Гидравлический съемник

 

Изобретение может быть использовано для демонтажа деталей при ремонтных работах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и облегчение условий труда. Съемник содержит силовой гидроцилиндр 1, поршень 2 с рабочим штоком 3, траверсу 4, по направляющим которой перемещаются корпуса 8 гидроцилиндров 7, которые через ползуны 9 жестко соединены с захватами 6. Захваты соединены друг с другом через механизм синхронизации привода захватов. Гидроцилиндры 7 подключены к гидравлической системе силового гидроцилиндра с управлением от одного распределителя с первоочередной работой захватов, с возможностью реверса рабочего движения захватов, регулирования усилия на захватах и при необходимости фиксации захватов в требуемом положении. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 25 В 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4208932/25-28 (22) 16.03,87 (46) 30.05.89. Бюл, № 20 (71) Калининский филиал Государственного, всесоюзного научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) А.В.Смирнов и В.И.Смирнов (53) 621.797 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 196636, кл. В 25 В 27/02, 1966, Авторское свидетельство СССР

¹,659431, кл. В 60 S 5/00, 1978, Авторское свидетельство СССР

¹ 121040, кл. В 60 С 25/08, 1959. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЪЕМНИК (57) Изобретение может быть использовано для демонтажа деталей при ремонтных работах. Цель изобретения— расширение технологических возможностей, повышение производительности и облегчение условий труда. Съемник содержит силовой гидроцилиндр 1, поршень 2 с рабочим штоком 3, траверсу 4, по направляющим которой перемещаются корпуса 8 гидроцилиндров 7, которые через ползуны 9 жестко соединены с захватами б. Захваты соединены друг с другом через механизм синхронизации привода захватов. Гидроцилиндры 7 подключены к гидравлической

1482784

30 системе силового гидроцилиндра с управлением от .одного распределителя.с первоочередной работой захватов, с воэможностью реверса рабочего движеИзобретение относится, к машиностроению и может быть использовано для демонтажа деталей при ремонтных работах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей,, повышение производительности и облегчение условий труда при выполнении демонтажных работ за счет автоматизации I0 процесса.

На шиг.1 изображена схема гидравлического съемника на фиг.2 — конструктивная схема механизма синхронизации привода захватов, разрез A-А на фиг.1, на фиг.3 — конструктивная, схема разворота и регулировки длины захватов, разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 — конструктивная схема фиксатора сменных рабочих элементов зах- 20 вата, разрез В-В на Аиг.1; на фиг.5— технологическая схема демонтажа сопряжения типа вал-ступица, на фиг,6 — технологическая схема выпрессовки детали (кольцо, вал) иэ глухого отверстия, на Аиг.7 — тех, нологическая схема выпрессовки детали обратным ходом штока, на фиг.8— технологическая схема сборки сопряжения типа вал-втулка.

Съемник гидравлический содержит силовой гидроцилиндр 1 с рабочим поршнем 2 и штоком 3, траверсу 4, по направляющим 5 которой передвигаются захваты 6 и гидроцилиндры 7 при- 35 вода захватов. Корпуса 8 гидроцилиндров 7 жестко соединены через полэуны 9 с захватами 6, а штоки с коробкой 10 траверсы 4. Каждый шток состоит из центрального стержня 11, 40 наружного стержня 12 и фланца 13.

На траверсе 4 вдоль направляющих 5 установлены ходовые винты 14, имеющие по концам многозаходную правую и левую резьбу и несущие гайки 15, 45 соединенные жестко через ползуны 9 с корпусами 8. Винты 14 и гайки 15 ния захватов, регулирования усилия на захватах и при необходимости Аиксации захватов в требуемом положении.

1 з.п. ф-лы, 8 ил, образуют винтовые пары механизма синхр он из ации привода захватов . б

Полости силового гидроцилиндра 1 соединены с внешней гидравлической системой через установленные в напорной и сливной магистралях прямой и обратный клапаны 16 подпора (РК1, РК2), которые регулируются так, что перепускают масло после полного сведения и разведения захватов 6. Полости гидроцилиндров 7 соединены с внешней гидросистемой через клапаны 17 давления (КД1, КД2); клапаны давления вк почаются в гидравлическую систему к входу клапанов 16 подпора.

Клапаны давления позволяют регулировать усилие сжатия-разжатия захватов или фиксировать их в определенном положении. Между клапанами 17 давления и полостями гидроцилиндров 7 установлен эолотниковый переключатель

18 (РЭ), который позволяет изменять направление движения поршней в гидроцилиндрах 7, т.е ° производит разведение или сведение захватов при любом последующем направлении движения поршня силового гидроцилиндра.

Конструктивно клапан подпора (РК1) может быть размещен в крьппке 19, а клапан подпора (РК2), клапаны давления (КД1, КД2) и эолотниковый переключатель (РЗ) — в крышке 20. Одна полость золотникового переключателя (РЗ) соединена через каналы в крышке 20, коробке 10 и центральных стержнях 11 штоков с поршневыми полостями гидроцилиндров 7, а другая полость эолотникового переключате,ля — через каналы в крышке 20, коробке 10, фланцах 13, отверстиями в наружных стержнях 12 штоков и пространством между стержнями штоков со .штоковими полостями гидроцилиндров 7.

Регулировка длины захватов и их разворот осуществляется выдвижением из кронштейнов ползунов 9 и враще1482784 нием вокруг продольной оси. Стопорят- ся захваты в определенном положении фиксатором 21 (фиг.3). На захваты можно устанавливать сменные рабочие элементы (губки) 22, которые закреп,ляются на теле захвата соединением . типа "ласточкин хвост" и фиксатором

23 (фиг.4) . На рабочий шток 3 силового гидроцилиндра предусмотрено устанавливать специальные насадки 24.

Съемник гидравлический работает следующим образом.

При включении рабочего давления на штоковую полость силового гидро- 15 цилиндра 1 масло через клапан давления .(КД2) и золотниковый переключатель (РЗ), находящийся в положении

II по каналам в крышке 20, коробке

10 и центральных стержнях 11 штоков, 20 нагнетается в поршневые полости гидроцилиндров 7 и вследствие гидродифференциального воздействия разводит захваты 6 в исходное положение. Так как оба захвата соединены друг с 25 другом механизмом синхронизации, то движение одного захвата неизбежно вызывает движение другого захвата.

После полного разведения захватов давление в гидросистеме возрастает ЗО и с помощью клапана давления (КД2) отключает гидроцилиндры 7. При определенном давлении открывается прямой клапан подпора (РК2), и масло нагнетается в штоковую полость силового гидроцилиндра 1 и продвигает поршень 2 со штоком 3 в исходное положение.

При переключении рабочего давления на поршневую полость силового гидроцилиндра 1 масло через клапан давления (КД1) и золотниковый переключатель (РЗ), находящийся в положении II, по каналам в крышке 20, ко— робке 10, фланцах 13 через отверстия в боковых стенках наружных стержней

12 штоков и пространство между стержнями штоком нагнетается в штоковую полость гидроцилиндров 7 и вследствие гидродифференциального воздействия сводит захваты 6 и осуществляет зажатие снимаемой детали (фиг.5). После полного зажатия детали давление в гидросистеме возрастает и отключает с помощью клапана давления (КД1) гидроцилиндры 7.

При определенном возрастании давления в гидросистеме открывается прямой клапан подпора (РК1) и масло нагнетается в поршневую полость силового гидроцилиндра 1. В результате гидродифференциального воздействия масло приводит в движение рабочий шток 3 с насадкой 24, которая подходит к детали и осуществляет выпрессовку.

По окончании выпрессовки переключают рабочее давление и приводят съемник в исходное положение с одновременным сбросом снятой детали.

Для выпрессовки детали из глухого отверстия (фиг,6) необходимо разО вернуть захваты 6 на 180: и поставить золотниковый переключатель (РЗ) в положение I. Исходное положение— захваты 6 сведены, шток 3 втянут, Для выпрессовки детали обратным ходом штока (фиг.7) с упором захватов 6 в корпус и с использованием специальной насадки 24 необходимо развести захваты 6 до нужного положения и закрыть до упора клапан давления (КД2), т.е. принудительно от" ключить гидроцилиндры 7 от гидросистемы. Исходное. положение — захваты 6 разведены до нужного положения, шток 3 выдвинут.

Сборка сопряжения типа вал-втулка (фиг.8) производится с использованием специальной насадки 24 при золотниковом переключателе в положение II. Исходное положение — захваты 6 разведены, шток 3 втянут.

Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я

1. Гидравлический съемник, содержащий силовой гидроцилиндр, траверсу, размещенные на ней гидроцилиндры привода захватов и гидросистему управления, отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможнотсей, повышения производительности и облегчения условий труда, гидросистема управления выполнена в виде распределителя, размещенного между ним и гидроцилиндрами привода захватов, золотникового переключателя, установленных в напорной и сливной магистралях силового гидроцилиндра клапанов подпора и регулируемых клапанов давления, установленных в магистралях питания гидроцилиндров привода захватов между распределителем и золотниковым переключателем и подключенных к входам соответствующих клапанов подпора.

5 1482784 6

2. Съемник по и. 1, о т л и ч а ю- зящихся винтовых пар, одни элементы

1 шийся тем, что он снабжен меха- которых связаны с траверсой, другиенизмом синхронизации привода захва- с захватами и по крайней мере винты тов, выполненным в виде несамотормо- этих пар имеют двустороннюю резьбу.

Д-л

Щ

22

1482784

U8.

Составитель М.Левинский

Техред М. Ходанич Корректор А.Обручар

Редактор В.Ковтун

Заказ 2741/13

Тираж 778

Подписн се

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101