Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической передачи деталей в автоматических линиях с обеспечением центрирования в процессе транспортировки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет дополнительного перемещения детали в процессе ее транспортировки. Загрузочное устройство содержит основание и поворотный стол 1, установленный на валу с возможностью прерывистого вращения. На неподвижном диске 2 закреплены кулачки 3, а на столе 1 установлены зажимные призмы 4 и 5 с подвижными губками 6. Двигатель поворачивает стол 1 на шаг, перемещая зажимные призмы 4 и 5 с позиции на позицию. Кулачки 3 сводят губки 6 призм 4 и 5, зажимая заготовку. При дальнейших поворотах стола 1 заготовка остается зажатой в строго зафиксированном положении. Затем кулачки 3 разжимают призмы 4 и 5, освобождая заготовку. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„1481029

<5и 4 В 23 11 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиы 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4243729/25-08 (22) 11.05.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (71) Украинский государственный проектно-технологический и экспериментальный институт «Укроргстанкинпром» (72) М. А. Кагановский и Г. А. Якименко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !152759, кл. В 23 1,1 7/02, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической передачи деталей в автоматических линиях с обеспечением центрирования в процессе транспортировки. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет дополнительного перемещения детали в процессе ее транспортировки. Загрузочное устройство содержит основание и поворотный стол 1, установленный на валу с возможностью прерывистого врашения. На неподвижном диске 2 закреплены кулачки 3, а на столе 1 установлены зажимные призмы 4 и 5 с подвижпыми губками. Двигатель поворачивает стол на шаг, перемещая зажимные призмы 4 и 5 с позиции на позицию. Кулачки 3 сводят губки призм 4 и 5, зажимая заготовку. 11рп дальнейших поворотах стола 1 заготовка остается зажатой в строго зафиксированном положении. Затем кулачки 3 разжимают призмы 4 и 5, освобождая заготовку. з.п, ф-лы, 4 ил.

1481029

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической передачи деталей в автоматических линиях с обеспечением центрирования в процессе транспортирования. 5

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет дополнительного перемещения детали в процессе ее транспортировки.

На фиг. 1 показан транспортный ново- )p ротный механизм, общий вид; на фиг. 2— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — -Б на фиг. 3.

Загрузочное устройство содержит основание, на котором смонтирован транспортный поворотный механизм, состоягций из стола 1 и диска 2. Стол 1 установлен»а валу, имеющем возможность прерывистого шагового вращения. Диск 2»е»одвиж»ый, к нему прикреплены на»равляюшие кулачки 3, 20 представляющие собой ко iцентричсские»o лукольца.

По периферии подвижного стола расположены с одинаковым шагом зажимные призмы 4 и 5. Регулируемые подвижные верхние зажимные губки 6 призм обеспечивают возможность захвата заготовок разного диаметра с сохранением неизменного положения оси заготовки. Губки 6 крепятся к корпусу призм 4 и 5. В нижней части корпуса призм расположены опорные ролики 7, ки- gp нематически связанные с направляющими кулачками 3, а боковые части призм скользят по направляющим 8, обеспечивая зажимразжим заготовок при перемеи ении опорного ролика. 7 по кулачкам 3.

Ось одного из опорных роликов подпружи- 35 иена для предотвращения поломки при аварийной ситуации.

Устройство работает следующим ооразом.

При поступлении команды с пульта управления пневматический поворотный двигатель поворачивает стол 1 на шаг, перемешая зажимные призмы с позиции на позицию.

При перемещении с позиции а на позицию б ролики 7, скользя по кулачкам 3, сводят губки 6 подвижных призм 4 и 5, зажимая заготовку. Далее, при перемещении призм на позиции в, г, д, е заготовка остается зажатой в строго зафиксированном положе»ии.

При выходе на позицию ж ролики 7, скользя по направляющим кулачкам 3, разводят губки призм, освобождая заготовку.

Изменяя конфигурацию направляющих кулачков, можно иметь различные варианты траектории движения заготовок в строго зафиксированном положении.

Загрузочное устройство может быть использовано для робототехнических комплексов горячей штамповки цилиндрических заготовок с индукционным нагревом.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенным и зажим ным и устройствами, выполненными в виде двух призм, кулачок, установленный на основании с возможностью взаимодействия с одной из призм, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, другая приз; ма установлена с возможностью перемегцения в радиальном направлении посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на основании.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что призмы установлены с возможностью регулировки их положения.

1481029

Фиг. 2

3аеотодма A A noEeprrgmo

1481029

Составитель Г. Филиппов

Редактор О. Юрковепкая Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 26(7/! 3 Тираж 895 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн (КНТ СССР

I I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. +/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О)