Манипулятор
Изобретение относится к машиностроению , и Б частности к манипуляторам для механизации и автоматизации транспортировки изделий. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата. При включении привода 2 поворачивается кривошип 3, который через тягу 5 поворачивает коромысло 4, при этом двуплечий рычаг 7 взаимодействует с роликовым упором 9 и поворачивается вместе с подпружиненным относительно него рычагом 8. После того как в зоне А произошел захват изделия, привод делает обратный ход, при этом рычаг 7 поворачивается до упора в ограничитель 6. В крайнем положении коромысла 4 рычаг 8 взаимодействует с упором 10 и освобождает изделие 12. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU „„1465306 д 1 (51) 4 В 25 1 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4219358/25-08 (22) 03.04.87 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Северодонецкий приборостроительный завод (72) А. Т. Фильцов, А. М. Трегуб и А. К. Ноздрачев (53) 62-229.72 (088.8) (56) -Авторское свидетельство СССР № 919864, кл. В 25 J 1/02, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, и в частности к манипуляторам для механизации и автоматизации транспортировки изделий. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата. При включении привода 2 поворачивается кривошип 3, который через тягу 5 поворачивает коромысло 4, при этом двуплечий рычаг 7 взаимодействует с роликовым упором 9 и поворачивается вместе с подпружиненным относительно него рычагом 8. После того как в зоне А произошел захват изделия, привод делает обратный ход, при этом рычаг 7 поворачивается до упора в ограничитель 6. В крайнем положении коромысла 4 рычаг 8 взаимодействует с упором 10 и освобождает изделие 12. 2 ил.
1465306
Формула изобретения
Фиг Z
Составитель Ю. Вильчинский
Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. Обручар
Заказ 844!2! Тираж 778 Г!одписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроен ю, в частности к манипуляторам для механизации и автоматизации транспортиров кй изделий.
Цмью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата.
На фиг. 1 показано предлагаемое устр йство, общий вид; на фиг. 2 — конструкц я схвата.
Манипулятор содержит основание 1, прив д 2, на валу которого закреплен кривоип 3, кинематически связанный с коромыслом 4 при помощи тяги 5, ограничит ль 6, схват, выполненный в виде двух п дпружиненных двуплечих рычагов 7 и 8, первый из которых установлен с возможнрстью углового перемещения на кулисе и взаимодействия с роликовым упором 9, а втор и установлен с возможностью углового и ремещения на первом рычаге и взаимо- 20 ействия в крайнем положении с упором 10. а первом двуплечем рычаге 7 выполнены площадка 11 и скос. В схвате размещено изделие 12.
Манипулятор работает следующим обр азом.
Изделие 12 (например, диод с осевыми выводами) находится в зоне А. Привод 2 через кривошип 3 и тягу 5 перемещает коромысло 4 со схватом в направлении по стрелКе Б, разворачивает рычаг 7 по стрелке В.
Пружина рычага 7 прижимает его к роликовому упору 9, ориентируя по отношению к детали. При дальнейшем перемещении коромысло подводит схват к детали так, что выводы детали попадают в схват. Далее кривошип перемещает коромысло в обратном направлении, при этом рычаг 7, выйдя из-под упора 9, поворачивается в обратном направлении до упора в ограничитель 6.
При дальнейшем перемещении коромысла отогнутое плечо рычага 8 взаимодействует с упором 10, рычаг 8 совершает угловое перемещение относительно рычага 7 и освобождает изделие, которое выпадает в приемное устройство.
Манипулятор, содержащий основание, коромысло, смонтированное на основании, схват, шарнирно связанный с коромыслом. и привод коромысла, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата, схват выполнен в виде двух двуплечих рычагов, основание снабжено двумя упорами, а коромысло — ограничителем, при этом первый рычаг схвата подпружинен относительно коромысла и снабжен скосом, второй — относительно первого, упоры размещены с возможностью взаимодействия с соответствующими рычагами, а ограничитель — — с возможностью взаимодействия с первым рычагом схвата.
