Устройство для регулирования объекта

 

Изобретение относится к области автоматики и может использоваться при регулировании объектов, работающих в различных режимах. Цель изобретения - повышение надежности устройства при расширении диапазона регулирования. Устройство содержит регулятор 1, регулируемый объект 2, датчик мощности 3, элемент сравнения 4, модель 5 объекта, масштабирующий усилитель 6, измеритель дисперсии 7, блок умножения 8, компаратор 9, ключ 10, нелинейный элемент 11, позволяющие возвращать регулируемый объект 2 в заданный режим работы подбором его коэффициента передачи . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„, 1499 1 (д1) 4 G 05 В 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

r (иг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4362057/24-24 (22) 30, 11, 87 (46) 07,08,89. Бюл, У 29 (72) Н,В,Косяченко, В,А, Кудрявцев и В.А,Ларионов (53) 62.50(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 985761, кл, G 05 В 13/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР

В 1100609, кп, G 05 В 15/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к области автоматики и может использоваться при регулировании объектов, работающих в различных режимах, Цель изобретения — повышение надежности устройства при расширении диапазона. регулирования. Устройство содержит регулятор 1, регулируемий объект 2, датчик мощности Э, элемент сравнения 4, модель 5 обьекта, масштабирукзций усилитель 6, измеритель дисперсии 7, блок умножения 8, компаратор 9, ключ

10, нелинейный элемент 11, позволяю1 щие возвращать регулируемлй объект 2

4 в заданный режим работы подбором его коэффщиента передачи, 2 ил, 8 4 блок 8 умножения — ключ 10 — модель

5 объекта, Одновременно, с выхода элемента 4 сравнения сигнал рассогласования поступает на управляющий вход нелинейного элемента 11 и переводит его в режим работы в зависимости от величины и знака сигнала рассогласования (+74 < - V< < ) (фиг,2) такой, чтобы на выходе регулируемого объек-.та 2 величина выходного сигнала соответствовала величине сигнала в заданном режйме, т.е. этим достигается подбор коэффициента передачи цепочки . нелинейный элемент 11 — регулируем1й объект 2, равного по величине коэффициенту передачи регулируемого объекта 2 при его работе в прежнем заданном режиме.

Таким образом, устройство позволяет расширить диапазон регулирования и повысить качество регулирова4

Формула из о бр ет ения

Устройства для регулирования обьекта, содержащее датчик мощности, вход которого соединен с выходом ре- гулируемого объекта, а выход подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с входом регулятора и с выходом модели объекта, первый вход которого соединен с выходом маештабирующего усилителя, подключенного входом к выходу регулятора, выход

:элемента сравнения соединен с первым входом блока умножения и с входом измерителя дисперсии, подключенного выходом к второму входу блока умножения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства при расширении диапазона регулирования, в него введены двухпороговый компаратор, ключ и нелиней вый элемент, причем выход элемента сравнения подключен к входу изменения нелинейной характеристики нелинейно- го элемента и к входу двухпорогового компаратора, выход катарoro соединен с управляющим входом ключа, подключенного входом к выходу блока умножения, а выходом — к второму входу модели объекта, выход регулятора соединен с информационным входом нелинейного элемента, подключенного выходом к входу регулируемого обьекта, В случае, если режим работы регулируемого объета 2 будет отличаться от заданного, т, е, коэффициент передачи объекта не равен коэффициенту передачи усилителя 6, то на выходе регулируемого объекта будет сигнал, существенно отличающийся от . 5 выходного сигнала в заданном режиме.

На выходе элемента 4 .сравнения сигнал рассогласования не удрвлетворяет условию, т. е, V, ) V4 с Чтили 55

V, (V4 ) U<. Сигнал с двухпорогового компаратора 9 поступает на управляющий вход ключа 10 и размакает цепь:

3 149931

Изобретение относйтся к области автоматики и может быть использова" но при регулировании объектов, работающих в различных режимах, Целью изобретения является повышение надежности устройства при расширении диапазона регулирования, На фиг, 1 приведена блок-схема устройства для регулирования объекта, на r.2 - характеристика нелинейного элемента.

Устройство содержит регулятор 1, регулируемый объект 2, датчик 3 мощности, элемент 4 сравнения, модель 15 ,5 объекта, масштабирующий усилитель б, измеритель 7 дисперсии, блок 8 умножения, двухпороговый компаратор 9, ключ 10, нелинейный элемент

ll, 2О

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии ключ 10 замкнут, образуя цепь: блок 8,умножения— электронный ключ 10 - модель 5 обьек-25 та. Нелинейный элемент 11 работает на линейном участ ке и — В (фиг. 2) .

Регулируемый объект 2 работает в заданном режиме и вырабатывает сигнал заданной величины V ><, Этот сигнап поступает на вход элемента

4 сравнения, на-другой вход которого поступает эталонный сигнал с вы-; ,хода модели 5 объекта. На выходе эле мента 4 сравнения сигнал рассогласования равен. 0 или же имеет небольшую величину и удовлетворяет условию U (V4 (Vq. С выхода усилителя 6 на вход модели 5 объекта поступает сигнал, равньФ V „О, на второй вход 4О модели 5 объекта поступает сигнал рассогласования, 1499 18

Составитель Е. Власов

Техред И. Ходанич

Корректор Н, Король

Редактор Л, Гратилло

Заказ 4692/46 Тираж 788 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101