Комплексный тренажер для обучения машинному доению

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к учебно-тренировочным устройствам обучения машинному доению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей комплексного тренажера. Комплексный тренажер содержит программное устройство 1, блок 2 сравнения, блок 3 контроля управления и искусственное вымя 4. Кроме того, он имеет блок 5 выбора обучающей программы, переключатель 6 характера обучения и блок 7 контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Дополнение последнего двумя ячейками памяти позволяет увеличить число воспроизводимых блоком 7 операций разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Устройство 10 кодирования и считывания информации снабжено кадропроектором со считывающим приспособлением. Введение в схему тренажера блока11 информационного обеспечения, датчика 16 зрительного раздражения и блока 12 имитации рефлекса молокоотдачи с табло 13 позволяет обучающейся группе проследить явления возбуждения, прохождения нейрогормональных связей в организме коровы, торможения при включении определенных раздражителей. 3 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 8 А1

v f5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4397356/30-15 (22) 26.01.88 (46) 30.09.89. Бюл. ¹ 36 (71) Оренбургский сельскохозяйственный институт (72) Л.П.Карташов, В.Д,Поздняков и Н.Н.Каскинова (53) 637..125 (088;8) (56) Тренажеры для обучения. — Методические разработки для подготовки операторов машинного доения коров.

Саратовский сельскохозяйственный институт. Саратов, 1984> с. 33-38. (54) КОМПЛЕКСНЫЙ ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МА11П1ННОМУ ДОЕНИ10 (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к учебно-тренировочным устройствам обучения машинному доению. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей комплексного тренажера.

Комплексный тренажер содержит программное устройство 1, блок 2 срав— нения, блок 3 контроля управления и (д1) 4 0 09 В 9/00, А 01 3 7/00

2 искусственное вымя 4. Кроме того, он имеет блок 5 выбора обучающей программы, переключатель 6 характера обучения и блок 7 контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Дополнение последнего двумя ячейками памяти позволяет увеличить число воспроизводимых блоком

7 операций разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата. Устройство 10 кодирования и считывания информации снабжено кадропроектором со считывающим приспособлением. Введение в схему тренажера блока 11 информационного обеспечения, датчика 16 зрительного раздражения и блока 12 имитации рефлекса молокоотдачи с табло 13 позволяет обучающейся группе проследить явления возбуждения, прохождения нейрогормональных связей в организме коровы, торможения при включении определенных раздражителей. 3 ил. з 15

Изобретение относится к сельскому хОзяйГтву В чяГтности к уТIебнотренировочным устройствам обучения ма((о(иному доению.

Цель изобретения — расширение функциональньгх воэмоя ностей ком лексного тренажера.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — панель имитатора рефлекса молокоотдачи; па фиг.З вЂ” вариант выполнения блок-cxeMbl имитатора рефлекса молокоотдачи.

Комплексный тренажер (фиг.1) содержит программное устройство 1,блок сравнения, блок 3 контроля управ:(ен((я, искусственное вымя 4 с датчика((((контроля физиологических показателей и технологических параметpoIs блок 5 выбора обучающей программы, переключатель 6 характера обучения (" Репетиция", "Контроль" ) блок 7 контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата, сумматор 8 оценки, блок 9 индикации ошибок, блок 10 кодирования и считывания информации, блок 11 ипформя— ционпого обеспечения, блок 12 имитации рефлекса молокоотдачи, табло, панель 13 имитатора 12 рефлекс.я молокоотдачп, устройство 14 для сдяивания первых струек молока, доильный аппарат 15 с д:.".чиками контроля технических и технологит(еск (х параметров, датчик I б зрительного раз дражения ("искусственный глаз"), датчи:: 17 шумовьгх воздействий ("искусственное ухо") .

Блок 5 выбора обуча(ощей грограммы представляет собои многопозиционный перекл(очятель на четыре положения: а — разборка-сборка аппарата, б еженедельное техническое обслуживание, в — доение, г — информационное обеспечение (подсказка, разъяснение).

Соответствующее положение определяется функциональным назначением тренажера в конкретном случае (варианте)

Блок 7 изготовлен на основе логических элементов тина И-И, И-НЕ и

ИЛИ-НЕ. Мнемосхемы операций, указанных процессов выведены на лицевую панель тренажера в форме подсвечиваемьгх диапозитивов (слайдов) . Под каждым диапозитивом установлены сенсорные датчики и сигнальйые цифровые транспортеры, определяющие последо/ вательность выполнения операций т,под11758 снетка осуществляется только в режиФ! ме Пн((зорма((ионное обеспече1(пе: подсказка, рязъяснение" ) .

Блок 10 кодирования и считывания информации предназначен для автоматического выбора того или иного кадра (носителя информации) с кадроили дияпроектора и представления ее нЯ экРане Для ГP)!IIII QHQI О В1135тальноrQ просмотра. Блок 11 информационного обеспечения в качестве носителя информации может иметь видеомагнитофон„ кинопроектор, кодоско(1 и т.д. (в данном варианте используется кадропроектор со слайдометом, работающим на кодировании сигналов с помощью фотодиодов) .

15 имитатор, показывающий нейрогорманальпь|е с(зязи отдельных органов коровы, участвующих в проявлении этого рефлекса, и наглядно демонстирующий действие различных факторов возбуждающих и тормозящих рефлекс молокоотдачи.

Панель имитатора (фиг. 2) гред4! ставляет собой стенд ня (оторый(нас песен контур животного (мнемосхема) указаны органы, участвуощие в молокоотдаче, нанесены различным цвегом нейрогормональные связи: 18 — головE1QH MQ3 I 1 9 — (.ипо(оl(э (источник окситоцина), 20 — спинной мозг, 2 1 рецепторы на сосках, 22 — гормональные связи, 23 — надпоче тнп к (источник адреналина), 24 — нервные связи, 25 — сердце, 26 — пульт управления (автономный), 27 — гнездо для соединения с блоком 12 имитации (фиг.1), На мнемосхеме в соответствуюших местах установлены датчики контроля разДатчики, установленные в искусственном вымени 4„поэзо;Тяют регистри-ровать воздействия T!...;пературных факторов (7) механ1 чес: 1(;i раз,ц. Яжнтелей .Та 1(op(all(,le окснт(я((ья (р=:öñï:I Qpb() кяк

25 " (я поверх-(oc. Tl(El(:1. !Я(((я jç), тяк и васположен((ые н((глубине (Р) . У <аэанные датчики выме(и(4, а также датчики 14-16 соед((нз((отся с блоками

1. Q1(г1)от(я уп!1авз1(е-,!1(я "), bl,1., 1 я1тии реф30 Q(o- -"""Q""oтд (ч-"

1 !! !! исходпои ин!((Ормац((еи моз лову(о часть тренажера в соотве(тст(зу(о1((((х обучающей прог ос ь! е вариантах раб оты.

С целью наглядного представления возбуждения и торможения реф.1екса -! 5 .(Олакоотдячи трен: керу- установлен г

)51 дражителей )),-И (слуховые, зритpJtbitt!p TBKTIIJtbhi IB термиче(кие и механич =ские) . )!м}}тация реакппи живат«ого на появление или приближе«ие человека производится посредст-Вам емкосT!Iîãо реле.

Влок 1 2 H «Ta!JJ}и (фиг. 3) ppôftettca молокостдачи может быть выполнен на микросхемах илп релейно-контактных зпеме}}так и цсс faTO÷íÎ тОче}О 1}е монстрирует поведение всех органов коровы, участвующпх при мслокоотпаче под иоздеиствием различного рода раздражителей (нормальных и стрессовых сасгсяний}: 28 — массажа вымени 29 — подминания вымени теплой надой, 30 — соблюдения стереотипа цОе}1ия . 3 — Оптим}}зация }Ьизислоги" ческих фу.}кций, 32 — привычных условна-ре.,}лсктарных факторов, 33 расслаал ««я сс!J«ttt

1а доения, 38 — нарушения физиологических ф .-нкпий, 39 — рефлекторного сскраще«ия молочных протонов, торможе«ия выделе«ия окситацина,, }Π— всзбужде«ия 1}ерв«ых окончаний сосков и выме}ш, 4 1 — поступления сигналов к спинному мозгу. 42 — поступления сигналов «eрез органы зрения } слуха, 43 — сигналов от спинного мозга к вымени, 44 — поступле«ия сиг«алов через спинной мозг к головному и впрыск в кровь appe«a}iè«a, 45 — воздействия

}}а лактацию других систем 0}рганизма что в дсступ1}сй для пониь1а}}ня форме представлено «а панели имитатора (фиг.2) и.-,и через блок 11 информацио««ого обеспечения (фиг. 1) .

Тренажер работает следующим образом.

Выбирается характер обучения посредcTHÎM I}ерекл}вча1 еля 6

/ 1}р

11 ция" (}}Тренировка ) или "Koнтраль

)3 данном случае переключатель 6 на11 ходится в положении Тренировка".

Перекл}очатель 6 выбора обуча}ощей прог)заммы устанавливают в положение а, б, в, r . На фиг. 1 обучающая про11 ! ° грамма — в режиме в — Доение }. В маме«т подхода обучаемого к тренажеру па определенное расстояние срабатывает емкост«се реле (реакция животного на появление оператора) ! 8 6

Включается;р «ажер. Сигналы от датчиксВ (Т, Р p } }}скусствен}10Г о выме}}п 11 сда:пзания первых струек 14, цапль«агс аппар«га 15, ÎI да"чиков

16 и 17 по тупают "= блок 3 кснтроля у«равления }1 сд«свременно в блок 12 имитации )!p«t::Iñ <са молскостдачи. Опе—

pа fиВная !}I .! }Ормa}п!я предстаВляcтся обучаемому на блока 9 индикации, а детализация изу «емаго явле«ия — на панели имитатора 12 рефлекса молоко-отдачи (фиг.2) .

Па окончании ц}}кла доения обучаемому и обучающейся группе предоставляется возможность в течение 5-6 мин

aaтс1}о}}нага включения имитатора 12 рефлекса мслокоотдачи проследить явления возбужден«я, прохождения ней20 рогсрманальных связей в организме коровы. торможения (действие отрицательны . факторов), рефлекса молоко0Т11а }и посредством условного введения раздражите }ей (фиг. 2 и 3) .

25 режимах а, б, сВЯзанных с отработкой «оследовательности выполнения операций по разборке, сборке и техническому обслуживанию аппаратов, как обязательных элементов професси30 онального мастерства операторов, используются м«емосхемы блока 7 тренажера, устройстiao 10 кодирования и

СИ«тыва«ия информации и блок 17 инфспма11};с}}}}ага оба с печения .

Ф о р м у л а и з с б р е т е. н и я

Комплекс-}ый тре.:ажер для обучения маши«ному доения, содержащий прогр i>!!IÎp устройст зо, блок сравне40

} } }л Я а и а К К а }1 1 )3 0 ;t y «P а В и Е Н } } Я кусственное вымя, блок выбора обу -1ающей} програ}п:;;} > переключатель характера обучен«я, блок контроля }10 следовательнсст«разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата, сумматор аце«ки, блок индикапии ошибок, устройство кодирования и считывания информации, устройство для сдаивания первьгх струек

50 молока, до«льный аппарат с датчиками контроля технических и тех«алогических параметров и датчик шумового раздражения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком информап}ионного обеспечения, блоком имитации рефлекса молокоотдачи с табчо и датчиком зрительного! 511758 раздражен!1!1, а блок контроля после-!!Олатель«ости разборки-=сборки и техн!!леско! о обслуживагн!Я цоиль«ого аппарата с набже« „1вумя дополнительными

Ячейка!1)l па!!яти при:) том QóÃтрОй стВО кодир ОБаl«1я 1!, счllтывлl!Ия ин!1)Ормс) ции

Вк!!!о !ает кадропроектор со считывающим приспособлением, при-1ем программ«oe устройство связано с соответст—

Вующим входом блока контроля управления, седьмым входом блока имитации рефлекса молокоотдачи и первым Входом табло последнего, при этом блок контроля управления соединен соот—

Ветствеп«О через блок сравнения с

Вторым Выходом п1:>Огра!!много устройства, с Вторым, третьи!1, и четвер и. .. Входам!! блока имитации рефлекса молокоотдачи и датчиками температур«ых фактoDQB и меха«пческих раздраж1!теней Внутри и пл поверхпос и! Вымеп! l, a г!ер)выл! Вход блока контроля l!!)rгВлен11я св1!зан с устройстВОм для с дани!анин первых струек молока и соответствующим Входом блока имитации ре!".лекса мо 1окоотдачи, а остал!.и!..1е

Входы блока контроля управле!и!я соед -гиены соответствен«О с датчиками шумовогo и зрите;II Ilol-o pBsдражения, пятым и !!!естьп! Входами блока имитации рефлекса малокоотдачи, причем

Выход последнего соединен с вторым входом табло, при этом первый и второй контакты блока выбора обучающей программы соединены с соответству!ощими выходами блока контроля последовательности разборки-сборки и технического обслуживания доильного аппарата, и третьим и четвертым входами устройства кодирования и считывания информации, а третий контакт блока выбора обуча!ощей программы связан с подвижным контактом переклю1 ) чателя характера обучения, а четвертый контакт блока выбора Обучающей программы соединен с пятым входом устройства кодирования и считывания информации, первый и второй входы которого связаны с неподгижными контактами переключателя характера обучения и соответствующими входами сумматора оценки «I блока индикации ошибок, кроме того, вход блока выбора обучающей програм1!ы соецинен с блоком контроля управления, а выход устройства кодирования и считывания информации соединен с блоком информационного обеспечения.

1511758

Й Р МОЖРй ИР

Составитель С.Заруцкий

Редактор И.Касарда Техред И.Дидык Корректор С.Черни

Заказ 5906/32 Тираж 469 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101