Способ автоматического управления работой дробильно- перегрузочного комплекса

 

Изобретение относится к автоматизации процессов дробления минерального сырья, может найти применение в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов и позволяет повысить качество управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии. Для достижения этой цели измеряют активную мощность приводного двигателя дробилки, ее производительность по дробленной руде, мощность, потребляемую приводом питателя, усредняют измеряемые параметры на временном интервале усреднения, обратно пропорциональном средней мощности, потребляемой приводом питателя, и изменяют скорость питателя в зависимости от отношения средней мощности приводного двигателя дробилки к средней производительности дробилки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4239129/29-33 (22) 28.04.87 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (71) Днепропетровский горный институт (72) И. В. Новицкий, Ю. Г. Качан, А. А. Саганенко и А. К. Мороз (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 902830, кл. В 02 С 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 682269, кл. В 02 С 25/00, 1978. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕГРУЗОЧНОГО КОМПЛЕКСА (57) Изобретение относится к автоматизации процессов дробления минерального сы1

Изобретение относится к автоматизации процессов дробления минерального сырья и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов.

Цель изобретения — повышение качества управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии.

Сущность способа заключается в следующем.

В зависимости от производительности питателя по исходному материалу дробилка может иметь различную степень заполнения камеры дробления. Эти режимы соответствуют различной величине средней активной мощности, потребляемой приводным двигателем дробилки.

На фиг. 1 изображены зависимость средней мощности двигателя дробилки P от производительности Q; на фиг. 2 — зависимость удельной мощности Р/Q как функции производительности Q.

При малой производительности Q(Q (фиг. 1) камера дробления практически не„„SU„„1470339 А1 рья, может найти применение в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов и позволяет повысить качество управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии. Для достижения этой цели измеряют активную мощность приводного двигателя дробилки, ее производительность по дробленной руде, мощность, потребляемую приводом питателя, усредняют измеряемые параметры на временном интервале усреднения, обратно пропорциональном средней мощности, потребляемой приводом питателя, и изменяют скорость питателя в зависимости от отношения средней мощности приводного двигателя дробилки к средней производительности дробилки. 2 ил.

2 загружена или малозагружена, происходит дробление только кусков, размер которых больше, чем разгрузочная щель. Потребляемая двигателем мощность есть сумма мощности холостого хода Р". и мощности на дробление крупных кусков Р р. При больших производительностях Q)Q" камера дробления оказывается существенно загруженной кусками не только крупных, но и мелких классов. При этом возникают неэффективные затраты мощности на трение Ртр, чем и объясняется резкое увеличение суммарной потребляемой мощности. Зависимость на фиг. 2 получается из зависимости фиг. I.

Действительно, на участке Q — Q" потребляемая мощность есть сумма

P =Рхх+Рлр=Рхх+К1О, где К i = tgn — коэффициент.

Тогда

P Pxx

Q Q — = — -+Kl, т. е. до точки Q" зависимость (фиг. 2) представляет собой гиперболу, смещенную вверх по оси ординат на величину Ki. Для произ1470339 водительностей, больших Q", уравнение линейной зависимости имеет вид:

P =Pxx усл+К (), где P-- y-.- — условная мощность холостого хода;

K2=tgI3 — коэффициент, причем К )К1.

Тогда

P Рхх усл — = — — - +К .

Я Я

Для реальных производственных условий и большого класса дробилки при заполнении камеры дробления потери на трение Ртр увеличиваются значительно быстрее, чем потери на дробление. Поэтому, как правило Рхх усл(0. А это значит, что на участке Я)Я* зависимость удельной мощности имеет вид отрицательной гиперболы, которая сдвинута вверх по оси ординат на

К2)К (фиг. 2).

Производительность Q соответствует оптимальной с точки зрения удельных затрат электроэнергии производительности, а зависимость, изображенная на фиг. 2, позволяет реализовать способ экстремального управления. Поскольку характеристика (фиг. 2) дрейфует в зависимости от изменения свойств руды и износа оборудования, целесообразно управлять загрузкой исходного материала в дробилку по тактам Т, изменяя скорость питателя V.

Пусть V„, скорость питателя в i-й такт времени. Тогда:

%. =/ — К Я|п(д(Р/Q)))<

Х Sign(Vi — V;. i), (2) где К вЂ” коэффициент +

Д(Р/®г (Р(1 / )(1)С1, — P (t) /Q(t) dt)

Д(Р/Q) — приращение средней мощности к средней производительности по дробленной руде;

Т вЂ” интервал усреднения.

Одним из основных параметров в законе (2) является интервал усреднения Т.

Выбор слишком малого. интервала Т приводит к ложному движению рабочей точки по статической характеристике (фиг. 2). в сторону от точки оптимума Q*, Слишком большое значение Т приведет к автоколебаниям рабочей точки относительно экстремума с большой амплитудой. Известно, что при одной и той же скорости питателя поток исходного материала в дробилку может быть различным в зависимости от высоты слоя материала на ленте питателя, т. е. при большем потоке исходного материала в дробилку, для уменьшения амплитуды автоколебаний рабочей точки в районе экстремума

Q* величину интервала усреднения Т следует выбирать меньшей.

В качестве косвенной оценки подачи исходного материала в дробилку используют активную мощность, потребляемую приводом питателя, а величину интервала усреднения Т принимают обратно пропорциональной средней величине этой мощности на предыдущем такте управления.

Для осуществления способа выполняют следующие действия.

На очередном интервале управления Т; измеряют активную мощность питателя и усредняют ее на этом интервале. Обратно пропорционально средней мощности питателя вычисляют длительность следующего интервала управления Т; п измеряют мощ20 ность двигателя дробилки и ее производительность по дробленной руде (например, с помощью конвейерных весов), усредняют измеренные значения на интервале управления Т;+1 и находят их отношение.

Затем по формуле (2) рассчитывают значение скорости питателя на следующем такте управления. Лучше всего реализовать данный способ на базе средств микропроцессорной техники

Предлагаемый способ позволяет повысить

30 производительность дробилки крупного дробления на 5Я и уменьшить удельный расход электроэнергии на 10Я.

Формула изобретения

Способ автоматического управления работой дробильно-перегрузочного комплекса, включающий измерение активной мощности приводного двигателя дробилки, ее производительности по дробленной руде и изменение скорости питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии, измеряют среднюю мощность, потребляемую приводом питателя, и, усредняют активную мощность приводного двигателя дробилки и ее производительность по дробленой руде на временном интервале усреднения, обратно пропорциональном средней мощности, потребляемой приводом питателя, причем изменение скорости питателя осуществляют в зависимости от отношения средней мощности приводного двигателя дробилки к средней производительности по дробленой руде.

1470339 Х. уС г.

Составитель В. Алекперов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 1379/7 Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101