Устройство для захвата преимущественно радиодеталей

 

Изобретение может быть использовано для перемещения изделий из немагнитного материала, имеющих в теле включения из ферромагнитного материала в процессе производства преимущественно радиодеталей. Устройство для захвата содержит корпус 1, в котором размещен шток 2, подпружиненный пружиной 3 с поршнем 4, размещенным в пневмоцилиндре 5, соединенном через патрубок 6 с системой , сжатого воздуха. На штоке 2 закреплена подложка 7 с магнитным захватом 8 в виде многвполгосного блока с набором , п постоянных магнитов . На Koisiyce 1 закреплен кожух 9,-торцовая часть которого име-. ет экран IО с сменным шаблоном 11 с окнами, размеры и конфигурация которых , соответствуют размерам и конфигурации изделий 13, а их взаимное расположение соответствует расположению изделий 13 на исходной позиции. Устройств обеспечивает надежный захват и перемещение изделий, точную их фиксацию и ориентацию вне зависимости от их размеров, конфигурации и расположения на исходной позиции. 1 3 .п. ф-лы,, 2 ил. а 5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИК

РЕСПУБЛИК

„„SU„„4 663.0 (51) 5 Н 05 К 13/02

1 гасуда ственный комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯЩ

ПРИ ГКНТ СССР, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с=.— == - . >, 1

3!УЧР":; а;- r. c

I 1

I (46) 07.08.90, Бюл. Е 29 (21) 41 69648/24-21 (22) 29. 1 2,86 (72) С.И. Бородин и А.С. Крупко (53) 621 .3.49.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 263706, кл. H 05 К. 13/02, 1968.

Авторское свидетельство СССР

Р 1250164, кл. Н 05 К 13/02, 1984.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПРЕИМУ-.

1lgCTBEHH0 РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение может быть использовано для перемещения иэделий из немагнитного материала, имеющих в теле включения из ферромагнитного .иатериала в процессе производства преимущественно радиодеталей. Устройство для захвата содержит корпус 1, в котором размещен шток 2, подпружиненный пружиной 3 с поршнем

4, размещенным в пневмоцилиндре 5, соединенном через патрубок 6 с системой сжатого воздуха. На штоке 2 закреплена подложка 7 с иагнитным захватом 8 в виде многополюсного блока с набором, и постоянных магнитов. На корпусе l закреплен кожух 9, торцовая часть которого име-, ет экран 10 с сменным шаблоном ll с окнами, размеры и конфигурация которых соответствуют размерам и конфигурации иэделий 13, а их взаимное расположение соответствует расположению изделий !3 на исходной позиции.

Устройство обеспечивает надежный захвати пдремещениеиэделий, точную их фиксацию и ориентацию вне зависн- ® мости от их размеров, конфигурации . и расположения на исходной позиции.

1 3 B ф llbl, 2 R71 С:

146663

Изобретение относится к области. радиоэлектроники и может быть использовано в технологическом оборудовании для перемещения ферромагнит5 ных изделий . в процессе производства.

Цель изобретения - повышение надежности и точности ориентированного захвата иэделий.

На фиг . 1 представлено устройство для захвата радиодеталей, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг, I (сменный шаблон в разрезе}.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещен шток 2, подпружиненный пружиной 3 с поршнем 4, размещенным в пневмоцнлиндре 5, соединенном через патрубок 6 с системой сжатого воздуха (нр чертеже не показана) . На подпружиненном штоке 2 20 закреплена подложка 7 с магнитным захватом 8, выполненным в виде многополюсного блока с набором п-количе" ства постоянных магнитов. На корпусе

l закреплен кожух 9,,торцовая часть 25 которого заканчивается экраном 1 О.

Экран 1.0 снабжен сменным шаблоном

ll с окнами 12, размеры и конфигу рация которых соответствуют размерам и конфигурации подаваемых иэде" 30 лий 13, а взаимное расположение окон

12 соответствует расположению изделий 13 на исходной позиции.

Устройство для захвата радиодеталей работает следующим образом.

Устройство подводят, к позиции захвата изделий 13 и останавливают над ними с минимальным зазором. При этом магнитный захват 8 на подпружиненном штоке 2 находится в верх- 4О. нем положении; По команде синхронно с работой манипулятора, на котором установлено устройство для захвата, подают давление в пневмоцилиндр 5, при этом поршень 4 и подпружиненный шток 2 перемещаются .в нижнее положение и подводят магнитный захват 8 к экрану 10 со сменным шаблоном ll, имеющим окна 12. Магнитный захват

8 вступает во взаимодействие с изделиями 13, притягивает и фиксирует их в окнах 12, удерживая при переносе.

После перемещения устройства на пОзицию разгрузки отключают подачу у

0 2 давления в пневмоцилиндр 5 и шток

2 под действием пружины 3 отводит магнитный захват 8 от экрана 1 0 со сменным шаблоном I 1 и иэделия 13, находящиеся в окнах 12, отделяются от схвата.

Ориентация. изделий 13 после разгрузки соответствует вэаимномурасположению окон 1 2 на сменном шаблоне ll, исключаюших смещение изделий 1 3 на захвате. Размеры и конфигурация окон 1 2 соответствуют размерам и конфигурации подаваемых изделий и могут изменяться при переналадке устройства путем замены сменного шаблона 11, Предлагаемое устройство для захвата преимущественно радиодеталей позволит обеспечить надежный захват и перемещение иэделий из немагнитного материала, имеющих в теле ,* изделия включения или отдельные части из ферромагнитного материала, не соединенные между собой и расположенные в изделии аксиально точно фиксировать и ориентировать иэделия относ ит ель но магнита и уде ржив а ть два и более иэделия без потери их ориеитацйи в результате смещения, обеспечить надежную фиксацию и ориентацию изделий, имеющих различные размеры и конфигурацию и их расположение на исходной позиции и значительно упростить переналадку магнитного захвата для изделий с различными размерами, конфигурацией,, и ориентацией.

Формула изобретения

1 . .Устройство для захвата преимущественно радиодеталей, содержащее корпус, в которой расположен магнитный захват, размещенный на штоке, а на торцовой рабочей поверхности корпуса размещен шаблон с окнами для размещения радиодеталей, о т л и ч аю щ е е с я тем, ч то, с целью повышения надежности и точности ориентированного захвата радиодеталей, магнитный захват выполнен в виде многополюсного блока постоянных магнитов.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что шаблон выполнен сменньм.

1466630

Составитель 9. Яиина

Текред М. Ходанич КоРРехтоР И. Корол

Редактор В. Фельдман

Заказ 3081 Тираж 683 Подписное

ВИИИПИ Государственного кЬмитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-З5, Рауиская наб. ° д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101