Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель - повышение надежности работы агрегата. Система управления содержит гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи. Гидравлическая система управления включает пульт управления с командным устройством (КУ) 9 и распределители (Р) передвижки секции крепи 10, распора 11, подачи базы 12, гидролинии (ГЛ) напора 7, слива 8 и управления. При этом КУ 9 и Р пульта управления ГЛ соединены с гидростойками и гидродомкратами. Пульт управления имеет реле 14 давления, логические элементы ИЛИ и И и дополнительный Р 13. Входы Р 13 соединены с ГЛ 7, 8 напора и слива, выход - с ГЛ 18 передвижки групп секций крепи. Камера управления Р 13 соединена через элемент И с КУ 9, а через реле 14 давления с выходом Р 11 распора. Камера управления Р 11 распора через элемент ИЛИ соединена с ГЛ управления Р 10 передвижки секций крепи. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением КУ 9 силового Р 12. Рабочая жидкость поступает из ГЛ 7 напора в ГЛ 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты. Для передвижки одной из групп секций крепи КУ 9 устанавливают в одно из положений. Командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления Р 11, соединяя ГЛ 27 сГЛ 8 слива. Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления, например, Р 10.1, который, переключаясь, соединит ГЛ 20 и ГЛ 7 напора и через гидравлическое устройство передвигаемой секции крепи с ее гидростойками 3 и гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующей группы разгружаются и передвигаются к забою. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 21 D 23/1б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4221918/22-03 (22) 06.04.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) Г. Х. Беккер, М. К. Файзулин и Г. И. Озерянский (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 615230, кл. E 21 D 23/16, 1974.

Оборудование для очистных и проходческих работ: Каталог, М.: ЦНИИЭИуголь, !

986, с. 59, 60.

„„SU„„1472692 А 1 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель— повышение надежности работы агрегата.

Система управления содержит гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крени Гидравлическая система управления включает пульт управления с командным устройством (КУ) 9 и распределители (P) передвижки секций крепи 10, распора 11, 1472692 подачи базы 12, гидролинии (ГЛ) напора 7, слива 8 и управления. При этом КУ 9 и P пульта управления ГЛ соединены с гидростойками и гидродомкратами. Пульт управления имеет реле 14 давления, логические элементы ИЛИ и И и дополнительный P 13.

Входы P 13 соединены с ГЛ 7, 8 напора и слива, выход — с ГЛ 18 передвижки групп секций крепи. Камера управления Р 13 соединена через элемент И с КУ 9, а через реле 14 давления с выходом P 11 распора. Камера управления P 11 распора через элемент ИЛИ соединена с ГЛ управления P 10 передвижки секций крепи. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением КУ 9 силоi)

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи.

Цель изобретения — повышение надежности работы агрегата.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой системы.

Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1, 2,2, 2.3...2.п, образующими три группы при передвижке (например 1 группа — 2.1, 2.4, 2.п — 2, II группа — 2.2, 2.5, 2.n — 1; 111 группа — 2.3, 2.6, 2.n), включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт управления 6, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями напо- ра 7 и слива 8.

Пульт управления 6 (фиг. 2) содержит командное программное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3, силовые распределители распора 11, подачи базы 12, а также дополнительный силовой распределитель 13, реле давления 14, логические гидроэлементы

ИЛИ 15 и И 16.

Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10 3 соединены гидролиниями 17.1, 17.2, 17.3 с командным программным устройством 9; одни входы данных распределителей сообщены гидролиниями 18.1, 18.2, 18.3 с выходом распределителя 13, другие входы этих распределителей гидролиниями 19.1, 19.2, 19.3 с гидролинией напора 7, а их выходы гидролиниями 20, 21, 22 соединены с гидродомкратами 4 и гидростойками 3 через устройст5

f5

40 вого Р 12. Рабочая жидкость поступает из

ГЛ 7 напора в ГЛ 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты. Для передвижки одной из групп секций крепи КУ 9 устанавливают в одно из положений. Командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в камеру управления P 11, соединяя ГЛ 27 с ГЛ 8 слива. Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления, например, P 10.1, который, переключаясь, соединит ГЛ 20 и

ГЛ 7 напора и через гидравлическое устройство передвигаемой секции крепи с ее гидростойками и гидродомкратами. Секции крепи соответствующей группы разгружаются и передвигаются к забою. 2 ил.

2 ва 23 управления секциями крепи (фиг. 1), к которым подключены для местного управ-, ления блоки 24.

Силовой гидрораспределитель распора 11 имеет две камеры управления, одна из которых — камера 25 — соединена с гидролинией напора 7, другая — через логический элемент ИЛИ 15 линией 26 с командным программным устройством 9, входы этого распределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, а выход гидролинией распора 27 с гидростойками 3 через устройства 23 всех секций крепи 2.1, 2.2...2 и.

Силовой гидрораспределитель 12 соединен с гидролиниями напора 7 и слива 8, его камера управления — с программным устройством 9, а выход гидролинией 28 подачи базы — с гидродомкратами 4 посредством устройства 23 всех секций крепи 2.1, 2.2...

2.п, Дополнительный силовой гидрораспреде литель 13 соединен с гидролиниями напора 7 и слива 8, его выход соединен со сливными каналами 18.1, 18.2, 18.3 силовых гидрораспределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2, 10.3, а камера его управления через элемент И 16 соединена с командным программным устройством 9 и через реле давления 14 — с гидролинией 27 распора.

На фиг. 2 в командном распределителе обозначены позиции управления передвижкой крепи группы 1 †V 1, группы 11 †V 2, группы, III †VI, распора Р, возврата базы ВБ, подача базы ПБ.

Система работает следующим образом

В исходном положении все силовые распределители, кроме распределителя 11, выключены, гидролинии 20, 21, 22, 28 соединены со сливом..

Под давлением рабочей жидкости в камере управления 25 силовой гидрораспределитель 11 включен, и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 27, оттуда в гидростойки 3 крепи, обеспечивая их распор.

72692

Формула изобретения

14 з

Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через программное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы.

Для передвижки одной из групп крепи, командное программное устройство 9 устанавливают в одно из положений УП1, УП2 или УПЗ. Командный сигнал через элемент

ИЛИ 15 поступает в камеру управления силового распределителя 11 и переключает

его, соединяя при этом гидролинию 27 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана).

Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10.1, 10.2 или 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 20, 21 или 22 с гидролинией напора 7 и через гидравлическое устройство секции крепи 23 с гидростойками 3 и с гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою.

В любой из позиций командного программного устройства 9 P силовой распределитель 11 вновь переключается и соединяет гидролинию 27 с гидролинией напора 7, направляя рабочую жидкость под давлением в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а распределители 10.1 (или 10.2, 10.3), возвращаясь в исходное положение, соединяют линии 20 (или 21, 22) со сливом, прекращая передвижку групп крепи.

Для возврата базы 1 оператор устанавливает командное программное устройство 9 в позицию ВБ командный сигнал поступает на вход логического элемента И 16. Если давление распора в гидролинии 27 поднялось до величины настроики реле давления 14, сигнал поступает на второй вход элемента 16, а с последнего — в камеру управления дополнительного силового гидрораспределителя 13, переключая его. Давление напора из гидролинии 7 поступает одновременно через сливные каналы силовых распределителей 10.1, 10.2, 10.3 в гидролинии 20, 2!, 22 и в гидродомкраты 4 агрегата, а так как секции крепи остаются распертыми ра10 бочей жидкостью, под давлением поступающей по гидролинии 27, база агрегата подтягивается к крепи и происходит возврат базы.

Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом, включающая гидростойки и гидродомкраты передвижки групп секций крепи, насосную установку, пульт управления с командным

20 устройством и распределителями передвижки секций крепи, распора и подачи базы, гидролиний напора, слива и управления, соединяющие насосную установку с командным устройством и распределителями пульта управления, которые соединены гидролиниями передвижки групп секций крепи, подачи базы и распора с гидростойками и гидродомкратами передвижки, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности работы агрегата, пульт управления снабжен реле

З0 давления, логическими элементами ИЛИ и И и дополнительным распределителем, входы которого соединены с магистралями напора и слива, выход — с гидролиниями передвижки групп секций крепи, камера управления дополнительного распределителя соединена через логический элемент И с командным устройством, а через реле давления — с выходом распределителя распора, камера управления которого через элемент ИЛИ соединена с гидролиниями управления распределителей передвижки секций крепи.

1472692

Составитель В. Пономарева

Редактор М. Циткина Тех ред И. Be pec Корректор Л. Патай

Заказ 691/37 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101