Бесступенчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например,в качестве коробки передач в устройствах привода исполнительного звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей - путем увел1гчения диапазона регулирования скоростей ведомого вала. В передаче на ведущем валу 2 установлен диск 4 с кулисным пазом 5, в котором размещен камень 6, состоящий из двух частей 9 и 10, кинематически связанных тягами 28-30 и 32-39, рычагами 13-16 и собачками 22-25 с храповыми колесами 11 и 12, жестко связанными с элементами планетарного редуктора 17. При этом камень 6 может перемещаться и фиксироваться в кулисном пазу 5 с помощью винта 7, а собачки 22-25 выполнены двухзубьв-ш с возможностью переключения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕЧЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

„„SU„„1469231 А1 511 4 F 16 Н 29/00 (21) 4295660/25-28 (22) 06.08.87 .(46) 30.03.89. Бюл. я 12 (75) А.Н.Баринов (53) 621 ° 833.6 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике.-М.: Наука, 1971, т.2, с.674, рис. 1816. (54) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например,в качестве коробки передач в устройствах привода исполнительного звена. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скоростей ведомого вала. В передаче на ведущем валу 2 установлен диск 4 с кулисным пазом 5, в котором размещен камень 6, состоящий из двух частей 9 и 10, кинематически связанных тягами 28-30 и 32-39, рычагами

13-16 и собачками 22-25 с храповыми колесами 11 и 12, жестко связанными с элементами планетарного редуктора 17. При этом камень 6 может перемещаться и фиксироваться в кулисном пазу 5 с помощью винта 7, а собачки

22-",5 выполнены двухзубыми с возможностью переключения. 1 ил.

1469231

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано например в качестве коробки передач в устройствах привода исполнительно5

ro звена.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скоростей ведомого вала.

На чертеже изображена бесступен-. чатая передача, общий вид.

Бесступенчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий

2 и ведомый 3 валы. На ведущем валу

2 жестко закреплен диск 4 с кулксным пазом 5, в котором размещен камень

6 с возможностью его перемещения и фиксации в пазу 5 с помощью винта 7.

Камень 6 состоит из двух шарнирно установленных на оси 8 частей 9 и

10. На ведомом валу 3 свободно установлены два храповых колеса 11 и 12 и четыре рычага 13-16. В корпусе 1 размещен планетарный редуктор 17, 25 коронная шестерня 18 которого жестко связана с храповым колесом 11, води.— ло 19 с сателитами 20 — с храповым колесом 12, а солнечная шестерня 21 с ведомым валом 3. На рычагах 13 16 30 установлены с возможностью их пере-. ключения двузубые собачки 22-25, взаимодействующие с храповыми колесами

11 и 12, а в корпусе 1 выполнены взаимно перпендикулярно направляющие 26 и 27. Для передачи движения от веду-, щего вала 2 ведомому валу 3 передача снабжена двумя идентичными кинематическими связями частей с 9 и 10 камня 6 с храповыми колесами 11 и 12.

Первая связь состоит из трех тяг 2830 и ползуна 31, при этом на одном конце тяги 28 жестко закреплена кулиса 32, в пазу которой установлена часть 9 камня 6, а на втором конце 45 шарнирно закреплен ползун 33, который размещен в пазу 34 рычага 13; тяга 29 шарнирно соединена одним концом с тягой 28, а другим - с ползуном 31, а тяга 30 шарнирно соединена одним концом с ползуном 31, а другим с ползуном 35, размещенным в пазу 36 рьиа- . га 14, Вторая кинематическая связь состоит из трех тяг 37-39 и ползуна

40, при этом на одном конце тяги

37 жестко закреплана кулиса 41, в пазу которой установлена часть 10 камня 6, а на втором конце шарнирно закреплен ползун 42, который размещен в пазу 43 рьиага 15, тяга 38 шарнирно соединена одним концом с тягой 37, а другим — с ползуном 40, а тяга 39 шарнирно соединена одним концом с ползуном 40, а другим — с ползуном

44, размещенным в пазу 45 рьиага 16.

Для повышения жесткости кинематических связей частей 9 и 10 камня 6 с храповыми. колесами 11 и 12 тяги

28 и 37 могут быть связаны шарнирно с ползунами 31 и 40.

Бесступенчатая передача работает следующим образом.

Вращательное движение от ведущего вала 2 передается диску 4 и камню 6. Камень 6, шарнирно установленный на оси 8, при соосном расположении с ведущим валом 2 никаких движений не воспринимает, а значит передача движения на другие детали в передаче отсутствует. При вращении винта 7 в любую сторону камень 6 смещается QT центра, и по мере удаления его от оси ведущего вала 2 увеличивается его линейная скорость.

При помощи части 9 камня 6 кулисы

32, тяг. 28 — 30, ползуна 33, рычагов

13 и 14 и собачек 22 и 23 движение от ведущего вала 2 передается храповому колесу 11, а при помощи части

10 камня 6, кулисы 41, тяг 37-39, ползуна 40, рычагов 15 и 16 и собачек 24 и 25 движение от ведущего вала 2 передается храповому колесу

12. Так как храповые колеса 11 и 12 жестко связаны с элементами планетарного редуктора 17, солнечная шестерня 21 которого установлена на ведомом валу 3, происходит передача вращения от ведущего вала 2 ведомому валу 3. При этом при неизменной скорости вращения ведущего вала ско рость ведомого меняется бесступенчато в широком диапазоне, от нуля до какой-то максимальной.

Выполнение собачек 22-25 двузубыми с возможностью переключения обеспечивает реверсирование передачи без изменения направления вращения ведущего вала 2 во всем диапазоне скоростей, и наоборот, при изменении направления вращения ведущего вала

2 одностороннее вращение ведомого вала 3.

Формула изобретения

Бесступенчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий з 1469231

Составитель С.Андреев

Техрвд М.Дидык Корректор М. Демчик

Редактор Л.Пчолинская

Заказ 1341/41 Тираж 721 Подписное

ВЫКИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 г вал, ведомый вал, установленные на нем храповое колесо и рычаг, жестко закрепленную на ведущем валу кулису с камнем, кинематически связанным с храповым колесом, устройство перемещения и фиксации положения .камня в кулисе и установленную на рычаге и предназначенную для взаимодействия с колесом собачку, о т л и ч а ю щ а я с: я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скорости ведомого вала, передача снабжена вторым храповым колесом, уста- 15 новленным на ведомом валу соосно с первым и.кинематически связанным с камнем, тремя дополнительными рычагами, установленными на ведомом валу, установленными на дополнительных ры- 20 чагах соответствующими дополнительными собачками, двумя направляющыии, размещенными взаимно перпендикулярно в корпусе, и планетарньм редуктором, коронная шестерня которого жестко связана с первьм храповым колесом, водило - с вторым храповым колесом, а солнечная шестерня — с ведомьм валом, все собачки выполнены двузубычи, установлены с возможностью их пере-. ключения и предназначены для попарного взаимодействия с соответствующими храповьв и колесами, каждая кинематическая связь камня кулисы с соответствующим храповым колесом выполнена в виде по крайней мере трех соединенных между собой тяг и ползуна, установленного в соответствующей направляющей корпуса, одна из стяг шарнирно связана с камнем кулисы, две другие — одними концами с соответствующей парой рычагов, а другими— шарнирно с ползунами.