной обмоткой 4 в боковых стержнях 5 и.6, также одинаковы, поэтому равными будут и напряжения, наводимые во вторичных обмотках 7 и 8 преобразователя, а сигнал на его выходе будет равен нулю. При повороте якоря 9 вокруг оси 10 площади перекрытия торца стержня 3 изменяются, поэтому изменяются и величины магнитных потоков, проходящих через стержни 5 и

6, что приводит к появлению на выходе преобразователя сигнала, пропорционального углу поворота якоря 9. Фаза выходного сигнала указывает на направление поворота якоря 9.

За счет уменьшения размеров воздушных зазоров чувствительность преобразователя при тех же затратах электрической энергии повышается, чему также способствует и возмсжность увеличения угла подъема витка винтовой щели в поверхности якоря.

Формула и з обретения

Преобразователь угловых перемещений, содержащий Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенную на его центральном стержне первичную обмотку, размещенные на боковых стержнях последовательно встречно соединенные вторичные обмотки и якорь, установленный в зазоре магнитопровода с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, ферромагнитный якорь выполнен в виде полого цилиндра со сквозной щелью в форме одного витка винтовой линии на его поверхности.

Преобразователь угловых перемещений Преобразователь угловых перемещений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью расширение функциональных возможностей индуктивно-трансформаторного датчика перемещений, который содержит неподвижный магнитопровод, выполненный в виде соединенных перемычками центрального стержня 1 и расположенных симметрично относительно него в двух взаимно перпендикулярных плоскостях остальных одинаковых стержней 2-5

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности датчика угла поворота, который содержит полый цилиндрический статор 1 с торцовыми крышками 2 для размещения в кольцевых пазах 4 и 5 и радиальных прорезях 6 одной из них секционированных измерительной и корректирующей обмоток, включенных последовательно встречно

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение надежности и упрощение конструкции преобразователя, который содержит полый разъемный диэлектрический корпус 1 с размещенным в нем сферическим шарниром 2 с жестким стержнем 3 для связи с объектом контроля

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранения влияния непараллельности его электродов

Изобретение относится к измерительной технике ,в частности, к трансформаторным преобразователям

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности измерения угловых перемещений за счет ослабления влияния паразитных емкостей при малых значе .1 ,i I ниях рабочей емкости устройства, т.е

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх