Гидравлическое копировальное устройство с зависимым изменением задающей подачи

 

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к станкостроению, и может быть использовано в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, где требуется осуществлять перемещения исполнительного органа по программе, заданной копиром. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления благодаря упрощению конструкции авторегулятора. При изменении скорости копировального перемещения, возрастает или уменьшается расход, проходящий через дроссель 11, что приводит к перемещению золотника 8 авторегулятора 7, т.е. скорости задающей подачи. Авторегулятор 7 поддерживает постоянный расход через дроссель 11 за счет изменения задающей подачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (SD 4 В 23 35 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4228245/25-08 (22) 13.04.87 (46) 23.07.89. Ьюл. X. 27 (7l ) Краматорское станкостроительное произ водствен ное объеди нен ие (72) Г. T. Зубашев (53) 621.914.37(088.8) (56) Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. — М.: Машиностроение, 1975. с. 38, рис. !5.

„„80„„1495069 A 1

2 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ КОПИРОВА, )ЬНОЕ УСТРОЙСТВО С ЗАВИСИМЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ ЗАДAIOIIIEA ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, где требуется осуществлять перемещения исполнительного органа по программе, заданной копиром. Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления благодаря упрощению конструкции авторегулятора. При изменении скорости копировального перемещения возрастает или уменьшается расход, проходящий через дроссель I I, что приводит к пс рсмещению золотника 8 авторегулятора 7, т. е. скорости задающей подачи. Авторегулятор 7 поддерживает постоянный расход через цюссель 1 за счет изменения задающей подачи. ил.

1495069

Изобретение относится к машиностроеник>, в частности к станкостроению, и может быть использовано в четаллорежущих и деревообрабатывающи» станках, где требуется осу!цествлять перемещение исполнит«л ьно! о органа по и рогра м че, заданной

КOII II P<) Ч.

11«.>ьк> и.>обрете!3!>я является снижение трудсц чкости изготс>!>лен!>я.

11il ц ртеж«изображена принципиальная гидравлическая схема копировального устройства с зависичым измен HI3E»1 задаю<цей

llO 13 I И.

Г!3дрокопировс>льно«устройство состоит из 1<илиндра 1 з;>дан)щей Iloëà÷è, на котоp<»I pl«1Io.1oiK««цилиндр 2 копировального

ДвнжЕНИЯ, С rK<. ÑтКО ЗЗКРС IIËÅÍÍÛÌ На Н »3

«!«дящич устройством,3, имеющим следящий золотник 4, подпружиненный пружиной 5. С .ли Иная чil ãèñ Tðàë ü 6 следящего устройства, 3 с<юбщеltil с управляющей Roлс>(тью 7;>Втор«гулятора 8, подпружи!ц нногс> тарирс>ваннои пружиной 9, подвод авторегу IH1<>pil 8 соединен со сливной магистр;>льн> 10 нилин.зра 1 задающей подачи, ко-! < > р>1 я llo< . I(3 !!To f)« I у,1 я тора 8 < ooá Ilt(. ff d с о с.kèBf loll магистрitëk,lo 6 цилин.tpil 2 копиpof3>3.lt>lkOl днн КСНИя. 1Г!я рЕГуЛИрОВаНИя СKOf)O«1 И IIO.lif и м«TÇ IIO13.1с ll;I,pO«. . <>.1 ь 1, !1,1,1Я

kI .3»I «1I«Н И Я II il I I P rl lt. IС II II H:3 13;33 IО Нс(It 11O;111 I lt нр«нусм<>гр«н p«II«p«1313lfk lkt зологник 12.

Г) гH(>. KOII H pOftil, В ИO «о II lf, IH H 1p3 l о г It.>— ,l«ËHH <>СУ>Ц«СтВЛrl(. Г< H ПРИ ПОЧОЩИ тЯНУIII(П>

>.! (. К г f)O»111 I kl lt1 rl 1 3, O(. I I! н(. Il tf0 I со <» I «,1H

Н1ИЧ <ОЛ(> ГНИ КОЧ (.

Усгройство p;16ol;3«сл«.су ннцим обр;1>ом. (3 ll«»o,tío»1 поги)iK<. нии цилиkl, tð 1 з>>дан)псс и llo.t3 и ll It;3»o, Llf T«Я В к I);Ill!I«»I ll f)(l вом

I l1o с х«ч«) llo, loæ«III! H..×ë K I рол>,>гнит 1, 3

BKлн>ч ll и с,l(,!Я<ций fo.н>тник 4 с. и lя!цсI о»«1 р() и ст В 3,3 I Ill »O:1lt T<. Я В K p rl kf ll <. ">1 н н Ж—

II(Ч IIO СХ«ЧС ) Il<)ËOrK«ÍIIÈ И КОПИРОВЗЛЬный Itltлин.fp 2 г;!кж«k!>1»<> сится в отн«денllO»1 IIO. lOiK(. l1ll ll. I I. I>, нжс f) II BTOpel »» IHTOp3 8

llo.1 Во<действ цч пр»живы 9 !Заход!<г< я B кр;llfll< ч В< ð»í«ì Ilo,loæ«нии, сообщ!>я сливную магисг(>3 Ib II) цилиндра 1 33.!ак>!цей

II<) 111 III <ч> с.IIII>IIOII »1!>гистрс>г>ьнэ 6 с.!«.!HI!1(го у< гро(1«тв;1 Л ги lpotlltлиндра 2. 1Iосле

llo Iilчи ком;!н.lk>l на llilчало обработки зл«ктроч;>гнит I;3 отклн>чается с о;3новреч«нныч нк,>ючени 1магии lil р«версинноп> золотника 12. 11ри зт<>ч следящий золотник 1 сл«дя!пего устройст!313 3 под !>о> !сйстниеч с> BO6O;!IIIIIII«è«H lip» iKHIII>l 5 занимает кр;>йн««В«р»!3««(llo сх«ме) положение, с<>обсцая «13<>I!»Iи ра<)оkkt»fи !целями бссц!тоКОВУЮ IIO. !ОСТЬ КОПИ РО1311 1 Ь НОГО !3ИГ! И Н I Р!1 нагнетательнс>й магистр;>лью, 3 IIITHK()B» ю со сливной чагисгральн) 6.

Одновременно рабочая жидкость от насоса поступает в беси!токовунэ полость цилиндра задакнцей !шдачи. (»опировальHhlH цилиндр 2 начинает перемещаться вверх (по схеме), а цилиндр I:задающей подачи влево, так как IIITHK083H щ>лость его сообщается через открытые щели авторегулятора

8 со сливной чагисTðалью 6.

Установленный на сливной магистрали 6 дроссель I l создает подпор, воздействуя через управляющую полость 7 на торец авторегулятора 8, сжимает пружину 9, опуская регулятор 8 в крайнее нижнее положение и разобщая сливную магистраль 10 от сливной магистрали 6. Результаточ указанного

15 воздействия потоков будет останов цилиндра 1 задаю<пей подачи и перемещение

Копи рова.1ьноп) 11131HI3 Tpd 2 < о «,lt. :IH!Itkt»1 устройством 5 ВВ«р» со скоростьк>, <»Ipe;3«ляечой открытисм дросселя I

Это пер«мсц(с!3!3(проис»одиг до тех пор, IloK3 cë«.3HùIté и>лотник 4 нс упр«тся В копир, сжимая пружину 5, заняв нейтрально« полс>жени«, прикрос т раси>чи«щс,llf. (lри атом

IIoToK рабоч«й ки,скос ги ц р«3 рабо llf(!ц«ли, 3 с>!«,!о!>атс»!ьно, lt Ilo с IIIH)toH ч;>п!с ра,!и 6

25 < I<.д>>пс«I <)»«I ройс "" 5" )с Кр llllil< I«rl д ll> I«

I!if(. ll«р«1,ц)ос («г!с »1 11 и Н» п(ш В. !ян>пней

II<). lo< I и 7 Il<) ltklik r>«тся и р«l у ли ор 8 под в<>3,1(исгнис м пр» жины .) II< í ч< нс>>ется

Вн«р», «и>6>lö3я с.>и пну н> ч;1 гис г(ш,>ь 10 ци.1И н, Ц) 3 1 3>3 Iil kollt«и Ilo I(3 I lt со (» l и В пои >! 3.30

-0 1««rp;t,!ьн> 6. !1и IIIH;tp 1 >адан>щ«и !И>>ачи

lli3 <ИН;!< II«()< ЧС Ill!111>< Я В.l«BO СО СКОР<И ГЬЮ, oI1p«дс ля(мой о крыт и«ч;сроссс, IH I l .

I1ри !>«н ц Ill!I!it K изч«kt<. нию скоро« ги, ян, 1ян>!цс йся рс зул! 131ол>,3«и«гну н)1tс«й на< РЛ ЗКИ, ИЗМЕ НЯЕ ГСЯ IIOIOK,;l «.1«,!Онi> T(ЛЬI!O и !и> If!op на др<>сссл«11, Ilo вы 3ыв>с T изч H(. нис положения р«г», IHTop3 8, которыи увеличивает или» ч«ньша«т сttoK) раб(>чу ю

Ill<»ll> и ТЗК И ч O6pil:IOм < Т(16Игl lf I ltp» (I til f340 ление II(ред про(с«,1< ч 11, 1. с В зг<)»l <,!)час рабс)та регу,!Ятора 8 Во в >вимо,l(If< Вии с,цн)с селем 11 3 Itалогич и;l p36<) «р< I y. IHторов потока.

Фо().>1((.!<> 1!.нтР< I < и<(I

Гидравлич«ское копирова.>ьн<ц у« гройсTВо с зависимым изменением задаю(цей Iloдачи. содержащее цилиндры зад;>н>щей Ifo>ачи и копировального 3вижения, с.цдящий

50 дро< селем 1>одачи и авторе! улятор. Выполfl(нный в виде однощелевого подпру кин«нНОП> П>Л<>ГНИК3 С ПО \BO:IO»t, <ОС IHНС ННЫЧ «О с III BIIolt Ifoë<>(òüí> циг>и>3,ц>;I задан>п!«й подачи, от.ги (QK)w((« я г«м, что, с цслl K) с нижения р,.сос>»IKo«TII If 31« loft 1«ния, проти!>оноЛ()ж!1 rl Я II ()» /К И !1«<О. I() с<11! Ка IIОГIОСTI> > I!Р 3 Вл«ния авгорег»,ëÿòîð3 и его слив ооб!цены

С ПОДВО.!ОЧ h:IPO«««.IK) HO 1(3ЧИ.