Шагающий конвейер

СО!ОЗ СОВЕТСНИ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 4 8823 (51) 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

>г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ AEHT СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕГЪСТВУ (21) 4214348/2 7-03 (22) 25.03.87 (46) 30,03,89, Вюп, № 12 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Л,С.Вейнберг (53) 621, 86 7(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1126410> кл, В 23 Q 7/14> 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1328259, кл, В 65 G 25/00, 1986, (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

:(57) Изобретение относится к станкостроению, цель — упрощение конструкции и уменьшение габаритов конвейера. На неподвижном основании конвейера последовательно расположены по меньшей мере два участка параллельных подвижных штанг (Ш) 1 и 2 с возможностью возвратно-поступательного. перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, Каждые две пос" ледовательно расположенные смежные Ш! и 2 связаны между собой соединительным механизмом с двумя рычагами (Р) 10 и 11. Одни концы последних шарнирно связаны между собой посредством общей соединительной оси 12, расположенной параллельно Ш I и 2, Другие концы P 10 и 11 шарнирно связаны осями 13 и 14 с концами Ш 1 и

2. Оси 13 и 14 расположены параллельноШ l и2, акаждыйизР 10 Il ycxazoaae на одной из последовательно расположенных смежных Ш 1 и 2 перпендикулярно последним, При этом Ш 1 и

2 связаны с приводом подъема и продольного перемещения, По окончании обратного продольного перемещения Ш а

1 и 2 при помощи привода подъема Ш l

Я

> и 2 поднимаются с детеля и> размещенными на них. Причем Ш 2, поднимаясь на большую высоту Н„опережают в подъе- ( ме Ш 1 и тянут за собой P 0 и 11, которые, раскрываясь, самоустанавливаются, 2 поворачиваясь на осях 12, 13 и 14„

Затем Ш 1 и 2 перемещаются в продольном направлении вместе с деталями. 6 ил.

1468823

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматической линий металлорежущих станков, обеспечивающих подъем штанг смежных участков на разную высоту, Целью изобретения является упрощение конструкции и уменыпение габаритов конвейера. 10

На фиг, 1 изображен .конвейер, об-. щий вид; на фиг.2 " вид А на фиг, 1; на фиг.3 и 4 - сечение Б -Б на фиг,2 при поднятом и опущенном положениях штанг; на фиг,5 и 6 — сечение В-В на 1.5 фиг.2 при поднятом и опущенном положениях штанг; (штрих" пунктиром показаны промежуточные положения рычагов при подъеме штанг) .

Шагающий конвейер содержит распо- !0 ложенные на неподвижном основании последовательно по меньшей мере два участка параллельных. подвижных штанг

1 и 2, установленных на неподвижном основании с возможностью возвратнопоступательного перемещения в верти. кальной и горизонтальной плоскостях и предназначенных для перемещения дет ал ей с по зиции на позицию. При этом штанги 1 могут подниматься на величи- 30 ну Н,, а штанги 2 на болыпую величину Н (Н --Н,= 1, где Л вЂ” разность высоты подъема штанг 1 и 2) .

Подвижные штанги 1 установлены на роликах 3 рычагов 4, а подвижные 35 штанги..2 установлены на роликах 5 рычагов 6, Рычаги 4 и 6 служат для подъема штанг 1 и 2 на разную высоту и соединены с приводом подъема - качающимся цилиндром 7 подъема через 40 тяги 8. Привод продольного перемещения штанг l и 2 выполнен в виде гидроцилиндра 9, 1парнирно соединенного со штангами 2, Каждые две последовательно распо-. 45 ложенные смежные подвижные штаьги 1 и 2 связаны между собой соединительным механизмом с двумя рычагами 10 и 11, одни концы которых шарнирно связаны между собой посредством общей с- 50 соединительной оси 12, расположенной параллельно подвижным штангам 1 и 2, а другие концы шарнирно связаны осями 13 и 14 с концами подвижных штанг

1 и 2, Оси 13 и 14 расположены парап-.55 лельно подвижным штангам 1 и 2, а каждый из рычагов 10 и 11 установлен . на одной иэ последовательно расположенных смежных подвижных штанг 1 и 2 перпендикулярно последним, Рычаги 1О и 11 передают продольное усилие от штанг 2 штангам 1 своими торцами, Детали 15 опираются на штанги 1 и

2. Рычаги 4 и 6 шарнирно установлены в опорах 16 основания 17.

Конвейер работает следующим образом.

По окончании обратного продольного перемещения штанг 1 и 2 подается команда на их подъем, Цилиндр 7 через тягу 8 и рычаги 4 и 6 поднимает штанги 1 и 2 вместе с детапями 15, размещенными на них, Штанги 2, поднимаясь на большую высоту Н, опережают в подъеме штанги

1 и тянут эа собой рычаги 11 и 10, которые, раскрываясь, самоустанавливаются, поворачиваясь на осях 12, 13 и 14.

Далее следует продольное перемещение вперед штанг 1 и 2 вместе с деталями 15. Осевое усилие при продольном перемещении передается от гидроцилиндров 9 штангам 2, а от них через рычаги 11 и 1Π— штангам 1, Формул а изобретения

Шагающий конвейер, содержащий расположенные на неподвижном основании последовательно по меныпей мере два участка параплельных подвижных штанг, установленных на неподвижном основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соединительные механизмы последовательно расположенных смежных подвижных штанг с двумя рычагами, одни концы которых шарнирно связаны осями с концами подвижных штанг, и приводи подъема и продольного перемещения йодвижных штанг, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов конвейера, оси расположены параллельно подвижным штангам, а каждый из рычагов установлен на одной из поспедовательно расположенных смежных штанг перепендикулярно к последним, при этом другие концы рычагов шарнирно связаны между собой соединительной оси расположенной параллельно подвижным штангам.

1468823

1468823

Б-б

Шя)ОНВ

Составитель Л.Расторгуева

Техред М. Ходанич Корректор М, Васильева

Редактор И.Рыбченко

Заказ 1308/20 Тираж 722 Подписное

ВЯЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101