Держатель для промышленного применения

 

Изобретение может быть использовано в подъемных устройствах, эксплуатируемых в различных областях техники. Цель изобретения - повышение производительности. Вакуум подается от источника вакуума к держателю через трубку, а держатель содержит жесткий опорный элемент 3, упругий промежуточный элемент 7 и центральный упор 1. Промежуточный элемент 7 содержит относительно жесткое уплотнительное кольцо 9 с уплотнительной губкой 10, которая в рабочем режиме упирается в удерживаемый неподвижно элемент, а противоположным концом - в опорный элемент 3. Центральный упор 1 жестко связан с опорным элементом 3, под которым с возможностью перемещения установлено уплотнительное кольцо 9 промежуточного элемента 7, снабженного наружным упругим элементом. При снятии нагрузки со стороны уплотнительного кольца с губкой и воздействии на кольцо направленным наружу давлением промежуточный элемент автоматически закрывает вакуумный клапан 12, а при прижатии держателя к удерживаемому объекту клапан открывается, обеспечивая вакуумное соединение держателя с объектом. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

g,:,язИ3 цтELÓT1; > i "" = й

E:.1Áé.lG ": . -

К IlATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4027336/25-08 (22) 25.04.86 (31) 8502049-3 (32) 26.04.85 (33) SK (46) 07.05.89. Бюл. Р 17 (71) Астра-Тек Актиеболаг (SE) (72) Стиг Лундбэк (БЕ) (53) 6 2. 229. 72 (083, 8) (56) Патент США 11 - 2680994, кл. 269-21, 1954. (54) ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ ПРОМ1,ШЛЕННОГО

ПРИМЕНЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано в подъемных устройствах, эксплуатируемых в различных областях техники ° Цель изобретения — повышение произ водительности. Вакуум подается от источника вакуума к держателю через трубку, а держатель содержит жесткий опорный элемент 3, упругий промежуточный элемент 7 и центральный е

„„SU „„1479000 A 3 упор 1. Промежуточный элемент 7 содержит относительно жесткое уплотнительно е кольцо 9 с упло тнительной губкой 10, которая в рабочем режиме упирается в удерживаемый неподвижно элемент, а противоположным концом— в опорный элемент 3. Центральный упор 1 жестко связан с опорным элементом 3, под которым с возможностью перемецения установлено уплотнительное кольцо 9 промежуточного элемента

7, снабженного наружным упругим элементом. При снятии нагрузки со стороны уплотнительного кольца с губкой и воздействии на кольцо направленным наружу давлением промежуточный элемент автоматически закрывает вакуумный клапан 12, а при прижатии держателя к удерживаемому объекту клапан открывается, обеспечивая вакуумное соединение держателя с объектом.

3 ил.!

479000

Изобретение может быть использовано в подъемных устройствах, эксплуатируемых в различных областях техники.

Цель изобретения состоит в повышении произ водительно сти.

На фиг. 1 дан поэлементный состав конструкции держателя (в разобранном виде); на фиг. 2 — держатель в !0 нерабочем положении, поперечный разрез; на фиг. 3 — держатель в рабочем положении (т.е. прикрепленный к объекту для его подъема,,поперечного перемещения или только удержания), по в 15 перечный разрез.

Держатель имеет упор 1 с поверхностью 2, предназначенной для контактирования с заготовкой, в данном случае — с плоской поверхностью заготовки. Поверхность 2 имеет покры— тие в виде тонкого слоя резины (не показано) . Конфигурация упора 1 обеспечивает взаимодействие его с другими

25 элементами держателя, Со стороны опорного элемента 3 упор 1 имеет стержень с наружной резьбой на конце, ввинчиваемой во внутреннюю резьбу в отверстии опорного элемента 3 для

30 крепления упора 1 в опорном элементе. . Глубина резьбового гнезда опорного элемента 3 такова, что обеспечивает надлежащее, расстояние между поверхностью 2 и другими элементами держателя. Опорный элемент 3 снабжен крепежным средством 4 для соединения с подъемным, транспортировочным или другим средством. К опорному элементу

3 крепится также вакуумный шланг, связанный с вакуумным насосом или ис- 40 точником вакуума (не показаны). Шланг

5 соединен с опорным элементом 3 в зоне полости, расположенный в верхней части опорного элемента, а по окружности центрального элемента, к кото- 45 рому крепится упор, выполнен ряд отверстий 6, обеспечивающих связь указанной полости с поверхностью опорного элемента 3, обращенной к промежуточному элементу 7. 50

Центральный участок промежуточного элемента 7, охватывающий стержень упора 1, фиксирован в направлении этого стержня частично упорной поверхностью 8 в средней части упора 1, а частично соответствующим участком опорного элемента 3, обращенным к промежуточному элементу 7.

В показанном варианте элементы 1 и 7 являются осесимметричными. Это упрощает изготовление, но не является абсолютно необходимым условием.

Элемент 7 выполнен из резины или подобного ей упругого материала и имеет относительно жесткий наружный круглый участок в виде кольца 9 с расположенной по его окружности уплотнительной губкой 10, которая в рабочем положении герметично прижата к заготовке.

Жесткий центральный участок промежуточного элемента 7 может упираться в уплотнительную губку 11 в опорном элементе 3. На самом же промежуточном элементе выполнен клапан 12 и имеются концентричные отверстия 13. Клапан

12 должен упираться в заднюю поверхность упора 1, при этом элементы 11 и 12 должны обеспечить герметизацьпо первой вакуумированной полости V! охватывающей центральный участок упора 1, за счет определенного изгиба

I центрального участка промежуточного элемента 7, чему способствует также то, что выступ 14 промежуточного эле-. мента 7 упруго упирается в губку 1" опорного элемента.

При подаче в держатель (фиг. 2) вакуума и наложении его на заготовку происходит следующее. После того, как выполненная по окружности губка прижата к заготовке, на выступ 14 через относительно жесткое кольцо 9 передается усилие, упруго деформируюшее фпанец, в результате чего центральный участок элемента 7 деформируется еще сильнее, а клапан 12 отходит от задней поверхности упора 1.

Вторая полость V образована кольцевым участком промежуточного элемента 7, участком заготовки, ограниченным кольцом 9 с уплотнительной губкой 10 и цилиндрической поверхностью упора 1. Эта полость V сообщается через упомянутую полость V с источником вакуума. Выполненные по окружности промежуточного элемента 7 отверстия 16 обеспечивает вакуумирование третьей полости V расположенной между кольцевыми участками промежуточного элемента 7 и опорного элемента 3, что обеспечивает герметизацию зазора между опорным элементом 3 и поверхностью зaroтовки уплотнительными губками 10 и 15. Тем самым полу1479000 чают конструкцию, показанную на фиг. 3 ..

Усилие, отрывающее присос от удер— живаемого им обьекта, вызывает деформацию промежуточного элемента 7 до тех пор, пока губка 10 не оторвется от поверхности, пропуская воздух внутрь присоса. После этого держатель освобождает заготовку, а клапан 12 упруго возвращается в первоначальное положение (фиг, 2) и снова закрывается.

Следовательно, для надлежащего функционирования поверхность упора 1 в, показ анном на фиг. 2 положении должна быть втянута внутрь губки 10 коль-. ца 9.

При изготовлении держателя больших 2 размеров или для использования с большей степенью разрежения те участки промежуточного элемента 7, которые должны быть относительно жесткими, приходится упрочнять, наяример армировать. При изготовлении крупногабаритных держателей целесообразно выполнять промежуточный элемент 7 не в виде цельного элемента, а в виде сборного узла из нескольких элементов сопряженных размеров, изготовленных из материалов с соответствующими

СВОЙС TBBMH °

Соединение угора 1 с опорным элементом 3 может быть выполнено в виде

35 зажима или т.п. устройства, если держатель испытывает малые нагрузки или если для облегчения очистки упор 1 и промежуточный элемент 7 должны быть выполнены сменными.

Формул а изобретения

Держатель для промышленного применения с использованием поступающего от источника вакуума давления ниже атмосферного, содержащий жесткий опорный элемент с внутренними отверстиями, связанными магистралью с источником вакуума, и расположенные в жестком опорном элементе соосно установленные жесткий упор и охватывающее его упругое уплотнител.ное средство, имеющее возможность перемещения относительно этого упора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, упругое уплотнительное средство (7) выполнено в виде уплотнительного кольца (9) с уплотнительной губкой (10) на конце, кроме того, на упругом уплотнительном средстве (7) выполнены выступ (!4) и клапан (12), имеющий возможность контактирования с жестким упором (1), при этом. уплотнительная губка (10) предназначена для взаимодействия с объектом, а выступ (14) для одновременной с этим возможности взаимодействия с поверхностью жесткого опорного элемента (3), причем в упругом уплотнительном средстве (7) по обеим сторонам клапана (12) выполнены отверстия, при этом часть из этих отверстий соосна с внутренними отверстиями жесткого опорного элемента, а другая часть выполнена на участке, расположенном между клапаном (12) и выступом (14), кроме того, жесткий упор (1) смонтирован относительно жесткого опорного элемента (3) неподвижно.! 479000 фиг. 2

Фиг.з

Составитель Л, Воскобойников

Редактор Л. Гратилло Техред Л. Сердюкова Корректор C. Шекмар

Заказ 2378/58 Тираж 779 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, l-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101