Манипулятор для сварочных работ
Изобретение относится к сварке , в частности, к оборудованию по механизации сварочных процессов. Цель изобретения - повышение производительности. Манипулятор содержит емкость 7, заполненную жидкостью с ферромагнитной взвесью и охваченную электромагнитной обмоткой 8. На кронштейне 2 закреплен стол 4, на котором закрепляют изделие 6. Стол 4 установлен с возможностью наклона относительно оси с помощью системы рычагов 9 и шаровых поплавков 10 и 11 из однородного немагнитного материала. Включают обмотку 8. В жидкости создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10-11 г/см<SP POS="POST">3</SP>, и поплавок 11 начинает всплывать. При включении вибратора 12 поплавка 10 создаются колебания жидкости. Поплавок 11 всплывает с большей скоростью, осуществляя ускоренный наклон стола 4 в удобное для проведения сварочных работ положение. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 23 К 37/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Й A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPbITHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4319883/25-27 (22) 26.10.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (75) С. В. Михайлов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 527280, кл. В 23 К 37/04, 1976. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНЫХ
РАБОТ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов. Цель изобретения— повышение производительности. Манипулятор содержит емкость 7, заполненную жидкостью с ферромагнитной взвесью и охвачен„„SU„„1505736 A 1
2 ную электромагнитной обмоткой 8. На кронштейне 2 закреплен стол 4, на котором закрепляют изделие 6. Стол 4 установлен с возможностью наклона относительно оси с помошью системы рычагов 9 и шаровых поплавков 10 и 11 из однородного немагнитного материала. Включают обмотку 8. В жидкости создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10 — 11 г/см, и поплавок 11 начинает всплывать. При включении вибратора 12 поплавка 10 создаются колебания жидкости. Поплавок 11 всплывает с большей скоростью, осуществляя ускоренный наклон стола 4 в удобное для проведения сварочных работ положение.
2 ил.
1505736
Формула изобретения
Составитель Е. Крюкова
Редактор И. Дербак Тсхред И. Верес Корректор Л. Бескид
В и к аз 5 362/15 Тираж 894 Г1одписное
БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5
1!роизводственно-издательский комбинат «!1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для механизации сварочных процессов и установки изделия в по:ложение, удобное для сварки.
Целью изобретения является повышение производительности путем увеличения скорости наклона стола.
На фиг. 1 изображен манипулятор для сварочных работ при горизонтальном поло:жении стола; на фиг. 2 — то же, при наклон-! ном положении стола.
Манипулятор для сварочных работ содержит корпус 1, смонтированный на корпу:се кронштейн 2 и шарнирно установленный, на кронштейне 2 посредством оси 3 стол 4
:на котором размещены зажимы 5 для изде-! лия b.
Манипулятор оснащен механизмом накло1 . íà стола 4, который включает размещенную
ia корпусе 1 емкость 7 для жидкости с ферро магнитной взвесью электромагнитную обмотку 8, охватывающую емкость, рычажную сис тему 9 для соединения стола 4 с корпусом 1
1 ,и два шаровых поплавка 10 и 11, выполненных из однородного немагнитного ма:териала. Поплавок 10 размешен в днище .емкости 7 и оснашен вибратором 12, а по плавок 11 установлен на рычаге 13 рычажной системы 9.
Манипулятор работает следующим образом.
При отсутствии в электромагнитной об,:мотке 8 электрического тока удельный вес жидкости (воды) равен 1 г/смз. Поплавок 11, удельный вес которого выбран в пределах ,3 — 5 г/см, погружен. Стол 4 с изделием 6 . находится в горизонтальном положении, .(фиг. 1).
При появлении в электромагнитной обмотке 8 электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышает5 ся до 10 в 12 г/см и поплавок 11 начинает всплывать.
Включает вибратор 12, который передает колебания поплавку 10, а следовательно, и жидкости с ферромагнитной взвесью. Поплавок 11 ускоренно всплывает, передавая
10 свое движение с помощью рычажной системы 9 столу 4, который наклоняет вокруг оси
3 на угол изделие 6 (фиг. 2). При выключении тока и включении вибратора 12 поплавок 11 ускоренно возвращается в ис15 ходное положение.
Применение предлагаемого манипулятора позволяет увеличить производительность.
Манипулятор для сварочных работ, содержащий корпус, шарнирно установленный на корпусе с возможностью наклона стол и механизм наклона стола, выполненный в виде размещенной в корпусе емкости
25 для жидкости с ферромагнитной взвесью, охватывающей емкость электромагнитной обмотки, рычажной системы для соединения стола с корпусом и закрепленного на одном из рычагов рычажной системы поплавка, расположенного в емкости, отличаюи(ийся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения скорости наклона стола, механизм наклона стола оснащен установленным в днище емкости дополнительным поплавком с вибратором, при этом оба поплавка выполнены шаровыми из однородного немагнитного материала.
