Устройство для шагового перемещения изделий

 

Изобретение относится к транспортным устройствам грейферного типа. Целью изобретения является повышение надежности работы. На основании установлены направляющие (Н) 1 и 2 для перемещения изделия 3. С возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения установлена транспортная гребенка (ТГ) 5 с зубьями, обращенными к Н 1 и 2. Привод вертикального перемещения ТГ 5 выполнен в виде установленного на основании горизонтального приводного вала (В) 12. Параллельно В 12 расположена несущая траверса 14, с которой шарнирно соединены одни концы двух параллельных тяг 15. Другие концы тяг 15 шарнирно связаны с эксцентриками 13, которые закреплены на концах В 12. Одни концы двух параллельных вертикальных стержней 16 жестко соединены с ТГ 5, а другие шарнирно соединены с траверсой 14. Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена приводная зубчатая рейка 19, которая связана со стержнями 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимается. При перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ 5 и изделие 3 захватывается. Рабочий ход осуществляется при перемещении ТГ 5 вправо. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

COLIHAËÈÑÒÈ×ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (11 4 В 65 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4263252/27-03 (22) 15.06.87 (46) 15.07.89. Бюл. ¹ 26 (72) Н.И.Никулин и В.Н.Комаров (53) 621 ° 867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135605, кл. В 23 Q 41/00, 1983.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к транспортным устройствам грейферного типа. Целью изобретения является повышение надежности работы. На основании установлены направляющие (Н) 1493566

10

30

1 и 2 для перемещения изделия 3. C вЪзможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения установлена трансп ортная гребенка (ТГ) 5 с зубьями, обращенными к Н 1 и 2. Привод вертив ального 5 выполнен в виде установленного на основании гоизонтального приводного вала (В) 12. араллельно В 12 расположена несуая траверса 14, с ко горой шарнирно оединены одни концы двух параллельых тяг 15. Другие конць1 тяг 15 шарнирно связаны с эксцентриками 13, оторые закреплены на концах В 12. дни концы двух параллельных верти альных стержней 16 жестко соедиИзобретение относится к технике транспортирования плоских изделий, la частности может быть использовано ! ля перемещения полупроводниковых ластин на операциях двусторонней очистки их.

Цель изобретения — повышение на дежности работы устройства.

На чертеже изображена кинемати ческая схема устройства.

Устройство для шагового перемещения изделий содержит установленные на основании направляющие 1 и 2 для перемещения изделия 3 ° В пазу 4 направляющих 1 и 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещейий транспортная гребенка 5 с зубьями, обращенными к направляющим 1 и 2 для перемещения изделий 3. Изделия 3 перемещаются последовательно через позиции 6, 7 и 8 обработки. В направляющих 1 и 2 выполнены окна 9.

Привод вертикального перемещения транспортной гребенки 5 содержит двигатель 10, который через койическое зацепление 11 передает вращение на установленный на основании горизонтальный приводной вал 12, на концах которого закреплены два .эксцентрика

13. Параллельно приводному валу 12

15 расположена несущая траверса 14,шарнирно соединенная с одними концами двух параллельных тяг 15, другие концы которых связаньг шарнирно с эксиены с ТГ 5, а другие шарнирно соединены с траверсой 14. Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании Н 18. Вдоль H 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена приводная зубчатая рейка 19, которая связана со стержнями 16. Изделие 3 загружают через окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Привод вращает В 12, и ТГ 5 поднимается. При перемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ

5 и иэделие 3 захватывается, Рабочий ход осуществляется при перемещении

ТГ 5 вправо. 1 ил. центриками 13. С транспортной гребенкой 5 жестко соединены два параллельных вертикальных стержня 16, другие концы которь|х шарнирно соединены с несущей траверсой 14 и содержат каретки 17. Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе 14 неподвижно закрепленной на оснований направляющей 18, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей 18 приводной зубчатой рейки 19, связанной с вертикальными .стержнями 16.Äâéжение горизонтального привода осуществляется от двигателя 20.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 3 загружаются через окно

9 в паз 4 направляющих 1 и 2. Включается привод вертикального перемещения, который через эксцентрики 13 тяг 15 и несущей траверсы 14 поднимает транспортную гребенку 5.Включается привод горизонтального перемещения, который перемещает приводную зубчатую рейку 19 по направляющей 18. Производится холостой ход транспортной гребенки 5. Включается привод вертикального перемещения и транспортная гребенка 5 опускается.

Происходит захват изделия 3 из окна

9. Включается привод горизонтального перемещения и изделие 3 подается на позицию 6 обработки. Далее цикл повторяется.

14

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения изделий, содержащее.установленные нй основании направляющие для

Составитель В.Рогов

Редактор M,Íåäoëóæåíêo Техред,М.Дидык.

Корректор С.Шекмар

Подписное

Заказ 4052/23

Тираж 722

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 перемещения изделия, установленную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещений транспортную гребенку с зубьями, обращенными к направляющим для перемещения иэделий, и приводы вертикального и горизонтального перемещений гребенки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, привод вертикального перемещения гребенки выполнен в виде установленного на основании горизонтального приводного вала, расположенной. параллельно приводному валу

93566 6 несущей траверсы, двух параллельных тяг, одни концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой, двух закрепленных на концах приводного

5 вала и шарнирно связанных с другими концами тяг эксцентриков и двух параллельных вертикальных стержней, одни концы которых жестко соединены

1ð с транспортной гребенкой, а другие шарнирно соединены с несущей траверсой, а привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе неподвижно закрепленной на основании направляющей, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей приводной зубчатой рейки, связанной с вертикальными стержнями.