Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

 

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение надежности при преодолении препятствий типа сварных швов. Устройство содержит платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, движители в виде магнитных колес с двигателями и держатели движителей с полуосями, соединенными с одной стороны устройства с возможностью вращения с платформой, а с другой стороны - с кронштейном, в свою очередь соединенным с помощью поперечной полуоси с платформой. Устройство содержит также дополнительные магнитные колеса и ультразвуковые преобразователи, закрепленные на платформе. В процессе контроля за счет поворота полуосей достигается преодоление препятствия в виде сварного шва без отрыва преобразователей от изделия. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

„„SU„„1508139

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (511 4 G 01 Н 29/04

8 Б063М0,1 11" ЮИ6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с, 1, Д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4147484/25-28 (22) 13, 11. 86 (46) 15. .09, .89. .Бюл. 11 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по раэработке нераэрушающих методов и средств контроля качетва материалов (72) А.А.Шумила, Б,LI.Ñîéôåð, H.Ð,Ïo÷òàðü, М.Ф.Фурман и В.Т,Власов (53) 620.179.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1327678, кл. С 01 11 29/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к устройствам для нераэрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности при преодолении препятствий типа сварных швов.

На фиг. 1 показано устройство дпя перемещения ультраэвуковь1х преобразователей, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид В на фиг. 1.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содер"

2 надежности при преодолении препятствий типа сварных швов. Устройство содержит платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, движители в виде магнитных колес с двигателями и держатели движителей с полуосями, соединенными с. одной стороны устройства с возможностью вращения с платформой, а с другой стороны — с кронштейном, в свою очередь соединенным с помощью поперечной полуоси с платформой, Устройство содержит также дополнительные магнитные колеса и ультразвуковые преобразователи, закрепленные на платформе. В процессе контроля за счет поворота полуосей достигается преодоление препятствия в виде сварного шва без отрыва преобразователей от изделия, 1 з.п. ф-лы, 4 ил. жит платформу 1 с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями 2, размещенные по углам платформы 1 движители 3 в виде магнитных колес с двигателями 4, редукторами 5 и держателями 6 движителей 3, механизм крепления движителей 3 к платформе 1, установленный с одной стороны от продольной оси устройства кронштейн 7, установленный между кронштейном 7 и платформой 1 упругий вкладыш 8, механизм крепления движителей 3 к платформе

1 выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям 6 полуосей 9, шарнирно с возможностью вращения эакреп150813

3 ленных попарно в платформе 1 и в кронштейне 7 параллельно продольной оси устройства, поперечной полуоси, жестко закрепленной в кронштейне 7 перпендикулярно полуосям и шарнирно с возможностью вращения закрепленной в платформе 1 перпендикулярно ее продол ьной о си, и дополнит ел ьные магнитные колеса 11, подпружинено установленные в средней части платформы 1 с возможностью наклона их осей.

Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей соцержит рамки 12, в которые вставлены дополнительные магнитные колеса 11 и которые шарнирно с возможностью вращения соединены с. платформой 1, пружины 13, подпружинива| ющие дополнительные магнитные колеса 20

1 относительно платформы 1 и держатели 14 ультразвуковых преобразова— тел ей 2.

Позицией 15 обозначено контролируемое изделие, позицией 16 — сварной шов °

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

Перед началом контроля устройст- 30 во устанавливается на контролируемое изделие 15, при этом движители

3 в виде магнитных колес и дополни— тельные магнитные колеса 11 прижимают к ферромагнитному н р лируемо- 35 му изделию 15 ультразвуковые преобразователи 2 и само устройство, Включаются в работу двигатели 4, которые через редукторы 5 передают вращение на движители 3, перемещая . 40 устройство по поверхности контроли- . руемого изделия 15. При необходимости ,изменить направление движения двигатели 4 с одной стороны устройства отключаются, При появлении препятствия в виде валика сварного шва 16 наезжающее на него колесо приподнимается за счет вращения закрепленной на держателе

6 полуоси 9 в платформе 1 или соответственно в кронштейне 7, а также вращения поперечной оси 10 в платформе 1, При этом остальные магнитные колеса и дополнительные магнитные колеса 11 не отрываются от контролируемого изделия 15, обеспечивая равномерное прижатие к нему ультразвуковых преобразователей 2, При наезде на валик сварного шва

16 дополнительного магнитного колеса

11 происходит поворот рамки 12 в плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства, при этом сжимается пружина 13, распрямляющаяся после преодоления шва 16.

При встрече со сварным швом 16 ультразвукового преобразователя 2 происходит его отклонение за счет поворота держателя 14 относительно платформы 1. Иягкость движения при преодолении сварного шва достигается также наличием упругого вкладыша

8, установленного между платформой и кронштейном 7, формула изобретения

1. Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, размещенные по углам платформы движители в виде магнитных колес с двИгат елями, р едук торами и держат елями движителей и механизм крепления движителей к платформе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при преодолении препятствий типа сварных швов, оно снабжено .установленным с одной стороны от продольной оси устройства кронштейном и установленным между кронштейном и платформой упругим вкладышем, а механизм крепления движителей к платформе выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям полуосей, шарнирно соединенных по— парно с платформой и с кронштейном параллельно продольной оси платформы, и поперечной полуоси, жестко закрепленной в кронштейне перпендикулярно полуосям и шарнирно закрепленной в платформе перпендикулярно ее продольной оси.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными магнитными колесами, подпружинено установленными в средней части платформы с возможностью наклона их осей, 1508139

1508139

Заказ 5535/47 Тираж 789 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Составитель А.Блохин

Редактор Н. Горват Техред H.Bepec

Корректор М.йароши