Графопостроитель

 

Изобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования при автоматизированном проектировании. Повышение производительности и точности работы достигается за счет того, что привод снабжен колесиками и станком, где колесики установлены слева и справа от оси по горизонтали параллельно планшетке. При этом стакан установлен от пишущей головки по вертикали и его можно вращать с помощью дополнительного двигателя, а колесики кинематически соединены с двигателем привода с помощью дифференциального механизма и конических шестерен и их можно вращать в разные стороны, чтобы они скользили по низу планшетки. Конические солнечные шестерни дифференциального механизма установлены на одной оси стакана, а водило соединено с двигателем привода. Конические шестерни установлены в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане. Предусмотрено, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими, и если их вращение прерывистое с шаговыми включениями, то они снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для вращения водила и стакана соответственно. При этом водило и стакан также снабжены зубчатыми колесами, которые установлены в зацеплении с зубчатыми колесами двигателя для привода и дополнительного двигателя. Соответственно планшетка установлена подвижно на столике, который выполнен со средствами для движения планшетки в двух взаимно ыполнен со средствами для движения планшетки в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„30„„1475835

А1 (51) 4 В 43 ?. 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4293310/31-12 (22) 03.08.87 (46) 30.04.89. Вюл. 1" 16 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) С.Г.Лакирев, Я.11.Хилькевич, А В.Козлов, В.А.Порозов и В.И.Вaгaнoв (53) 744.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 977213, кл. В 43 L 13/00, 1981. (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования при автоматизированном проектировании. Повышение производительности и точности работы достигается за счет того, что привод снабжен колесиками и стаканом, где колесики установлены слева и справа от оси по горизонтали параллельно планшетке.

При этом стакан установлен от пишущей головки по вертикали -и его можно вращать с помощью дополнительного двигателя, ; колесики кинематически соединены с двигателем привода с по-. мощью дифференциального механизма и конических шестерен и их можно враИзобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования преимущественно при автоматизированном проектировании, когда нужна о высокая точность изготовления сложных чертежей.

Цель изобретения — повышение производительности и точности работы. щать в разные стороны, чтобы они скользили по низу планшетки. Конические солнечные шестерки дифференциаль— ного механизма установлены на одной оси стакана, а водило соединено с двигателем приводя. Конические шестерни установлены 3 зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонта ги вместе с колесиками в стакане. Предусмотрено, что двигатель приводя и дополнительный двигатель выполнены электрическими, и если их вращение прерж истое с шаговыми включениями, то он,. снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для вращения водила и стакана соответственно. 11р этом водило и стакан также снабжены зубчатыми колесами, которые установлены в зацеплении с зубчатыми кслесами двигателя для привода и дополнительного двигателя соответственно. Планшетка установлена подвижно на столике, который выполнен со средствами для движения планшетки в двух взаимно перпендикулярных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

На фиг. 1 изображен графопостроитель, вид сверху; на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Ь-В на фиг.2; на фиг.4,5 — различные варнанты выполнения привода, Графопостроитель co;1opæíг столик

1, на рамке 2 Kozopor o rroдви >to новлена планшетка 3 для графически>:

1475835 работ, причем рамку тоже можно двигать по направляющим 4, чтобы общее направление движения планшетки 3 по столику 1 складывалось из двух взаим5 но перпендикулярных направлений движения; пишущую головку 5 для работы на планшетке 3 и привод от двигателя 6 к планшетке 3. Пишущ;.я головка

5 установлена на штанге 7, под голов= 10 кой в столике 1 выполнено отверстие.

Привод имеет корпус 8, который закреплен под столиком 1 и снабжен ста" каном 9 и колесиками 10 и 11. Стакан

9 установлен по вертикали вниз от пи- 15 шущей головки 5 внутри корпуса 8 с помощью упорного подшипника 12 с возможностью вращения отдельно вокруг вертикальной оси с помощью дополнительного двигателя 13. Колесики

10 и 11 установлены в стакане 9 слева и справа на оси 14, параллельной планшетке 3, с помощью втулок 15 и

16, надетых на ось 14, с возможностью фрикционного скольжения по низу план-25 шетки 3. Кроме того, колесики 10 и 11 кинематически соединены с двигателем

6 привода с помощью конических шестерен 17 — 20 и дифференциального механизма с коническими солнечными шес- 0 тернями 21 и 22 и сателлитами 23-25 на осях 26 у водила 27, соединенного с двигателем 6 привода, и их можно вращать в разные стороны. При этом колесики. 10 и 11 и конические шестерни 17 и 18 зацепления закреплены вместе на втулках 15 и 16 по горизон.тали, а конические шестерни 19 и 20

1 зацепления вместе с коническими солнечными шестернями 21 и 22 дифферен40 циального механизма установлены по оси стакана 9 с помощью одной оси 28 и втулок 29 и 30, надетых на ось 28.

Ось 28 закреплена в упорном подшипнике 31 на стакане 9 и с ней соедине45 на коническая шестерня 20 зацепления, а другая коническая шестерня 19 зацепления и солнечные шестерни 21и 22 дифференциального механизма закреплены на втулках 29 и 30. двигатель 6 привода и дополнитель-э0 ный двигатель 13 выполнены электрическими. При этом в одном случае двигатель 6 привода имеет корпус, закрепленный на стакане 9 снизу с помощью донышка 32, и на выходе снаб-55 жен ротором 33, соединенным с водилом 27 соосно коническим солнечным шестерням 21 и 22 дифференциального механизма, а дополнительный двигатель 13 закреплен на корпус 8 привода и снабжен зубчатым колесом 34 для вращения стакана 9 с помощью другого зубчатого. колеса 35 на дополнительном стакане 36 под стаканом 9. В этом случае двигатель 6 привода можно подключить к электропитанию с помощью щеток 37 и токосъемных дорожек 38 (фиг. 5). B другом случае, когда двигатель 6 привода и дополнительный двигатель 13 выполнены электрическими с возможностью вращения прерывисто с щаговыми включениями, оба они закрыты кожухом 39 и снабжены обгонными муфтами 40 и 41 с фрикционным включением и зубчатыми колесами 42 и

43 для вращения соответственно водила 27 и стакана 9, которые также снабжены зубчатыми колесами 44 и 45, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами 42 и 43 соответственно двигателя 6 для привода и дополнительного двигателя 13 (фиг. 4).

При раооте графопостроителя с помощью привода от двигателя 6 перемешают планшетку 3 по столику 1 прямо в любом направлении относительно непоцвижной пишущей головки 5. При этом пишущая головка 5 вычерчивает чертеж, график и т.п. в соответствии с траек= торией движения планшетки 3. Колесики 10 и 11, вращаясь в разные стороны слева и справа от оси стакана 9, скользят фрикционно по планшетке 3 снизу, двигая ее в нужном направлении. Направление, в котором колесики 10 и ii перемещают планшетку 3 по столику 1, определяется углом, на который с помощью дополнительного двигателя 13 стакан 9 повернут вокруг своей оси. Кинематическое соединение колесиков 10 и 11 и двигателя 6 привода обеспечивает передачу вращения от двигателя 6 привода с помощью обгонной муфты О или без нее через зацепление зубчатых колес 42 и 44 или без него пгямо от ротора 33 и во дила 27 с сателлитами 23-25 через конические солнечные шестерни 21 и 22 дифференциального механизма и зацепление конических шестерен 17 — 20 к колесикам 10 и 11. Стакан 9 вращается в это,время: отдельно с помощью дополнительного двигателя 13 через зацепление в одном случае зубчатых колес

34 и 35, а в другом случае, когда вра.— щение передается прерывисто с шаговы,1

5 14758 ми включениями, через обгонную муфту 41 и зацепление зубчатых колес 43 и 45.

Формул а и з о б р е т е н и я

1. Графопостроитель, содержащий привод от двигателя к установленной на столике подвижно планшетке для графических работ и пишущую головку для работы на планшетке, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы, привод снабжен стаканом, установленным от пишущей головки по вертикали с возможностью вращения отдельно посредством дополнительного двигателя вокруг одной с вертикалью оси под столиком, выполненным со средствами для движения планшетки в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и колесиками, установленными в стакане слева и справа от оси по горизонтали, параллельной планшетке, с возможностью фрикционного 25 скольжения колесиков по низу планшетки и соединенными кинематически с двигателем привода с возможностью вращения в разные стороны посредством дифференциального механизма с коническими солнечными шестернями, уста35 6 новленными на одной оси по оси стакана, и сателлитами на водиле, соединенном с двигателем привода, и конических шестерен, установленных в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане.

2. Графопостроитель по и. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими и двигатель привода имеет корпус, закрепленный на стакане, и снабжен на выходе ротором, соединенным с водилом соосно с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма.

3. Графопостроитель по п.2, о тл и ч а ю щ и и -с я тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены с возможностью вращения прерывисто, с шаговыми включениями, и снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для вращения соответственно водила и стакана, снабженных зубчатыми колесами, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами соответственно двигателя для привода и дополнительного двига теля.

1475835

147 5835 у 9ф

1475835

Составитель С.Москалев

Техред M.Äèäûê Корректор В. Гирняк

Редактор И,Рыбченко

Заказ 2111/18 Тираж 316. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскал наб., д. 4/5

Производственно=издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101