Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности преобразования угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазовращателя с кольцевым трансформатором. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее источник 1 квадратурных напряжений, фазовращатель 2, первый 4, второй 6, третий 8, четвертый 10 ключи, формирователь 12 импульсов, блок 13 управления, генератор 14 импульсов, первый 15, второй 16 элементы И, счетчик 17, регистр 18, дополнительно введены пятый 5, шестой 7, седьмой 8, восьмой 11 ключи, амплитудный детектор 3 и терморезисторы 19, 20. Введение новых элементов позволяет обеспечить формирование переменного порога срабатывания формирователя 12 импульсов, что дает возможность изменять временные интервалы между старти стоп-импульсами на выходе формирователя 12 импульсов в зависимости от значения фазы и напряжения между выходными сигналами несущей частоты фазовращателя 2, компенсируя тем самым температурную погрешность фазовращателя 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„SU„„1499497 ц1) 4 Н 03 M 1/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 922853 . (21) 4315048/24-24 (22) 02. 07. 87 (46) 07. 08. 89. Бюл. ¹ 29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) А, К. Тыщенко (53) 681.325(088.8) (56) Зверев А.Е ° и др. Преобразователи угловых перемещений в код. — Л.:

Энергия, 1974, с. 138.

Авторское свидетельство СССР № 922853, кл, Н 03 И 1/64, 1980. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретения — повышение точности преобразования угла поворота вала в код путем компенсации темппратурной погрешности фазовращателя с кольцевым трансформатором. Поставленная цель, достигается тем, что в

2 устройство, содержащее источник 1,и. квадратурных напряжений, фазовращатель 2, первый 4, второй 6, третий 8, четвертый 10 ключи, формирователь 12 импульсов, блок .13 управления, генератор 14 импульсов, первый 15, второй 16 элементы И, счетчик 17, регистр 18, дополнительно введены пятый 5, шестой 7, седьмой 9, восьмой

11 ключи, амплитудный детектор 3 и терморезисторы 19, 20. Введение »овых элементов позволяет обеспечить формирование переменного порога срабатывания формирователя 12 импульсов, что дает возможность изменять временные интервалы между старт- и стопимпульсами на выходе формирователя

12 импульсов в зависимости от значения фазы и напряжения между выходными сигналами несущей частоты фазовращателя 2, компенсируя тем самым температурную погрешность фазовращателя 2. 1 ил.

3 149949

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, является усовершенствованием изобретения по авт.св. N"- 922853,и содержит все признаки этого изобретения.

Целью изобретения является новы шение точности преобразователя угла поворота вала в код путем компенсации температурной погрешности фазо- 10 вращателя с кольцевым трансформато" ром.

На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота . вала в код. 15

Преобразователь содержит источник 1 квадратурных напряжений, фазовращатель 2, амплитудный детектор 3, ключи 4-11, формирователь 12 импульсов, блок 13 управления, генератор 20

14 импульсов, элементы И 15 и 16, счетчик 17, регистр 18, термочувствительные элементы на терморезисторах

19 и 20.

Преобразователь работает следу- 25 ющим образом.

От источника 1 на входы фазовращателя 2 подаются квадратурные напряжения. При этом на выходах фазовращателя 2 появляются квадратурные 30 напряжения, сдвинутые относительно напряжений источника 1 и напряжений на терморезисторах 19 и 20 на угол поворота вала фазовращателя 2. Напряжения с резисторов 19 и 20 и выходных обмоток подаются на ключи 4, 6, 8 и 10. Уровни напряжений, с которыми сравниваются напряжения, подаваемые с терморезисторов 19 и 20 и с выходных обмоток фазовращателя 2, 4ð подаются на ключи 5, 7, 9 и 11.

На сигнальные входы ключей 5 и 11 подается напряжение с выхода детек- тора 3, на сигнальные входы ключей

7 и 9 - нулевые уровни напряжения, 45 а на вход детектора 3 — напряжение с терморезистора 19. Выходы ключей

4,6,8 и 10 подключены к первому входу формирователя 12 импульсов, а выходы ключей 5,7,9 и 11 — к второму входу формирователя 12. Блок 13 управления попарно открывает ключи 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11.

На вход детектора 3 поступает синусоидальное напряжение U, а на выходе присутствует постоянное напряжение Н, смещенное на величину напряжения U . Напряжение U ö, выбираця ется так, что в нормальных условиях напряжение на выходе детектора 3 равно нулю.

При изменении температуры фазовращателя 2 начинает изменяться напряжение на терморезисторе 19. На выходе детектора 3 появляется напряжение где К вЂ” коэффициент передачи детектора 3;

Л 0 „,„- величина температурного изменения напряжения на терморезисторе 19, В результате, когда фазовращатель

2 находится в нормальных условиях, напряжения, поступающие на первый вход формирователя 12 через ключи 4, 6, 8 и 10, сравниваются с нулевыми уровнями напряжений, поступающих через ключи 5, 7, 9 и 11 на второй вход формирователя 12. При изменении температуры фазовращателя 2 напряжения, Поступающие на первый вход формирова" теля 12, через ключи 4 и 10 сравниваются с выходным напряжением детектора 3, а напряжения поступающие через. ключи 6 и 8 — с нулевым уровнем напряжения.

При сравнении в формирователе 12 напряжений фазовращателя 2 с изменяющимся от температуры напряжением, моменты формирования импульсов также изменяются пропорционально температуре.

Таким образом, осуществляется коррекция выходного кода при изменении температуры фазовращателя 2.

При образовании угла поворота вала в цифровой код предлагаемым устройством значительно снижается ошибка, вызванная температурной погрешностью фазовращателя 2, что позволяет наряду с повышением точности работы преобразователя снизить требования к температурной стабильности параметров фазовращателя 2. Это делает возможным применение в точных преобразователях бесконтактных вращающихся трансформаторов, имеющих повышенную температурную погрешность.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. Р 922853, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

1499497

Составитель N. Сидорова

Техред N.Дидык Корректор М. Максимншинец

Редактор И. Шулла

Заказ 4707/55

Подписное

Тираж 884

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CC» P

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина, 101 повышения точности преобразователя, в него введены первый и второй термочувствительные элементы, амплитудный детектор и четыре ключа, управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого ключей соединены соответственно с управляющлчи входами пятого, шестого, седьмого и восьмого ключей, выходы которых обьеди- 10 иены и подключены к дополнительному ,! входу формирователя импульсов, пер- . вый выход фазовращателя через первый термочувствительный элемент и через амплитудный детектор подключен к общей шине и к сигнальным входам пятого и восьмого ключей, второй выход фазовращателя через второй термочувствительный элемент, а сигнальные входы шестого и седьмого ключей непосредственно подключены к общей шине.