Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

Изобретение относится к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров. Цель изобретения - повышение производительности. Изобретение позволяет использовать в качестве привода поворота щупа 2 верхнюю подвижную платформу 13. Перемещаясь, платформа 13 фигурным пазом воздействует на двуплечий рычаг 8 и, преодолевая сопротивление пружины 9, поворачивает его. Вместе с двуплечим рычагом 8 поворачивается и щуп 2, который прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8 пружиной 11. Встречая на своем пути груз 17, щуп 2, преодолевая сопротивление пружины 11, останавливается, а платформа 13 продолжает перемещать двуплечий рычаг 8 до взаимодействия его флажка 14 с дополнительным датчиком 6. Наличие сигнала от датчика 6 и отсутствие сигнала от датчика 4 крайнего положения щупа 2 свидетельствует о наличие препятствия (груза 17), и платформа возвращается в исходное положение. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 65 G 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1f

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4381874/22-11 (22) 04.01.88 (46) 07.10.89. Бюл. юг 37 (71) Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) P.Â.×èðêoâ и А.П.Свищев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1000353, кл. В 65 G 1/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров. Цель изобретения— повышение производительности. Изобретение позволяет использовать в ка"

„„SU„„3 512873 А 1

2 . честве привода поворота щупа 2 верхнюю подвижную платформу 13. Перемещаясь, платформа 13 фигурным пазом воздействует на двуплечий рычаг 8 и, преодолевая сопротивление пружины 9, поворачивает его. Вместе с двуплечим рычагом 8 поворачивается и щуп 2, который прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8 пружиной 11. Встречая на своем пути груз 17, щуп 2, преодолевая сопротивление пружины 11, останавливается, а платформа 13 продолжает перемещать двуплечий рычаг 8 до взаимодействия его флажка 14 с дополнительным датчиком 6. Наличие сигнала от датчика 6 и отсутствие сигнала от датчика 4 крайнего положения щупа 2 свидетельствует о наличии препятствия (груза 17), и платформа возвращается в исходное положение. 5 ил.

3 151287

Изобретение относится к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных крановштабелеров.

Целью изобретения является упро5 щение и повышение производительности.

На фиг. l представлено устройство в исходном положении; на фиг. 2— вид А на фиг.l; на фиг.3 — элементы устройства при отсутствии препятствия; на фиг.4 — то .же, при наличии препятствия, на фиг.5 — щуп.

Устройство содержит закрепленные на неподвижной платформе 1 захвата щуп 2 и датчики исходного 3 и крайнего 4 положений щупа 2, включенные в цепь управления захватом.

На одном конце щупа.2 закреплен флажок 5 с возможностью взаимодействия 20 с датчиком 3 исходного положения. На неподвижной платформе 1 закреплен также дополнительный датчик 6. Щуп

2 установлен на оси 7 и снабжен дву" плечим рычагом 8, установленным на 25 оси 7 щупа 2. Двуплечий рычаг. 8 пру" жиной 9 прижимается к упору 10, ус-; тановленному на неподвижной платформе 1. Щуп 2 пружиной 11 прижимается к упору 12, установленному на дву- 30 плечем рычаге 8.. Один конец последнего расположен с возможностью взаимодействия с подвижной платформой

13 захвата. На .другом конце двуплечего рычага 8 закреплен с возможностью взаимодействия с дополнительным датчиком 6 флажок 14. Причем флажок 5 щупа 2 и флажок 14 двуплечего рычага 8 имеют возможность воздействовать соответственно на датчик 4 крайнего 40 положения щупа 2 и дополнительный датчик 6 одновременно.

При помощи подвижной платформы

13 может перемещаться груз 15, а на балке 16 стеллажа может быть разме- 45 щен груз 17, причем платформа 13 име" ет фигурный паз, являющийся упорным элементом. Двуплечий рычаг 8 может быть закреплен на специальной оси непосредственно на неподвижной платформе 1 или на щупе 2. Последний может быть выполнен П-образным и закреплен на другой стороне неподвюкной платформы 1 на обычной оси (фиг.5).

Флажками 5 и 14 могут быть окончания щупа 2 и двуплечего рычага 8.

Датчик 4 крайнего положения и дополнительный датчик 6 соединены в релейной схеме управления приводом захвата (не обозначено) последовательно, а в схеме с использованием логических элементов подключены к входам логического элемента, обеспечивая в обоих случаях конъюнкцию сигналов.

B исходном положении (фиг.l и 2) двуплечий рычаг 8 пружиной 9 прижат к упору 10. Щуп 2 пружиной 11 прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8. При этом двуплечий рычаг 8 и щуп 2 находятся в вертикальном положении, а флажок 5 щупа 2 воздействует на датчик 3 исходного положения, который информирует систему управления о том, что щуп 2 находится в исходном, а груз 15 на подвижной платформе 13 в нормальном положении.

При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом.

Подвижная платформа 13 с грузом

15 (фиг.3 ), перемещаясь, например, вправо, воздействует на двуплечий рычаг 8 внутренней поверхностью паза и, преодолевая сопротивление пружины 9, поворачивает его вправо. Поскольку щуп 2 пружиной 11 прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8, то и щуп 2 поворачивается вправо вместе с двуплечим рычагом 8.

Так как препятствие на пути перемещения подвижной платформы 13 отсутствует, двуплечий рычаг 8 и щуп

2 поворачиваются в свое крайнее правое положение. При этом флажок

5 воздействует на датчик 4 крайнего положения, а флажок 14 — на дополнительный датчик 6. Наличие сиг-. налов одновременно .от двух укаэанных датчиков свидетельствует о том, что препятствие на пути перемещения подвижной платформы 13 отсутствует, При наличии препятствия устройство работает следующим образом.

В начале выдвижения подвижной платформы 13 вправо элементы устройства функционируют аналогично.

Встречая на своем пути груз 17, щуп 2 (фиг.4), преодолевая сопротивление пружины ll останавливается ,в своем движении, а подвижная платформа 13 продолжает перемещение вправо, перемещая двуплечий рычаг 8.до взаимодействия его флажка 14 с дополнительным датчиком 6. Наличие сигна ла только от датчика 6 и отсутствие при этом сигнала от датчика 4 край" него положения щупа 2 свидетельст5 1512873 вует о наличии препятствия (груза

17) и подвижная платформа 13 возвращается в исходное положение.

Сигнал от датчика 4 крайнего положения также отсутствует и при поломке щупа 2. Таким образом, отсутствие конъюнкции сигналов от датчиков крайнего положения 4 и дополнительного 6 информирует систему управления приводом телескопического захвата как о наличии препятствия, так и неисправности (поломке) щупа 2.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее закрепленные на конце неподвижной платформы захвата с возможностью поворота 20 в вертикальной плоскости в сторону ячейки стеллажа подпружиненный щуп и датчики крайних его положений,включенные в цепь управления приводом

6 захвата, упоры для ограничения крайних положений щупа, флажки, один иэ которых закреплен на щупе с возможностью взаимодействия с датчиками крайних его положений>и приспособление для перемещения щупа в сторону ячейки стеллажа, о т л и ч а ю щ ее с я тем; что, с целью упрощения и повышения производительности, оно содержит закрепленный на оси щупа и подпружиненный относительно него и неподвижной платформы двуплечий рычаг, на одном конце которого закреплен второй флажок, фигурный упорный элемент, размещенный на неподвижной платформе с возможностью взаимодействия с вторым концом двуплечего рычага, и датчик для взаимодействия с флажком первого конца двуплечего рычага, размещенный в одной горизонтальной плоскости с датчиком второго крайнего положения щупа и включенный в цепь управления приводом захвата.

Фиг,2

1512873

Фи2. 5 . б

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н.Бобкова Техред Л.Олийнык Корректор о.Кравдова

Заказ 6027/19, Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ЮЮ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101