Устройство для управления электроприводом с зазорами в кинематических передачах

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах прокатных станов. Целью изобретения является уменьшение нагрузок в кинематических передачах при выборе зазоров. Устройство содержит задатчик 2 интенсивности, подключенный ко входу системы 1 управления. Вход изменения темпа задатчика 2 интенсивности соединен с выходом блока 3 определения режима. Блок 4 определения наличия статического тока соединен своим выходом с первым входом блока 3 определения режима. Устройство позволяет увеличить срок службы оборудования путем ограничения динамических нагрузок. Динамические нагрузки ограничиваются уменьшением скорости вращения в момент закрытия зазоров. 3 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 P 5/06,(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтиРытиям

1 1РИ ГКНТ СССР (21) 4164458/24-07 (22) 24,11 .86 (46) 15.04 89. Бюл. Y 14 (71) Металлургический комбинат "Запорожсталь (72) Д.В.Файнштейн, И.М.Качеровск:=а-::...

В.В.Солоненко и А.А,Ивженко (53) 62-83:62).314.5 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1179507, кл. Н 02 Р 5/Об, 1983

Авторское свидетельство СССР

У 1304159, кл. Н 02 Р 5/06„ 1985. (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕ1ТРОПРИВОДОМ С ЗАЗОРА1-П1 В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

„,SU„„1472980 А1 элек троприводах прокатных ста нов.

Целью изобретения явл. ется у:еньшение нагрузок в кинематических передачах при выборе зазоров. Устройст"во содержит эадатчик 2 интенсивности, подключенный к входу системы 1 управления, Вход изменения темпа saдатчика 2 интенсивности соединен с выходом блока 3 определения режима, Блок 4 определения наличия статического тока соединен своим выходом с первым входом блока 3 nrr,:" .деления режима. Устройство позволяет увеличить срок службы оборудования путе . ограничения динамических нагрузок.

Динамические нагрузки ограничиваются уменьшением скорости вращения в момент закрытия зазоров. 3 ил.

1472980

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления злектропри. водами механизмов, работающих в реверсивном режиме и имеющих значитель5 ные зазоры в кинематических передачах, например реверсивных прокатных станов.

Цель изобретения — уменьшение 10 нагрузок в кинематических передачах

:.три выборе зазоров.

На фиг. l приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2—

«:.ример конкретной реализации преоб""àçoâàòåïÿ код — ; на фиг.З— пример выполнения блока определения наличия статического тока.

Устройство содержит подключенный к входу системы 1 управления эадат- 20 чик 2 интенсивности, вход изменения темпа которого соединен с выходом блока 3 определения режима, и блок 4 определения наличия статического тока. Блок 3 определения режима состо- 25 ит иэ преобразователя 5 код — аналог, апериодического фильтра 6, однополярного компаратора 7, двухполярного компаратора 8, инвертора 9, логического элемента И 10 и одновиб- 30 ратора 11, При этом блок 4 определения наличия статического тока соеди" нен своим выходом с первым входом блока 3 определения режима, образованным входом инвертора 9. Второй и третий входы блока 3 определения режима, образованные соответственно входами однополярного компаратора 7 н апериодического фильтра 6, связаны соответственно с первым и вторым 40 выходами задатчика 2 интенсивности.

При этом выход апериодического фильтра 6 через двухполярный компаратор 8 подключен к первому входу преобразо.вателя 5 код-аналог и одному из входов логического элемента И 10, вто.рой вход которого подключен к выходу инвертора 9. Выход однополярного компаратора 7 соединен с вторым входом преобразователя 5 код-аналог, третий вход которого через одновибратор 11 подключен к выходу логического элемента И 1 О, Второй выход блока 3 оп, ределения режима соединен с входом изменения темпа задатчика 2 интенсивности.

На фиг.l электропривод представлен как электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель !2,подключенный к управляемому преобразователю 13. Входы блока 4 определения наличия статического тока соединены с выходами датчика 14 тока якоря и датчика 15 напряжения на якоре. Задатчик 2 интенсивности состоит из релейного элемента 16 с блоком 17 регулируемого ограничения, интегратора !8 и инвертора 19.

Преобразователь S код-аналог (Фиг.2) состоит из двух управляемых к":мутаторов и восьми регулируемых делителей напряжения. Адресные входы

АО, Al, А2 коммутаторов соединены параллельно, а на их входы 131-ВЯ поданы напряжения с делителей.

Блок 4 определения наличия статического тока содержит аналоговую модель 20 электропривода, включающую в себя модель 21 якорной цепи, модель

22 механического звена и инвертор 23, Выход модели 21 якорной цепи подан на сумматор 24, второй вход которого соединен с датчиком 14 тока (фиг.l).

Выход сумматора 24 через блок 25 выделения модуля подключен к компаратору 26, порог срабатывания которого определяется резистором 27, Устройство работает следующим образом.

Задатчик интенсивности имеет два входа и два выхода. По первому входу устанавливается величина задания скорости. По второму входу устанавливается темп разгона и торможения, Сигнал с первого выхода задатчика интенсивности подается на вход системы управления частотой вращения.

На втором выходе формируется сигнал, отличный от 0 при изменении сигнала на первом входе эадатчика интенсивности, и через апериодический Фильтр подается на sxop двухполярного компаратора 8, который при сигнале любой полярности на входе, отличном от О формирует на выходе релейный сигнал "1", подключенный к первому входу Al преобразователя код-аналог.. бпределекие направления вращения двигателя для установки различных темпов разгона "Вперед", торможения "Вперед" и при разгоне "Назад", торможении "Назад" производится в блоке определения режима компаратором 7 путем подключения к его входу выхода задатчика 2 интенсивности.

Выход однополярного компаратора

7 подключен к второму входу А2 пре1472980 образователя код-аналог. Блок определения наличия статического тока выдает релейный сигнал "1"- при наличии нагрузки на валу электродвигателя. Блок определения наличия стати"

5 ческого тока имеет два входа, На первый вход подается сигнал с датчика тока якоря; на второй — с датчика выходного напряжения преобразователя, Выходной сигнал блока определения наличия статического тока подается в блок 3 определения режима, на вход инвертора 9 логического сигнаееа, выход которого подается на один из входов логического эл мента И 10,на другой вход которого подается сигнал с выхода двухполярног.-. компаратсра

8, Выходной си.-кал .:.,-: -,. .сксг; л, -; —. -:.,ее

У мента И 10 подается на вход .= днов -.б-. ратора 11, который запускается при наличии сигнала на выходе двухполярного компаратора (сигнал "1" обозначает наличие разгона или торможения), Я при отсутствии выходного сигнала блока определения статического тока (отсутствие статической нагрузки на валу двигатели).

Выход одновнбратора 11 подключен на третий вход АО преобразователя

5 код-аналог. Последний устанавливает определенные величины напряжения ограничения "релейного элемента 16 в задатчике 2 интенсивности в зависимости от состояния адресных входов.

Каждый адресный вход несет определенную ии@ормацжо, По входу А2 определяются направление вращения двигателя (для установки соответствующих,® темпов задатчика интенсивности раз34В ее °, е ееВ ее или разгой "Назад", торможение "Назад") "1}} "Назад", "0", "Вперед" °

По входу А1 определяются режим работы привода, установившийся режим, разгон или торможение, "1" нри разгоне ипи торможении, пО". По входу

АО определяются необходимость выбора зазоров, т.е, включение умеиьяеиного ограничения релейного элемента !

6 в задатчика 2 интенсивности, время выбора зазоров одновибратбром 11 (фиг,2).

При работе привода без нагрузки выбор зазоров будет происходить в момент изменения задания на частоту вращения двигателя. Для orðàêè÷åèêÿ динамических нагрузок,связанных с выбором зазоров, в этот период необходимо ограничить темп изменения частоты вращения. Тем самым на время выбора зазоров ограничивается кинематическая энергия вс вращаю д.-.хоя телах, которая прн замыкании зазоров переходит в энергию деформапии, При сигнале на входе задатчи à инTенсивности, отлHcHo} оТ О, выход релеиного элемента 16 устанавливает на выходе двухполярного к:.е-.па}}атсра ее 1 tl ь е ее . е.

1 на выехсе",;:: ",. нв ерте-р. Й .: :ел -,ска.ется одновибратор 11 и на адресных входах преобразователя 5 код-знало"" на время выбора зазоров устанавливается малое ограничение релейнa=o элемента 16 в задатчике 2 интен n=-нм-" ти, обеспечивающее уменьщенный темп изменения выходного напряжения задатчика 2 интенсивности.

При торможении с нагрузкой зазор выбирается в момент исчезновения. нагрузки с электродвигателя (1ст=О).

В этот момент ограничивается темп спадания выходного напряжения эадатчика 2 интенсивности. В мсмент исчезновения нагрузки при торы,еенни эагускается одновибратор 13 и на время работы одновибратора устанавлив;ет - малое ограничение релейного элемен"а

16 в задатчике 2 интенсивности,что приводит к ограничению темпа изменения частоты вращения электродвигателя.

Применение предлагаемого устройства позволяет сформировать закон изменения частоты вращения, обеспечиваю À без дарное замыкание зазор. в

Формула изобретения устройство для управления электроприводом с зазорами в кинематнческих передачах, содержащее подключенный к входу системы управления электроприводом задатчик интенсивности, вход изменения темпа которого соединен с выходом блока определения режима, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения нагрузок в кннематических передачах прн выборе saзоров, в чего введен блок определе—

ЯИЯ НЯЛНЧНЯ СтатИЧЕСКОГO ToKа, блок опрее е аления режима снабжен в тс рим выходом и состоиr из преобразователя код-аналог, апериодического фильтра одно н p".,у},-пол w е: с ком параторов, инвертора, логического элемента И и одновнбратора, при этом блок определения наличия статического тока соединен выходом с первым входом блока определения режима, образованным входом инвертора, второй и третий входы блока определения ре.жима, образованные соответственно входами однополярного ком аратора и апериодического фнлътра, связаны соответетвенно с первым и вторым выходами эадатчика интенсивности, выход апериодического Фильтра через двух7? 980 6 полярный компаратор подключен к первому входу преобразователя коданалог и одному из входов логическо5 го элемента И, второй вход которого подключен к выходу инвертора, выход однополярного компаратора соединен с вторым входом преобразователя коданалог, третий вход которого через одновибратор подключен к выходу логического элемента И, а второй выход блока определения режима соединен с входом изменения темпа задатчика инт = ксив ности

1472480

Составитель В.Кузнецова

Техред Л.Сердюкова

Корректор Н. Гунько

Редактор И.Касарда

Заказ 1720/52 Тираж 605 подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ао изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Умгород, ул. Гагарина, 101