Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, конкретнеек захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубьями 4 на их внутренних кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

m 4 В 25 1 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4275043/25-08 (22) 02.07.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (72) В. С. Филатов и Ю. А. Галушкин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1199612, кл. В 25 J 15/00, 1983.

;„,Я0„„1498610 А1

2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, конкретнее — к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобрете1498610 ния — расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубьями 4 на их внутренних

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретно к захватным устройствам манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — захватное устройство с дополнительными упорами.

Захватное устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся кольцевой плоской опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью рабочего элемента, зажимные элементы в виде полуколец 3 с зубьями 4 на их внутренних кромках. На опорной поверхности 2 корпуса, 1 поворотно с помощью пальцев 5 закреплены полукольца 3 с равномерным их расположением на этой поверхности. Однако внутренние концы полуколец 3 с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6 поворотного элемента-стержня 7, связанных между собой пружиной 8 сжатия-кручения. Стержень 7 поворотно установлен в корпусе 1 с помощью его рукоятки 9. Корпус 1 сам также заканчивается рукояткой 10. Для фиксирования относительного углового поворота полуколец 3 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 11, установленного в утолщении корпуса 1, подпружиненного относительно него пружиной 12 и заканчивающегося рукояткой 13. Палец 11 своим концом заходит в фиксирующие отверстия стержня 7. Для повышения надежности захвата деталей в устройство введено два дополнительных упора для полуколец 3 после их врезания в закрепляемую деталь, один упор 14 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец опорной поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своей опорной поверхностью с полукольцами 3, а другой 15 — в виде гайки, навернутой на поворотное кольцо б и упирающейся своим торцом в полукольца 3 (фиг. 3) .

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватного устройства полукольца 3 находятся в разведенном положении, при котором диаметр окружности, касающейся внутренних торцов кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил. полуколец 3 с зубьями 4, несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 16, 17, установленной в изделии 18, что, в свою очередь, обеспечивается разведением полуколец 3, их угловым поворотом отно1 сительно пальцев 5, расположенных на опорной поверхности 2 корпуса 1, относительным поворотом рукояток 9 и 10, стержня 7, поворотного кольца б относительно корпуса 1 с участием пальцев 5 внутренних концов по20 луколец 3 и радиальных пазов под них в поворотном кольце 6 (фиг. 1 и 2}, при выведенном цилиндрическом пальце 11 из стержня 7 за рукоятку 13 с поджатием пружины 12.

Далее устройство своими полукольцами 3

25 одевается на закрепляемую деталь 16, 17 и обратным поворотом рукояток 9 и 10 производится сведение полуколец 3 обратным поворотом стержня 7, поворотного кольца 6 до соприкосновения торцов полуколец 3, их зубьев 4 с наружной поверхЗО ностью закрепляемой детали 16, 17. При этом пружина 8 через поворотное кольцо 6 поджимает полукольца 3 к опорной поверхности 2 корпуса 1. Далее дополнительным относительным поворотом рукояток 9 и 10 производят дополнительное угловое закручивание пружины 8, угловое усилие которой через поворотное кольцо б передается полукольцам 3 с подпружиниванием их зубьев 4 к закрепляемой детали 16, 17 с фиксацией этого подпружинивания захождением

40 цилиндрического пальца 11 под действием пружины 12 в отверстие стержня 7 при отпущенной рукоятке 13. После этого относительным поворотом всего устройства за рукоятку 10 по отношению к неподвижно закрепленной детали 16, 17 в изделии 18 производится врезание полуколец 3 в деталь 16, !7 с образованием круговой упорной канавки. Упоры 14 и 15 используются при работе устройства с трудноудаляемыми деталями.

Удаление деталей 16, 17 из изделия 18 осуществляется приложением осевых усилий ко всему устройству с его осевым перемещением. Снятие захватного устройства с детали 16, 17 производится обратным относительным поворотом рукояток 9 и 10.

55 Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы, выполненные

1498610

Составитель А. Алексеев

Реда кто р А. Ш а ндор Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 4495/1 1 Тираж 778 Поди и ч ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! в виде упругих лент, закрепленные одним концом на корпусе, а другим — на поворотном кольце, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотное кольцо выполнено с радиальными пазами, в которых размещены пальцы, закрепленные на зажимных элементах, при этом упругие ленты расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворотного кольца, и на рабочих кромках этих лент выполнены зубья, кроме того, 5 поворотное кольцо связано с исполнительным элементом привода посредством п ружины сжатия и кручения.