Устройство для автоматической смены зажимных приспособлений
Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно - к устройствам для автоматической смены приспособлений (патронов ) на шпинделе станка в условиях гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмом независимого перемещения зажимных кулачков патрона. Устройство предусматривает наличие манипулятора с двойным схватом, поворачивающимся на 90°, а также двух осевых приводов приспособлений. Корпус 6 сменного патрона снабжен хвостовиком с проточкой, механизм независимого перемещения нажимных кулачков 9 также снабжен хвостовиком с проточкой. Тяга 14 и шток 22 осевых приводов связаны с идентичными механизмами зажима и фиксации, содержащими гильзы 13 и 21, шарики 15 и 23, втулки-фиксаторы 24 и 16, пружины 18 и 25, причем втулка 16 и гильза 21 связаны буртами 19 и 20. При движении штока 22 и тяги 14 вправо шарики 15 и 23 освобождены, что дает возможность манипулятору извлечь сменяемый патрон и установить новый. При движении штока 22 влево шарики 23 фиксируют корпус патрона, а при упоре бурта 20 в бурт 19 и дальнейшем перемещении штока 22 шарики 15 фиксируют хвостовик 10 посредством проточки 11. Затем при перемещении тяги 14 осуществляется зажим-разжим кулачков 9. 2 ил.
ССНОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (59 4 В 23 В 31/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ l2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
nPV ГННТ СССР
1 (21) 4271218/25-08 (22) 12.05.87 (46) 30.09.89. Бюл. - 36 (72) В.Г,Козий, А.С.Тымченко и M.À.Àêoïoâ (53) 621.941 †2.3 (088 ° 8) (5e) Авторское свидетельство СССР
9 971579, кл. В 23 В 31/00, 1980.
I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
СМЕНЫ ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам .для автоматической смены приспособлений (патронов) на шпинделе станка в условиях гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмом независимого перемещения зажимных кулачков патрона. Устройство предусматривает наличие манипулятора с двойным схватом, поворачи2 вающимся на 90, а также двух осевых приводов приспособлений. Корпус 6 сменного патрона снабжен хвостовиком с проточкой, механизм независимого перемещения нажимных кулачков 9 также снабжен хвостовиком с проточкой. Тяга 14 и шток 22 осевых приводов связаны с идентичными механизмами зажима и фиксации, содержащими гильзы 13 и 21, шарики 15 и 23, втулки-фиксаторы 24 и 16, пружины 18 и 25, причем втулка 16 и гильза 21 связаны буртами 19 и 20. При движении штока 22 и тяги 14 вправо шарики 15 и 23 освобождены, что дает возможность манипулятору извлечь сменяемый патрон и установить новый. При движении штока
22 влево шарики 23 фиксируют корпус патрона, а при упоре бурта 20 в бурт
19 и дальнейшем перемещении. штока 22 шарики 15 фиксируют хвостовик 10 посредством проточки 11. Затем при перемещении тяги 14 осуществляется зажим— разжим кулачков 9. 2 ил.
Формула из обретения, 1
Устройство для автоматической смены зажимных приспособлений, установленное на шпинделе станка, имеющего два коаксиально расположенных независимых осевых привода приспособлений, содержащее механизм зажима и фиксации корпуса приспособления, выполненный в виде гильзы с зажимными и фиксирующими элементами, связанной со
3 151099
Изобретение .относится к станкостроению, а именно к устройствам для смены зажимных патронов на шпинделе станка в условиях гибкого автомати5 зированного производства.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматичсского управления механизмом независимого перемещения зажимных элементов приспособлений, На фиг.1 показан станок, оснащен( ный устройством для автоматической смены приспособлений и манипулятором, 15 общий вид; на фиг.2 — устройство, осевой разрез.
На станке 1, на его передней бабке, установлен автоматический манипулятор
2 с двойным разворачивающимся на 90 20 схватом 3 для быстросменных приспособлений (патронов) 4. Патрон 4 содержит корпус 5 и корпус 6 с втулкой
7, внутри которых размещена обойма 8 для зажимных кулачков 9. В обойме 8 25 выполнены наклоонные Т-образные пазы, в которых размещены ответные поверхности кулачков 9. Хвостовик 10 обоймы 8 имеет проточку 11 и входит в гильзу 12, закрепленную через гильзу 30
12 на тяге 14, связанной с одним из осевых приводов приспособлений. радиальных отверстиях гильзы 12 размещены шарики 15, которые удерживаются втулкой — фиксатором 16, снабженной ограничительным штифтом 17 и подпружиненной пружиной 18. На втулке 16 выполнен наружный бурт 19, взаимодей- ствующий с внутренним буртом 20 гильзы 21, связанной через шток 22 с дру- 40 гим осевым приводом приспособлений.
В отверстиях гильзы 21 размещены maрики 23, взаимодействующие с проточкой хвостовика втулки 7. На шарики действует втулка — фиксатор 24, под- 45 пружиненная пружиной 25. Штифт 26 ограничивает перемещение втулки 24. На шпинделе 27 установлен фланец 28, закрепленный винтами 29, в коническое отверстие которого входит конус кор50 пуса 6 приспособления. На торцах фланца 28 и корпуса 5 выполнены пазы и выступы 30, предназначенные для передачи крутящего момента от шпинделя 27 на приспособление.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении шток 22 выдвинут вправо. Под действием пружины
7 4
25 втулка 24 прижата к торцу упорной втулки 16. Конец гильзы 21 размещен в отверстии упорной втулки 16, а шарики 23 получают свободу радиального перемещения от центра до внутренней поверхности упорной втулки 16 и втулки фиксатора 24. Штифт 26 удерживает от вращения втулку 24. Под действием пружины 18 втулка-фиксатор 16 перемещается вправо до упора штифта 17 в стенку продольного паза гильзы 13.
При этом шарики 15 получают свободу радиального перемещения от центра, выходя на расточку большего диаметра во втулке-фиксаторе 16. Тяга 14 выдвинута, а зажимные кулачки 9 максимально разведены. Перед началом смены зажимных приспособлений схват 3 манипулятора 2 захватывает из магазина новый патрон и перемещает его в положение захвата сменяемого патрона вторым схватом. При перемещении сменяемого патрона в осевом направлении от шпинделя 27 шарики 15 и 23 расходятся и корпус 6 свободно выходит из полости шпинделя 27. Схват 3 разворачивается на 90 и сменяемый патрон заводится в полость шпинделя 27 до упора в коническую поверхность фланца 28, а выступы 30 входят в ответные пазы фланца 28. При этом шарики 15 и
23 попадают в проточки на корпусе 6 и на хвостовике 10. По команде об окончании операции загрузки нового патрона шток 22 перемещается влево.
При этом конус втулки-фиксатора 24 прижимает шарики 23 и поверхности проточки на корпусе 6 и фиксирует положение патрона. При этом бурт 20 через бурт 19 перемещает втулку-фиксатор 16, сжимая пружину 18, и фиксирует положение шариков 15 в проточке 11. Схват освобождает патрон 4 и транспортирует смененный патрон в ма-< газин. Зажимные кулачки 9 закрепляют заготовку в патроне при перемещении тяги 14.
Составитель А. Гаврюшин
Техред Л.Олийнык Корректор M.Øàðoøè
Редактор Н.Горват
Тираж 831
Заказ 5842/14
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
5 1510997 6 штоком одного из осевых приводов, а другим осевым приводом приспособлетакже механизм независимого перемеще- ний, и гильзы с шариками в ее отверния зажимных элементов приспособле- стиях контактирующими с подпружиненний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ной втулкой, при этом шарики предчто, с целью расширения технологиче- назначены для взаимодействия с проских возможностей, механизм независи- точкой хвостовика, а на втулке выполмого перемещения зажимных элементов нен наружный бурт, предназначенный приспособлений содержит хвостовик с для взаимодействия с буртом, выполпроточкой и механизм его фиксации, 10 ненным на гильзе механизма зажима выполненный в виде тяги,,связанной с корпуса зажимных приспособлений,
