Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентирования и выдачи резьбовых шпилек требуемым концом с различным шагом резьбы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности ориентации шпилек в зависимости от шага резьбы на ее концах. Для этого в устройстве с помощью тригеров 25, 26, элементов И 27, генератора 28 импульсов, элемента ИЛИ и формирователя 30 импульсов и их связей осуществляется измерение шага резьбы на обоих концах шпильки, их сравнение, а в случае неправильной ориентации с помощью ключа 18 и электромагнита 6 производится переворот шпильки на 180°С. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

can 4 В 23 Ц 7/12 лунг q гт

1 :.Е,: Г 1.11 О .

ОПИОАИИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4305000/30-08 (22) 09.09.87 (46) 30.07.89. Бюл. И - 28 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматиIE зации слесарно-сборочных работ Мех— инс.трумент" (72) В,В.Устинов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1431914, кл. В.23 Q 7/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЬ Х ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станко— строению и может быть использовано для ориентирования и выдачи резьбовых

„„SU„„ 1496986 д1

2 шпилек требуемым концом с различным шагом резьбы. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей усгройства за счет возможности, ориентации шпилек в зависимости от цдка резьбы на ее концах. Для этого в устройстве с помощью триггеров 25, 26, элементов И 27, генератора 28 импульсов, элемента ИЛИ и формирователя

30 импульсов и их связей осуществляется измерение шага резьбы на обоих концах ппи.- ьки, их сравнение, а в случае неправильно ; ориентации с помощью ктпоча 18 и электромагнита 6 производится переворот шпильки на

180 . 1 ил, - 1496986

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентирования и выдачи резьбовых шпилек требуемым концом с раз.— личным шагом резьбы.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентации шпилек в зависимости от шага резьбы 10 на ее концах. .На чертеже показано устройство для автоматического ориентироВания резьбовых деталей.

Устройство содержит лоток 1 для 15 загрузки деталей, бункер 2. загрузки с отсекателем 3, лоток 4 для выгрузки деталей, снабженный подвижным упором

5 с электромагнитом 6, пневмоцилиндр

7 подачи деталей, шпильки 8, датчик 20

9 положения детали, индкуционный датчик 10 витков резьбы, установленный на лотке 1 для загрузки деталей, состоящий из магнитопровода 11, немагчитных вставок 12, катушки 13 индуктивности, соединенной выводами с выходом датчика 10 витков резьбы, и блок 14 управления, включающий и себя реверсивный счетчик 15 им пульсов, первый триггер 16, элемент 30

HE 17, ключ 18, выходом подключенный через катушку 19 возбуждения электромагнита 6 к шине питания, а управляющим входом — к выходу первого триггера 16, S-вход которого через первый формирователь 20 импульсов подключен к выходу старшего разряда реверсивного счетчика 15 импульсов, суммирующий вход которого подключен к выходу первого элемента И 21, а вычитающий вход — к выходу второго элемента И

22; выход датчика 10 витков резьбы подключен к входу второго формирователя 23 импульсов, выход датчика 9 положения резьбовой деталй подключен 45 к второму входу второго элемента И

22, входу элемента НЕ 17, выход которого подключен к второму входу первого элемента И 21, и входу третьего формирователя 24 импульсов, выходом подключенного к установочным R-входам первого триггера 16 и реверсивного счетчика 15 импульсов, второй и третий триггеры 25, 26, третий элемент И 27, генератор 28 импульсов, элемент ИЛИ 29 и четвертый формирователь 30 импульсов, входом подключенный к выходу элемента НЕ 17, а выходом " к первому входу элемента

ИПИ 29, второй вход которого подключен к выходу третьего формирователя 24 импульсов, а выход подсоединен к установочному S-входу второго триггера 25, выход которого подключен к D-входу третьего триггера 26, выходом соединенного с первым входом третьего элемента И 27 и R-входом второго триггера 25, второй вход третьего элемента И 27 подключен к выходу генератора 28 импульсов, выход элемента И 27 соединен с первыми вхо— дами первого и второго элементов И 21 и 22, а тактирующий вход третьего триггера 26 подключен к выходу второго формирователя 23 импульсов.

Устройство работает следующим об,разом.

Ориентируемая шпилька 8 подается из загрузочного бункера 2 на лоток 1, Толкателем пневмоцилиндра 7 апил .— ка 8 перемещается по лотку 1 и при своем движении нажимает на флажок датчика 9 положения резьбовой детали.

Датчик 9 срабатывает, и на его выходе появляется напряжение "1". Из переднего фронта напряжения на выхо" де датчика 9 формирователем 24 формируется короткий импульс, которым реверсивный счетчик 15 импульсов и триггеры 16 и 25 устанавливаются в исходное положение.

При дальнейшем движении шпилька резьбовым концом проходит над датчиком 10 витков резьбы, При этом витками резьбы шпилька периодически замыкает магнитопровод 11 датчика 10 °

Магнитный поток в магнитопроводепериодически изменяется и наводит в

t катушке 13 индуктивности импульсное напряжение, количество импульсов которого равно числу витков резьбы, а период повторения импульсов определяется выражением

Т

1 Ч 9 где Т вЂ” период повторения импульсов

1 на выходе датчика 10 витков резьбы;

Б, — шаг резьбы;

V — скорость прохождения шпильки по лотку, Импульсы с выхода датчика 10 вит-.. ков резьбы поступают на тактирующий вход триггера 26, причем по переднему фронту первого импульса с выхода датчика 10 триггер 26 устанавливает5 14 ся в единичное состояние, на его выходе появляется напряжение 1", которым триггер 25 возвращается в нулевое состояние. При этом на выходе триггера 25 появляется напряжение 0, которое поступает на D-вход триггера 26. Передним фронтом второго импульса с выхода датчика 10 триггер 26 также возвращается в нулевое состояние. При этом длительность импульса на выходе триггера

26 равна периоду следования импульсов датчика 10 витков резьбы.

В течение действия импульса на выходе триггера 26 выполняется условие совпадения для элемента И 27, и на его выходе появляются импульсы с выхода генератора 28, частота ко— торых стабильна во времени. С выхода элемента И 27 импульсы генератора поступают на первые входы элементов

И 22, 21. При этом выполняется условие совпадения для элемента И 22, импульсы с выхода генератора 28 начинают гоступать на вычитающий вход реверсивного счетчика 15 импульсов и в счетчике фиксируется отрицательное число импульсов, пропорциональное периоду следования импульсов с выхода датчика 10 витков резьбы, т,е. шагу резьбы на первом конце шпильки.

При дальнейшем движении шпилька освобождает флажок датчика 9 положения резьбовой детали, на выходе последнего появляется напряжение "0", а на выходе элемента НЕ 17 — напряжение "1", Из переднего фронта напряжения на выходе элемента НЕ 17 формирователем 30 импульсов формируется короткий импульс, которым триггер

25 вновь устанавливается в единичное состояние.

При дальнейшем своем движении шпилька 8 вторым резьбовым концом проходит над датчиком 10 витков резьбы. При этом на выходе триггера 26 формируется импульс длительностью, равной периоду следования импульсов с выхода датчика 10 витков резьбы, а на выходе элемента И 27 формируетсл пачка импульсов, количес-.во которых пропорционально шагу резьбы на втором конце шпильки. С выхода элемента И 27 импульсы генератора 28 поступают через элемент И 21, для которого выполняется условие совпадения, на суммируюший вход реверсивного счетика импульсов. При этом если на втором конце шпильки шаг резьбы

96986

15

55 больше, чем Hil первс и, то и; выходе старшего разряда р IRE pcI1RIlc?I о счетчика 15 появляется импульс, по заднему фронту которого формирователем 20 формируется короткий импульс, устанавливающий триггер 16 в единлчпое состояние. На выходе триггера 1б появляется напряжение 1", ключ 18 открывается и подключаст катушку 19 воз— буждения электромагнита б к шине питания, Электромагнит 6 срабатывает и перемещает упор 5 в правое положение.

В результате взаимодействия с упором 5 и скосом лотка 4 шпилька под действием собственного веса скать|вается в канал Э1 выдачи требуемь;и концом, Если же на втором концс . шпильки шаг резьбы меньше, чем на первом, то на выходе старшего разряда реверсивного счет.-ика импульс не появляется, триггер остается в нулевом положении, ключ нс открывается, электромагнит не сраб"-.ûâÿåò, упор 5 остается в исходном положении, обеспечивая подачу ш.лильки в канал 31 выдачи требуемым концом, Цикл орле 1ировани» закончен, толкатель пневмоцил.-ндр» возгращается в исходное состояние. Осуществляется выдача из бункера 2 очередной шпильки, ориентироваKHp которой осуцествляется аналогичным образом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей, содержащее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом, датчик положения детали, датчик витков резьбы, установленный на лотке для загрузки деталей, и блок управления, включающий в себя реверсивный счетчик пм— пульсов, первый триггер, элемент НЕ, два элемента И, три формирователя импульсов и ключ, выходом подключенный через катушкувозбуждения электромагнита к |пине питания, а управляющим вхо" дом — к выходу первого триггера, установочный S-вход которого через первый формирователь импульсов подключен к выходу старшего разряда реверсивного счетчика импульсов, суммирующий вход которого подключен к

;выходу первого элемента И, а вычитающий вход подключен к выходу второ1496986

Составитель А.Гришин

Техред M.Õîäàíè÷ Корректор О.КРавцова

Редактор И.Рыбченко

Заказ 4378/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ .СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101. го элемента И, выход датчика витков и езьбы подключен к входу втор ого формирователя импульсов, выход датчика положения резьбовой детали подключен к первому входу второго элемента И и входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к установочным R — входам первого триггера и реверсивного счетчика импульсов„о т л и ч а ю— ,щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,, устройство снабжено вторым и,третьим триггерами, " етьим элементом И, генератором импульсов, элементом" ИЛИ и четвертым формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а его выход — к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего формирователя импульсов, а выход — к установочному S-входу второго триггера, выход которого подключен к D âõîäó третьего триггера, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И и R-входом второго триггера, второй вход третьего элемента И подключен к выходу генератора импульсов, вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к выходу третьей схемы И, а тактирующий С вЂ вх третьего триггера подключен к выходу второго формирователя импульсов,