Устройство адресования автооператора

 

Изобретение касается адресования подвижных объектов С целью повышения надежности работы в устройстве адресования, содержащем носители адреса, перемещающимся от электродвигателя , и электровыключатель i останова, адресователь выполнен в виде ходового винта с гайкой и лыжей, управляемых от электродвигателя, носители адреса - в виде металлических пластин, входящих в зазор электровыключателя останова При движении лыжа взаимодействует с лыжей, установленной н а каретке, на которой установлен электровыключатель реверса с подпружиненной качалкой, оканчивающейся роликом, перемещающимся по гребенкео 1 СоП ф-лы, 5 ило

15102 A1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (1)5 В 65 С 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИРЧ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

- ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4177713/03 (22) 07.01.87 (46) 15 01.91. Бюл. № 2 (72) В.M.Øåñòàêoâ, В.П.Корочкин и В.И.Киринициянов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 592684; кл. В 65 G 47/46, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 1212895, кл. В 65 G 47/46, 1983. (54) УСТРОЙСТВО АДРЕСОВАНИЯ АВТООПЕРАТ0РА (57) Изобретение касается адресования подвижных объектов. С целью повышения надежности работы в устройИзобретение касается адресования

t подвижных объектов и относится к устройствам для адресования автооне-. ратора на линиях гальванических и химических покрытий.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства.

На фиг.1 и 2 изображено устройство адресования оператора, общий вид; на фиг.3 и 4 — основные узлы адресователя; на фиг.5 — электрическая схема устройства.

Устройство адресования автоопера" тора 1, перемещающегося от электродвигателя вдоль линии по путям 2, содержит размещенные на последних носители адреса 3, выполненные в ви" . де металлических пластин, установленных с возможностью взаимодействия с электровыключателем остановки 4, ко торый представляет собой смонтированный на автооператоре 1 бесконтакт". стве адресования, содержащем носители адреса, перемещаюцимся от электродвигателя, и электровыключатель останова, адресователь выполнен в виде ходового винта с гайкой и лыжей, управляемых от электродвигателя, но-. сители адреса — в виде металлических пластин, входящих в зазор электровыключателя останова. При движении лыжа взаимодействует с лыжей, установленной йа каретке, на которой установлен электровыключатель реверса с подпружиненной качалкой, оканчивающейся роликом, перемещающимся по гребенке. 1 с.п. ф-лы, 5 ил. ный выключатель ВН(} (см.фиг.5), срабатывающий после предварительной подачи на него напряжения и введения в его зазор металлических пластин,Электровыключатель остановки 4 связан электрической цепью с адресователем

5, который находится на пульте управления линией в отдельном изолированном помещении. Адресователь 5 состоит из кожуха 6, в котором установлены шпильки-направляющие 7, по которым перемещается каретка 8 с рукояткой 9, ходовой винт 10 с гайкой 11 и лыжей 12 следящего механизма 13, а также гребенка 14, установ- ленная на дне кожуха 6. Следящий механизм 13 приводится в движение электродвигателем 15, Под кареткой 8 установлены электровыключатель 16 задания адреса, установленный с возможностью взаимодействия с лыжей 12 следящего механизма 13, электропере1510293 ключатель реверса 17, ось 18, на которой шарнирно установлена качалка

19,, удерживаемая в вертикальном положении пластинчатой пружиной 20, один конец которой прикреплен к оси 18, а другой — к качалке 19. Один конец качалки 19 оснащен лыжей 21, установленной с возможностью взаимодействия с электропереключателем реверса 17, а другой — роликом 22, взаимодействующим с rpебенкой 14, Устройство работает следующим образом.

Рукоятку 9 каретки 8 адресователя

5 устанавливают на необходимую для перемещения автооператора 1 позицию (например, ванна три), Одновременно с перемещением каретки 8 вдопь шпилек

7, перемещаются: электровыключатель 20

16 задания адреса, электропереключатель реверса 17, а также ось 18 качалки 19, ролик 22, установленный на нижнем конце качалки 19 взаимодействует с гребенкой 14. 25

Если каретка 8 перемещается слева направо от ванны и..., ванны четыре к ванне три, то ролик 22 наезжает на выступ гребенки 14 и отклоняет нижний конец качалки 19 влево, а верхний конец — вправо и установленная на верхнем конце качалки 19 лыжа 21 воздействует на электропереключатель реверса 17, контакты которого срабатывают и готовят электричес35 кие цепи запуска электродвигателей передвижения автооператора и следящего механизма на движение вправо от исходного положения. Одновременно при сдвигании каретки 8 перемещается и электровыключатель задания адреса

16, которым задается величина перемещения автооператора, Нажимом кнопки "Пуск" одновременно запускаются электродвигатели передвижения авто- 45 оператора 1 и электродвигатель 15 следящего механизма 13 (пусконаладочные режимы электрической схемой не рассматриваются). Происходит одновременное автооператора 1 по путям

2 и гайки 11, несущей лыжу 12 по ходовому винту 10 ° Гайка 11 перемещаясь по ходовому винту 10, в заданном рукояткой 9 месте своей лыжей

12 воздействует на электровыключатель задания адреса 16, который включается и подает питание на электровыключатель остановки 4, установлен-: ный на автооператоре 1. В это время автооператор 1 находится вблизи заданной позиции (ванны три), При даль, нейшем перемещении автооператора 1 в зазор электровыключателя остановки

4 входит носитель адреса 3 заданной позиции, срабатывает реле К и своим

НЗК разрывает цепь управления магнитных пускателей 1КМ и 2КМ. Электродвигатель автооператора 1 и электродвигатель 15 следящего механизма !

3 адресователя 5 отключаются и автооператор 1 останавливается строго у заданной позиции. Если же при задании рукояткой 9 необходимой позиции (ванны три) каретка 8 перемещается справа налево (от места загрузки ванн — один два, к ванне три), то ролик 22 попадает во впадину гребенки

14 и за счет воздействия пружины 20 качалка 19 встанет вертикально или ролик 22, наезжая на выступ гребенки 14, отклонит верхний конец качалки 19 влево, и лыжа 21 не будет воздействовать на электропереключатель реверса 17, контакты которого займут исходное положение и подготовят цепь запуска обеих электродвигателей на вращение в другую сторону, а значит и на перемещение автооператора 1 влево (к ванне три). Величина перемещения автооператора задается по-прежнему величиной смещения электровыключателя задания адреса !6 от лыжи

l2 .следящего механизма 13, который подает питание на электровыключатель остановки 4 и перемещение автооператора продлится до ближайшего носителя адреса 3 в заданном направлении.

Для остановки в любом месте при передвижении автооператора 1 нажимается кнопка "Стоп" (см. электрическую схему, фиг.5). При последующем нажатии кнопки "Пуск" устройство продолжит процесс отработки перемещения автооператора 1 по ранее установленному адресу (если адрес не был изменен) или по вновь заданному адресу.

Электросхемой описываемого устройства учтена возможность включения в нее контактов любых аварийных технологических блокировок, исключающих возможность перемещения автооператора 1 и включение следящего механизма 13 до их устранения.

Формула изобретения

Устройство адресования автооператора, включающее носители адреса, расположенные по трассе движения

f510293 подвижного от электродвигателя автооператора, адресователь с задатчиком адресов, снабженный гребенкой и кареткой с лыжей, электровыключатель реверса электродвигателя, установ5 ленный на каретке и содержащий подпружиненную качалку с роликом, установленную с возможностью одновременного взаимодействия с гребеной и элек- О тровыключателем реверса, о т л и ч а6 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, носителиадреса выполнены в виде металлических пластин, а адресователь снабжен следящим механизмом. выполненным в виде управляемого от электродвигателя ходового винта с гайкой и лыжей, которая установлена с возможностью взаимодействия с лыжей электровыключателя адреса, 15

i510293

1510293

5S08

Редактор Л. Письман Техред М.Дидык Корректор T.Ìàëåö

Заказ 674 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ь

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 301