Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит основание 1, на котором установлен электромагнит, состоящий из каркаса 2 и обмотки 3. На основании 1 выполнен выступ 4, к которому жестко прикреплено разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплен якорь электромагнита 8 и две собачки 9 и 10. На выходном валу 12 установлено храповое колесо 11. При подаче импульсного напряжения на обмотку 3 электромагнита якорь попеременно втягивается в него. Собачка 9, упираясь в зуб храпового колеса 11, толкает его во время импульса, а собачка 10 - во время паузы. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК (su 4 Н 02 К 37/00

ВСЕСОЮЗНАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4134383/24-07 (22) 17 ° 10.86 (46) 07.04 ° 89. Бюл. № 13 (75) В.В. Арсеньев (53) 621. 313. 13 (088. 8) (56) Лежнев Э.И. Импульсные двигатели в системах автоматики. Отраслевой научно-технический отдел информации и обобщения. Обзор, 1962, с. 9, фиг. 5,6. (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электро.технике и может быть использовано в шаговом электроприводе. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство

„„ЯО„„1471260 А1 содержит основание 1, на котором установлен электромагнит, состоящий из каркаса 2 и обмотки 3. На основании t выполнен выступ 4, к которому жестко прикреплено разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплен якорь электромагнита 8 и две собачки 9 и 10. На выходном валу 12 установлено храповое .колесо 11. При подаче импульсного напряжения на обмотку 3 электромагнита якорь попеременно втягивается в него.

Собачка 9, упираясь в зуб храпового колеса 11, толкает его во время импульса, а собачка 10 — во время паузы. -1 з.п. ф-лы. 4 ил.

1471260

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в шаговом электроприводе.

Целью изобретения является упроще- 5 . ние конструкции.

На фиг. 1 представлен шаговый электродвигатель с электромагнитом без магнитопровода, поперечный разрез; на фиг. 2 — электромагнит ° fp с якорем и гибким кольцом, продольный разрез; на фиг. 3 — циклограмма питания электромагнита; на фиг. 4 шаговый электродвигатель с электромагнитом, имеющим магнитопровод, по. 15 перечный разрез.

Шаговый электродвигатель содержит основание (статор) 1, на котором установлен электромагнит, состоящий из каркаса 2.и обмотки 3. На статоре 1 20 выполнен выступ 4, к которому при помощи винтов 5 и 6 крепится своими концами разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплены якорь 8 электромагнита и две собачки 9 и 10. В дви- 25 гателе имеется храповое колесо 11, установленное на выходном валу 12.

Электромагнит двигателя (фиг. 4) может содержать магнитопровод, состоящий из элементов 13-15 . 30

Шаговый электродвигатель (фиг.1) работает следующим образом.

В исходном состоянии собачка 10 под действием сил упругости кольца 7 упирается в зуб,храпового колеса 11 и препятствует самопроизвольному провороту храпового колеса 11, а следовательно, и выходного вала 12. При подаче на обмотку 3 электромагнита питающих импульсов в соответствии Щ с циклограммой (фиг. 3) якорь 8 попеременно втягивается в электромагнит во время импульса и выходит из него во время паузы. Собачка 9, упираясь в зуб храпового колеса 11, толкает 45

его во время импульса, а собачка 10— во время паузы, т.е. собачка 9 является собачкой прямого хода, а собачка 10 — обратного. В двигателе на фиг. 4 функции собачек 9 и 10 меняются вследствие иного по сравнению с двигателем на фиг. 1 взаимного расположения электромагнита и якоря.

Таким образом, во время каждого питающего импульса и каждой паузы храповое колесо 11 вместе с выходным валом 12 совершает один шаг.

Конструкция такого шагового двигателя получается проще за счет выполнения его упругой системы в форме разрезного гибкого кольца. Это кольцо может быть изготовлено как из ферромагнитного, так и немагнитного ма" териала. Места крепления концов разрезного кольца к выступу на статоре двигателя можно выполнить перемещающимися с помощью крепежных винтов, что облегчает настройку двигателя в процессе изготовления.

Формула изобретения

1 ° Шаговый электродвигатель, содержащий основание с установленным на нем электромагнитом, подвижный якорь которогб соединен с основанием с помощью упругой системы, храповое колесо, установленное на выходном валу, и собачки прямого и обратного хода, расположенные по отношению. к храповому колесу диаметрально противоположно, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упругая система двигателя выполнена в виде гибкого разрезного кольца, охватывающего храповое колесо, на котором закреплен якорь элект.— ромагнита и обе собачки, а разрезное кольцо крепится к основанию своими концами.

2. Электродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что концы разрезного кольца прикреплены к основанию винтами с вазможностью перемещения.

147126G

Составитель С. Пахомов

Техред JI.Олийнык Корректор А. Обручар

Редактор Г. Волкова

Заказ 1615/54 Тираж 645 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ФЫГ. 5

13

15