Устройство для дистанционного управления

 

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды. Цель изобретения - повышение информативности устройства. При замыкании на пункте управления одного из ключей в линию связи поступает отрицательный командный импульс. Этот импульс вьщеляется на объекте управления и при совпадении этого импульса со стробирующим импульсом распределителя срабатывает соответствующийисполнительный элемент. Одновременно с этим на объейте управления формируется сигнал квитанции в виде пачки импульсов. На пункте управления этот сигнал вццеляется высокочастотным фильтром и поступает на индикатор , тем самым достигается сигнализация о включении исполнительного элемента . 2 нл. i (Л с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР (21) 4247376/24-24 (22) 19.05.87. (46) -23.02.89. Бюл. И 7 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) В.А.Иванов (53) 621.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 415696 в кл, С 08 С 15/12в 1970 °

Авторское свидетельство СССР

9 1012307, кл. G 08 С 19/16, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объект тами в условиях взрывоопасной среды.

Изобретение-, относится к телемеханике и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды.

Цель изобретения — повышение информативности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональ« ная схема устройства; на фиг. 2— временные диаграммы его работы для варианта с пятью командами управления.

Устройство содержит генератор 1, делитель 2 частоты, формирователь 3 импульсов, распределители 4 и 5 импульсов, элементы И 6 — 10, переключатель 11, элементы ИЛИ 12 — 14, ключ 15, ограничительный резистор

16, детектор 17, исполнительные эле„„SU„„I 460733 А 1

15Р 4 .G 08 С 19/16

Цель изобретения — повышение информативности устройства. При замыкании на пункте управления одного из ключей в линию связи поступает отрицательный командный импульс. Этот импульс выделяется на объекте управления и при совпадении этого импульса со стробирующим импульсом распределителя срабатывает соответствующий исполнительный элемент. Одновременно с этим на объекте управления формируется сигнал квитанции в виде пачки импульсов. На пункте управления этот сигнал выделяется высокочастотным фильтром и поступает на индикатор, тем самым достигается сигнализа. ция о включении исполнительного элемента. 2 ил.

2 ментй 18 и 19, сигнальные ключи 20 рвы и 21 исполнительных элементов, линию 22 связи, развязывающий диод 23, временной селектор 24, фильтр 25 Ю верхних частот, детекторы 26 и 27, ключи 28 и 29 управления, блок 30 изменения полярности и индикаторы

31 и 32.

Устройство работает следующим образом.

В отсутствие команд управления ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 18 и 19 выключены, сигнальные ключи 20 и 21 разомкнуты.

Распределитель 4 импульсов с помощью продвигающих импульсов (фиг.2 ) поступающих с выхода формирователя

3 импульсов, формирует синхроимпульс

0733

3 146 (фиг. 29, стробирующие сигналы команд (фиг. 2 Ь) и стробирующие сигналы квитанций (фиг. 2g), показанные для временного положения, соответствующего первой команде. Импульсы.с выхода формирователя 3 импульсов через переключатель 11 поступаю на второй вход элемента ИЛИ 12. На первый вход элемента ИЛИ 12 поступает синхроимпульс с вьмода распределителя 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 12 управляет ключом 15, в результате чего в линию 22 связи через ограничительный резистор 16, обеспечивающий искробеэопасность линии связи, поступают положительные прямоугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг. 24), которые через диод

23 поступают на входы временного селектора 24, фильтра 25 и детектора

26. Эти импульсы не проходят через фильтр 25, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают.

Во временном селекторе 24 из сигнала, поступающего из линии 22 связи, формируется синхроимпульс, поступающий на первый вход распределителя 5.

С помощью импульсов, поступающих из линии связи через детектор 26.на вто рой вход распределителя 5, формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций, аналогичные соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 4, чем обеспечивается синхронная работа обоих формирователей временных интервалов.

При замыкании одного из ключей

28 управления, например, стробирующий импульс команды с выхода распределителя 5 через элемент ИЛИ 24 riocтупает на вход блока 30 изменения полярности, где формируется отрицательный командный импульс, поступающий в линию 22 связи. Этот импульс с выхода детектора 17, который выделяет импульсы отрицательной полярности, поступает на входы элементов

И 7 и 8, на другие входы которых поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределителя 4. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 7 включает исполнительный элемент 18, сигнальный ключ 20 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя

4 к входу элемента ИЛИ 13, выходной сигнал которого управляет переклю5

35 чателем 11, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы генератора 1 через элемент И 6, переключатель 11, элемент ИЛИ 12 и ключ

15 поступают в виде высокочастотной пачки, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде, в линию 22 связи, На фиг. 2е показан сигнал. в линии 22 связи в случае передачи первой, второй и четвертой команд и первой и четвертой квитанций. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через фильтр 25 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую. При совпадении этих импульсов с соответс,— вующим стробом квитанций, поступающим стробом квитанций, поступающим с выхода формирователя 5 временных интервалов, сигнал с выхода элемента И 9 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении команды. При замыкании любого другого клю- ча управления устройство работает аналогично.

Количество команд управления и, соответственно, квитанций равно

N-2, где N — отношение частоты продвигающих импульсов к частоте синхроимпульсов.

Таким образом, устройство обеспечивает одновременную передачу по двухпроводной линии связи произвольного количества команд управления и соответствующих квитирующих сигналов.

Формула

Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления ключи управления, раэвяэывающий диод, анод которого соединен с первым проводом линии связи, катод раэвязывающего диода подключен к входу фильтра верхних частот, выход которого соединен с входом первого детектора, второй детектор, индикаторы, на объекте управления генератор, выход которого подключен к входу делителя частоты, к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом переключателя, источник питания подключен к сигнальному входу ключа, выход которого соединен через ограничительный резистор с первым проводом линии связи, исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 14607 с целью повышения информативности, на пункте управления введены временной селектор, элемент ИЛИ, распределитель импульсов блок изменения поУ

Р лярности, элементы И, катод развязывающего диода подключен к входу второго детектора и к первому входу временного селектора, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, первые выходы которого через соответствующие ключи управления подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого через блок изменения полярности соединен с анодом развязывающего диода, выход первого детектора подключен к первым входам элементов И, выход второго детектора соединен с вторым входом распределителя импульсов, вторые выходы которого .подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены через индикаторы с вторым входом-временного селектора и с вторым проводом линии связи, на объекте управления введены распределитель импульсов, детектор зз 6 первый н второй элементы ИЛИ, элементы И; сигнальные ключи и формирователь импульсов, выход которого соединен с вторыми входами переключателя, элемента И и входом распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом ключа, первый провод линии связи подключен к первому входу детектора, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые выходы распределителя импульсов подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов, третьи выходы распределителя импульсов подключены через соответст, вующие сигнальные ключи к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом переключателя, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, второй провод линии связи соединен с вторым входом детектора.

1460733

Составитель О.Артамонов

Редактор В.Данко Техред И.Ходанич Корректор И.Шароши

Заказ 542/56 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035р Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина,101