Устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов

 

Изобретение предназначено для поддержания заданной глубины обработки почвы. Цель изобретения - повышение устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика на заданную глубину. Устройство состоит из регулирующего гидроцилиндра 1, демпферного гидроцилиндра 2, управляющего гидроцилиндра 3, гидрораспределителя 4, чувствительных гидроцилиндров 5, копиров 6, дополнительной рамы 7, рамы 8, связанных между собой посредством параллелограмного четырехзвенника 9. На раме 7 установлены стойка 10 и винтовая пара 11. Копиры 6 связаны с рамой 8 посредством параллелограмных механизмов 13, по диагонали которых установлены гидроцилиндры 5 с пружинами 14. Гидроцилиндры 2,3 и 5 соединены параллельно в закрытую гидравлическую систему. Золотник гидрораспределителя 4 и шток гидроцилиндра 3 установлены соосно и соединены между собой посредством подпружиненной телескопической тяги 15. Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки гидроцилиндров 5. Шток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу 15 воздействует на золотник гидрораспределителя 4, который управляет гидроцилиндром 1. Гидроцилиндр стабилизирует раму 8 и тем самым рабочие органы на заданной глубине обработки почвы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН 511 4 А 01 В 63/111

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I udpopacnpedenumenv

Юеклоре /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4268790/30-15 (22) 24.04.87 (46) 15.08.89. Бюл. N - 30 (71) Азербайджанский сельскохозяйственный институт им. С.Агамалиоглы (72) Ф.А. Мамедов и К.Г. Фаталиев (53) 631.3.0.072.3-82 (088.8) (56) Гуревич и др. Тракторы и автомобили. N. Колос, 1978, с. 414-418.

Авторское свидетельство СССР

У 1069653, кл. А 01 В 63/111, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ

ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ (57) Изобретение предназначено для поддержания заданной глубины обработки почвы. Цель изобретения — повышение устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика на заданную глубину. Устройство состоит из регулирующего гидроцилиндра 1, демпферного гидроцилиндра 2, управляющего гидроцилиндра 3, гидрораспределителя 4, чувствительных гидроцилиндров 5, ко„„SU, 1500174 A 1

2 пиров 6, дополнительной рамы 7, рамы

8, связанных между. собой посредством параллелограммного четырехзвенника 9, На раме 7 установлены стойка 10 и винтовая пара 11. Копиры 6 связаны с рамой 8 посредством параллелограммных механизмов 13, по диагонали которых установлены гидроцилиндры 5 с пружинами. 14, Гидроцилиндры 2, 3 и 5 соединены параллельно в закрытую гидравлическую систему. Золотник гидрораспределителя 4 и шТок гидроцилиндра 3 установлены соосно и соединены между собой посредством подпружиненной телескопической тяги.

Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки гидроцилиндров 5. Шток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу воздействует на золотник гидрораспределителя 4, который управляет гидроцилиндром 1. Гидроцилиндр стабилизирует раму 8 и тем самым рабочие органы на заданной глубине обработки почвы. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. почвы.

15001 7

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и мо-, жет быть использовано в устройствах для поддержания устойчивости глубины хода рабочих органов по обработке почвы, посеву и посадке.

Цель изобретения — повышение устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика на 1р заданную глубину.

На фиг. 1 изображено устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, вид сбоку; на фиг.2 узел I на фиг. 1 (схема соединения 15 гидрораспределителя и управляющего б гидроцилиндра).

Устройство состоит из регулирующего гидроцилиндра 1, демпферного гидроцилиндра 2, управляющего гидро- 20 цилиндра 3, гидрораспределителя 4, чувствительных гидроцилиндров 5, копиров 6, дополнительной рамы 7, рамы 8, причем рамы 7 и 8 связаны . между собой посредством параллелограммного четырехзвенника 9. На допол-. нительной раме 7 закреплен механизм установки глубины, хода рабочих органов, состоящий их опорных колес со стойкой 10 и винтовой пары 11. Демп- 30 ферный гидроцилиндр 2 установлен между стойкой 10 и дополнительной рамой

7, навешиваемой на трактор посредством навески 12. Копиры 6 связаны с рамой 8 посредством параллелограммных 5 механизмов 13, по диагонали которых установлены подпружиненные пружинами 14 чувствительные гидроцилиндры.5, причем длина копира 6 равна удвоенной базе сельхозмашины. Гидроцилиндры 2, 4р

3 и 5 соединены между собой параллельно в закрытую гидравлическую систему, причем таким образом, что при верхнем положении опорного колеса положение копира 6 соответствует максимальной 45 глубине хода рабочих органов, а при нижнем положении — минимальной глубине хода рабочих органов.

Регулирующий гидроцилиндр 1 связан с гидросистемой трактора посредством гидрораспределителя 4, установленного вместе с управляющим гидроцилиндром 3 на раме 8, Золотник гидрораспределителя 4.и шток гидроцылиндра 3 установлены соосно и соедине>5 ны между собой через подпружиненную тепескопическую тягу 15.

Устройство работает следующим образом.

4

Посредством винтовой пары 11 уст анавли ва ется а грот ехнич ески э аданная глубина хода рабочих органов.,Корпус демпферного гидроцилиндра 2, перемещаясь относительно своего штока вместе со стойкой 10, перегоняет жидкость в гидроцилиндры 5 (шток гйдроцилиндра 3 не перемещается, так как на нем сопротивление больше) и автоматически устанавливает копиры 6 таким образом, чтобы они находились на уровне, соответствующем оптимальной глубине хода рабочих органов.

Агрегат выезжает в поле и начинает работу, т.е ° заглубляет рабочие органы в почву. Вертикальные колебания рабочих органов передаются на штоки— гидр оцилиндров 5. При превышении амплитуды колебаний, более допустимой по агротехническим требованиям, шток гидроцилиндра 3 через телескопическую тягу 15 воздействует на золотник гидрораспределителя 4, который подает давление в соответствующую полость гидр оцилиндра 1, Последний стабилизирует раму 8 и тем самым и рабочие органы на заданной глубине обработки

Формула изобретения

1, Устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее сельскохозяйственную машину; навешенную на трактор, гидросистема которой подключена к гидросистеме трактора, копир, закрепленный на раме машины посредством подпружиненного чувствительного гидроцилиндра, гидрораспределитель, подключенный к регулирующему гидроцилиндру и связанный со штоком управляющего гидроцилиндра, полости которого соединены с соответствующими полостями чувствительного гидроцилиндра, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости глубины хода рабочих органов и автоматической настройки датчика . на заданную глубину, устройство снабжено дополнительной рамой с установленными на ней опорными колесами, навешенной на трактор и посредством параллелограммного четырехзвенника и регулирующего гидроцилиндра связанной с рамой машины, а копиры установлены по обе стороны машины, имеют длину, равную двойной проДольной базе машины, и соединены

Составитель А. Аржаков

Техред Л.0лийнык

Редактор М, Петрова

Корректор Т. Палий

Заказ 4783/1 Тираж 621 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

5 15001 с рамой машины посредством параллелограммных механизмов, по дйагонали которых установлены подпружиненные

-гидроцилиндры, причем гидрораспределитель соединен со штоком управляющего гидроцилиндра посредством йодпружиненной телескопической тяги.

2 ° Устройство по п. 1, о т л и — 10 ч а ю щ е е с я тем, что дополни74 6 тельная рама снабжена механизмом установки глубины хода рабочих органов и демпферным гидроцилиндром, соединенным с дополнительной рамой и механизмом установки глубины хода рабо чих органов., причем управляющий чувствительный и демпферный гидроцйлиндры параллельно соединены между собой в закрытую гидравлическую систему.