Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм мамырина

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может найти применение в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма и повышение точности. При вращении кривошипа 2 шатуны 5 и 6 сообщают коромыслам 3 и 4 синхронные разнонаправленные колебания с одинаковой амплитудой. При этом диагональ CE ромба CDEF увеличивается, а диагональ DF уменьшается и наоборот. В результате точки D и F совершают с высокой точностью возвратно-поступательное движение по прямой Q-Q, являющейся осью симметрии механизма. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) дд 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 43 13228/25-28 (22) 05.10.87 (46) 15.04.89. Вюл. № 14 (75) А.В.Мамырин (53) 62 1.837 (088 ° 8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (56) Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. Т.1. М.: Наука, 1979, с. 343, рис. 663. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ MAMbPHHA (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может нанти применение в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма и повышение точности. При вращении кривошипа 2 шатуны 5 и 6 сообщают коромыслам 3 и 4 синхронные разнонаправленные колебания с одинаковой амплитудой.

При этом диагональ СЕ ромба CDEF увеличивается, а диагональ DF уменьшается и наоборот. В результате точки D u F совершают с высокой точностью возвратно-поступательное движение по прямой q — q, являющейся осью симметрии механизма. 1 ил.

1472729 направленные синхронные колебания с одинаковой амплитудой. При этом диагональ СЕ ромба CDEF увеличивается, а диагональ DF уменьшается, и наоборот. В результате точки D u F совершают с высокой точностью возвратно-поступательное движение по прямой q — q являющейся осью симметрии механизма (ось OY).

Формула изобретения

С ос тави тель В. С авицкий

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор И.Иуска

Заказ 1695/39 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в прибпиженно прямолинейное возвратно-поступательное.

Цель изобретения — расширение ки- 10 нематических возможностей механизма и повышение точности их траектории.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Иеханизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 в виде двуплечего рычага с плечами равной длины, два коромысла 3 и 4 равной длины, два основных шатуна 5 и

6 равной длины, шарнирно связанные 20 одними концами с соответствующими плечами кривошипа 2, а другими концами с соответствующими коромыслами

3 и 4, и четыре дополнительных шатуна 7-10, образующих шарнирный ромб.25

Через шарниры, расположенные на одной диагонали (например, через шарниры С и Е), ромб связан соответственно с коромыслами 4 и 3, при этом расстояние GK между осями вращения коромысел 3 и 4 равно длине этой диагонали, а ось О вращения кривошипа 2 совмещена с точкой пересечения диагоналей шарнирного ромба

CDEF.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 шатуны 5 и 6 сообщают коромыслам 3 и 4 разно-.

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, установленные на нем коромысло и кривошип в виде двуплечего рычага с плечами равной длины и два шарнирно связанные одними кон1 цами с соответствующими плечами кривошипа шатуна, один из которых другим концом шарнирно связан с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышения точности, шатуны имеют равную длину, а механизм снабжен вторым коромыслом той же длины, что и первое, и четырьмя дополнительными шатунами, образующими шарнирный ромб, при этом второй шатун другим концом шарнирно связан с вторым коромыслом, ромб через свои шарниры, расположенные на одной диагонали, связан с соответствующими коромыслами, расстояние между осями вращения коромысел равно длине этой диагонали, а ось вращения кривошипа совмещена с точкой пересечения диагоналей ромба.