Станок для сборки спицевых колес

 

Изобретение относится к производству сницевых колес и обеспечивает повышение качества сборки. Станок для сборки спицевых колес содержит поворотную плиту 3, на которой установлены синхронно-приводные кулачки 5 для фиксации обода сжатием, кулачки 16 для передачи нагрузки от натягиваемых спиц на основание 1 полуавтомата , и направляющие воронки со створками, расположенные в местах взаимного перекрещивания спиц и в местах в.хода спиц в отверстия ступицы, обеспечивающие попадание спиц в отверстия обода в верхней позиции . Около поворотной плиты 3 расположены автоматические винтоверты 28 и устройства 29 для измерения натяжения спиц в процессе завинчивания методом электромеханического резонанса. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (ll) А1 5И 4 В 60 В 39/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Шаг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4136379/27-11 (22) 16.10.86 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Пензенское производственное объединение «Завод им. Фрунзе» (72) A. А. Горшков (53) 629.118.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 596492, кл. В 60 В 31/02, !975. (54) СТА110К Д.1Я СБОРКИ СПИЦЕВЫХ

КОЛЕС (57) Изобретение относится к производству спицевых колес и обеспечивает повышение качества сборки. Станок для сборки спицевых колес содержит поворотную плиту 3, на которой установлены синхронно-приводные кулачки 5 для фиксации обода сжатием, кулачки 16 для передачи нагрузки от натягиваемых спиц на основание 1 полуавтомата, и направляющие воронки со створками, расположенные в местах взаимного перекрещивания спиц и в местах входа спиц в отверстия ступицы, обеспечивающие попадание спиц в отверстия обода в верхней позиции. Около поворотной плиты 3 расположены автоматические винтоверты 28 и устройства 29 для измерения натяжения спиц в процессе завинчивания методом электромеханического резонанса. 5 ил.!

463511 д5

Изобретение относится к производству спицевых колес.

Цель изобретения — повышение качества сборки.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — воронка досылающего устройства, вид сверху; на фиг. 5 — схема блока измерения натяжения спиц.

Станок содержит основание 1, на котором посредством роликовых опор 2 установлена поворотная плита 3, снабженная приводом 4 шагового поворота на угол, кратный угловому расстояию между четырьмя спицевыми интервалами на ободе. На поворотной плите 3 закреплены внешние зажимные кулачки 5, служащие для фиксирования обода 6 колеса в правильном положении относительно его ступицы. Каждый из кулачков

5 снабжен входной направляющей коронкой 7 (фиг. 3) для всыиания спиц 8 в oTIIcpстия обода 6. Воронка 7 расположена в отверстии кулачка 5 и состоит из двух шарнирно связанных подпружиненных створок.

Каждый из кулачков 5 закреплен на рь:.чаге 9, установленном в прорези поворотной плиты 3 на шарнире 10. В привод синхронного радиального перемещения кулачков 5, кроме рычагов 9, входят кулачки 11 двустороннего действия, закрепленные на диске !2 и взаимодействующие с закрепленными на концах рычагов 9 ползушками 13. Диск 12 снабжен направляющей 4 осевого перемещения. Для привода хула ков 5 имеются иневмоцилиндры 15 двойного действия, закрепленные иа основынии 1. Угол кулачков 11 выбирается таким, что обеспечивается самоторможение механизма за счет силы трения с ползушками 13.

На рычаге 9 каждого из синхронноириводиых кулачков 5 шарнирно закреплен кулачок 16, расположенный изнутри обода 6 против соответствующего рычага 5 и выполненный с прорезью 17, обеспечивающей свободное прохождение спицы S через к1лычок 16.

Кулачок 16 соединен с рычагом 9 пружиной !8, обеспечивающей ирижатие кулaiII a

16 к кулычку 5 с силой, превосходящей силу натяжения спицы 8 на величину не менее силы нажатия на спицу 8 ири завинчцкаиии. Для отведения кулачка 16 в нерабочее положение на плите 3 жестко закреплен упор 19.

В lamelli.pe иоворстной плиты 3 закреплен шток 20 с упором 21 для установки ступицы колеса. Шток 20 снабжен пружиной.22.

Второй аналогичный Во форме упор 23 зыкрси.lLII иы illòoêå иневмоцилиндра 24. Для обеспечения безопысIIocTH загрузки ст.-.,нкы стуиицыми упор 21 снабжен стержнем 25 для иредк;«,IHтсльlIOH установки ступицы.

В мосты рысиоложения спиц 8 собира:— мого кол "I иы поворотной плите 3 закреи5

40 лены воронки 26, которые расположены, как минимум, в двух поясах — в месте выхода спиц 8 из отверстий обода 6 и.перед местом взаимного перекрещивания спиц 8, если последнее расположено достаточно близко к ступице. Для расширения допуска на изогнутость спиц 8 имеется дополнительный средний пояс или пояс, расположенный около ступицы. Каждая из воронок 26 также выполнена со створками для обеспечения возможности освобождения собранного колеса.

В частном случае (фиг. 4) створки могут быть образованы за счет выполнения воронки 26 из эластичного материала с разрезом вдоль образующей конуса. Вершина воронки 26, образующая отверстие для прохода спицы 8 в любом случае делается из эластичногс материала, например из резины. Это необхо димо для обеспечения малого ее влияния на измерение натяжения спицы 8. За счет эластичности обеспечивается либо виброразвязка спицы 8 с основной массой воронки 26, либо обеспечение надежного контакта с ее массой (в зависимости от конкретных параметров упругости), что дает возможность учесть возникшую при этом систематическую погрешность.

Верхняя позиция поворотной плиты 3 используется для вдвигания спиц 8 (фиг. 1) в полуавтомат в процессе сборки колеса.

Спицы 8 имеют внизу резьбу, а вверху головку 27 с самоцентрирующим шлицем под винтоверт. Рядом с этой позицией установлены радиально четыре автоматических винтоверта 28, совмещенных с позициями останова отверстий для спиц обода 6. Перед поворотной плитой 3 на уровне спиц 8 собираемого колеса установлен блок 29 устройства для измерения натяжения спиц 8. Выходы устройства 29 подключены на входы соответствующих автоматических винтовертов 28 для воздействия на скорость их вращения или, в простейшем варианте, на их отключение. Таким образом, для каждой из одновременно завинчиваемых спиц 8 имеется свой контур обратной связи.

Каждое из устройств 29 для измерения натяжения спицы 8 содержит вилку 30, установленную в плоскости, перпендикулярной спице 8, на оси 31 колебаний и снабженную возвратной пружиной 32, служащей для центрирования положения вилки 30, на внешнем конце которой имеется прорезь 33, входящая в рабочее состояние в двусторонний упругий контакт с защемленной в прорези спицей 8 (фиг. 5). На другом конце вилка 30 связана с двумя виброэлектрическими преобразователями — прямым 34 и обратным 35, B acTHocTH MBIHHT03ëåêòðèческого типа. Преобразователь 35 подключен на вход резонансного усилителя 36 электрических колебаний звуковой частоты.

Преобразователь 35 подключен на выход указанного усилителя 36. Блок устройства 29 для

1463511

Формула изобретения

3 измерения натяжения спиц снабжен пневмоцилиндром 37 для перемещения вилок 30 параллельно оси собираемого колеса.

Станок работает следующим образом.

Подачей воздуха в правую (по фиг. 2) полость пневмоцилиндров 15, когда плита 3 неподвижна, осуществляют разведение наружных кулачков 5. При этом внутренние кулачки 16 за счет упоров 19 отводятся к центру колеса. Затем совмещают одним из способов отверстия обода 6 с отверстиями воронок 7 и осуществляют фиксирование обода 6 синхронным сведением кулачков 5. Для этого осуществляют кратковременную подачу давления в левую (по фиг. 2) полость пневмоцилиндров 15. При этом внутренние кулачки 16 прижимают места крепления спиц 8 обода 6 к кулачкам 5 и обеспечивают передачу нагрузки от натягиваемых спиц 8 и от винтоверта 28 через ползушки 13 и кулачки 11 на основание 1, минуя обод 6.

Затем фиксируют ступицу, предварительно надетую на стержень 25. Для этого подают воздух в пневмоцилиндр 24 и таким образом зажимают ступицу между упорами 21 и 23, сжимая до упора пружину 22.

В воронку 7 верхней позиции плиты 3 вдвигают в направлении -сверху вниз группу спиц 8 по числу установленных автоматических винтовертов 28 и осуществляют поворот плиты 3 на один шаг (в частном случае на угол четырех спиц по ободу). Затем аналогично подают в верхнюю позицию следующую группу спиц. Тем временем автоматические винтоверты 28 входят в зацепление с головками ранее загруженных спиц 8, вилки 30 устройств 29 для измерения натяжения спиц входят в зацепление с соответствующими спицами 8 и осуществляется процесс их завинчивания. Головки 27 спиц 8 при этом раздвигают створки воронок 7 и ложатся на обод 6 (фиг. 3). По мере натяжения спиц 8 собственная частота их колебаний вместе с вилками 30 увеличивается. Когда собственная частота колебаний станет равной резонансной частоте усилителя 36, коэффициент положительной обработки связи по контуру, образованному усилителем 36, вилкой 30 и вибропреобразователями 34 и 35, резко возрастает в связи с изменившимся

5 механическим импедансом системы вилка— спица, создаются условия для самовозбуждения системы. Возникает генерация механических и электрических колебаний.-Возникновение электрических колебаний служит сигналом к остановке соответствующего винтоверта 28.

Когда за несколько описанных шагов поворота плиты 3 пройден весь круг, собранное колесо освобождают, разжимая кулачки 5 пневмоцилиндра 15 и освобождая ступицу переключением пневмоцилиндра 24.

При этом пружина 22 выталкивает спицы 8 колеса из воронок 26, упруго их деформируя, и выводит колесо в зону, удобную для удаления колеса из станка.

Станок для сборки спицевых колес, содержащий плиту, смонтированную на основании с возможностью шагового поворота вокруг горизонтальной оси, несущую устройства для фиксации ступицы и обода колеса, направляющее устройство для спиц, образованное воронками, и досылающее устройство, смонтированное на плите в местах взаимного перекрещивания спиц, а также ме30 ханизм натяжения спиц с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен блоком измерения натяжения спицы, включающим в себя вилку для охвата спицы, закрепленную своей центральной частью на оси в плоскости, 35 перпендикулярной спице, а другим концом связанную с прямым и обратным преобразователями механических колебаний в электрические, соединенными соответственно с входом и выходом усилителя электрических колебаний и указанным приводом, механизм натяжения выполнен в виде винтоверта, а досылающее устройство — в виде воронок из эластичного материала с разрезом вдоль образующей конуса.

1463511

1463511

g3gg. 5

Составитель Т. Попова

Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 721/19 Тираж 527 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 1О1