Устройство для отделения плоских заготовок от стопы

 

Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов , а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию. Оно может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения - обеспечение высокой точности позиционирования и повышение надежности. Стопа заготовок загружается в магазин 2. Заготовка по скосам вкладыша укладывается в шиберный толкатель 7. Шиберный толкатель 7 движением вперед выносит заготовку из магазина 2. Возвратно-поступательное движение шиберного толкателя 7 осуш,ествляется посредством пневмоцилиндра 11. Пневмоцилиндр 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 с помошью шарниров 12. Компенсатором 13, посредством которого шток пневмоцилиндра крепится к шиберному толкателю, устраняется передача усилий пневмоцилиндра на конструкцию и компенсируется разность хода пневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Устройство обеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя 7 и создает условия точного позиционирования под схват манипулятора. 3 ил. г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН дц 4 В 21 D 43/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4220936/30-27 (22) 06.04.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (71) Производственное объединение «Ростсельмаш» им. Ю. В. Андропова (72) Ю. Г. Кудлай, В. Н. Колесниченко и О. Г. Чепелева (53) 621.972.067 (088.8) (56) Механизация и автоматизация производтсва. 1986, № 10, с. 15, рис. 5. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОП Ы (57) Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию. Оно может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения— обеспечение высокой точности позициони„„Я0„„1461568 А 1 рования и повышение надежности. Стопа заготовок загружается в магазин 2. Заготовка по скосам вкладыша укладывается в шиберный толкатель 7. Шиберный толкатель 7 движением вперед выносит заготовку из магазина 2. Возвратно-поступательное движение шиберного толкателя 7 осуществляется посредством пневмоцилиндра 11. Пневмоцилиндр 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 с помощью шарниров 12. Компенсатором 13, посредством которого шток пневмоцилиндра крепится к шиберному толкателю, устраняется передача усилий пневмоцилиндра на конструкцию и компенсируется разность хода цневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Устройство обеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя 7 и создает условия точного позиционирования под схват манипулятора. 3 ил.

1461568

Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию изделий, и может быть использоlâàH0 в составе роботизированных техноло.гических комплексов.

Цель изобретения — обеспечение выходной точности позиционирования и повышение надежности.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— узел на фиг. 1.

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит основание 1 в виде сварной рамы, на которой размещен магазин 2 со стопой заготовок 3, неподвижная плита 4 с упором 5 и направляющими 6, несущая шиберный толкатель 7, выполненный в виде выдвижной плиты с окном, в которое вставлен вкладыш для заготовок 8.

Боковые края вкладыша для заготовок имеют скосы 9, обеспечивающие точную установку заготовок во вкладыш и надежное отделение от стопы, а дно имеет отверстия для удаления остатков материала заготовок. Имеется также продольный паз 10, длина которого равна рабочему ходу шиберного толкателя 7.

Свободная подвеска пневмоцилиндра 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 шарнирами 12. Шток пневмоцилиндра связан с шиберным толкателем 7 посредством компенсатора 13, который устраняет передачу усилий пневмоцилиндра на конструкцию устройства. Компенсатор 13 представляет собой упругий элемент (например, пружину, эластичный материал), величина деформации которого превышает разность хода пневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Магазин 2 со стопой заготовок 3 устанавливается на направля, .ющие 6 и имеет съемную заслонку и откидные замки. Пневмоцилиндр 11 защищен ко: жухом 14. На выдвижной плите крепится магнит, который при перемещении шиберного толкателя 7 замыкает контакты геркона, выполняя функции датчика положения.

Устройство работает следующим образом.

Стопа заготовок 3 загружается в магазин 2, установленный в направляющих 6 на основании 1. Заготовка по скосам 9, обеспечивающим точную установку ее и надежное отделение при разности толщин до 0,25, укладывается во вкладыш 8. Шиберный толкатель 7 при движении вперед выносит заготовку из магазина 2. При движении механизма в одно из крайних положений шиберный толкатель останавливается упором, расположенным в пазу неподвижной плиты 4. Пневмоцилиндр 11, имея больший ход, продолжает двигаться за счет упругой деформации компрессора 13, связывающего его с шиберным толкателем 7.

При этом гасятся броски давления в пневмо магистрали и разгружается вся конструкция от механических напряжений, 20 вызываемых работой пневмопривода, что обеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя и создаются условия для точного позиционирования заготовки и дальнейшей ее подачи под схват мани25

Формула изобретения

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее установленный на раме магазин со стопой заготовок, шиберный толкатель с окном для заготовок, смонтированный под магазином с возможностью его горизонтального перемещения относительно магазина и рамы, и гидропривод, связанный с шиберным толкателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования и повышения надежности, оно снабжено установленным в окне шиберного толкателя вкладышем со скосами, обращенными в сторону окна, гидроцилиндр установлен под рамой, а его связь с шиберным толкателем выполнена в виде шарни40 ра и упругого элемента для компенсации разности хода.

1461568 :3

Составитель Т. Иванова

Редактор М. Товтин Техред И; Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 514/10 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101