Устройство для определения положения и координат центра масс изделия

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения положения изделия и его координат центра масс. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности определения положения изделия , т.е. его ориентации относительно устройства. Устройство для определения положения и координат центра масс изделия содержит основание 1 и размещенную на нем посредством силоизмерительных опор 2 и 3 платформу 4, выполненную в виде упругой плиты, подкрепленной ребрами 5 жесткости , перпендикулярными линии соединяющей опоры 2 и 3, которые выпол нены с возможностью измерения нормальной силы давления и моментов сил относительно двух взаимно перпендикулярных осей. 2 ил. с S (Л с 0US.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 Ц

t j 1 ò j:

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТНЕККЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4253260/25-28 (22) 01,06.87 (46) 23.02.89. Бюл, М 7 (71) Институт проблем передачи информации АН СССР (72) Д,М.Гориневский (53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) Патент США N - 4621533, кл. 73-862, 1986.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения положения изделия и его координат центра масс. Цель иэобре„„SU„„1460630 A1 (1) 4 G 01 N 1/12, G 01 L 7/02 тения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности определения положения изде лия, т.е. его ориентации относительно устройства. Устройство для определения положения и координат центра масс изделия содержит основание

i и размещенную на.нем посредством силоизмерительных опор 2 и 3 платформу 4, выполненную в виде упругой плиты, подкрепленной ребрами 5 жесткости, перпендикулярными линии, соединяющей опоры 2 и 3, которые выпол иены с воэможностью измерения нормальной силы давления и моментов сил относительно двух взаимно перпендикулярных осей. 2 ил.

1460630

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения положения изделия и его координат центра масс. . Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства путем обеспечения возможности определения положения изделия, т,е, его ориентации относительно устройства.

На фиг.1 изображено устройство для определения полбжения и координат центра масс изделия; на фиг,2 - 15 конструкция силоизмерительной опоры.

Изделие произвольным образом размещают на платформе 4, после че- 45 ro регистрируют показания силоизмерительных опор 2 и 3, т.е. значения величин

F u F — составляющие нормальной силы давления платфор- 50 мы 4 на силоизмерительные опоры 2 и 3 соответственно;

Устройство для определения положения и координат центра масс иэделия содержит основание 1, размещен- 20 ные на нем силоизмерительные опоры

2 и 3 и закрепленную на них платфор- му 4, выполненную в виде упругой плиты, подкрепленной ребрами 5 жесткости. Каждая из силоизмерительных опор выполнена в виде параллелограммного упругого. элемента 6, одной стороной закрепленного на основании 1, а другой - посредством упругого эле мента 7, связанного с платформой 4., 30

На упругом элементе 7 закреплены тензометрические преобразователи 8 и 9, предназначенные для измерения моментов сил относительно двух взаимно перпендикулярных осей 1 и 7, 35 а тензометрические преобразователи

10, закрепленные на упругом элементе

6 предназначены для измерения нормальной силы давления платформы 4, Устройство для определения поло- . 40 жения и координат центра масс изделия работает следующим образом.

Т и Тэ — составляющие момейта сил тяжести платформы

4 с изделием относительно оси Х;

М и М э — составляющие момента сил тяжести платформы

4 с изделием относительно оси Y.

По результатам измерения, исполь зуя известные зависимости метода моментов, определяют координаты центра масс изделия в системе координат связанной с платформой, а также направление прямой, аппроксимирующей область давления изделия на платфор му, и направление большей оси эллип са, описывающего распределения давлений.

Для вычисления моментов нулевого первого и двух моментов второго порядка от распределения давления используются следующие комбинации измеренных величин:

Хо 2 э

ХУ -Т . + Т33

Ху а" (Fa э) + (Ф41"1э)э

Х„„а (Т «Т,)3

Ixx a .(11а 113) где Х вЂ” момент нулевого порядка;

I„„ I> моменты первого порядка;

Ixy„-I« †момен второго порядка;

2 а - расстояние между силоиэмерительными опорами. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для определения положения и координат центра масс изделия, содержащее основание, размещен-, ные на нем две силоиэмерительные опоры для измерения нормальной силы давления и момента сил относительно.линии, их соединяющей, и размещенную на опорах платформу дпя изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей,. платформа выполнена в виде упругой плиты, прикрепленной ребрами жесткости, перпендикулярными линии, соединяющей силоиэмерительные опоры, а последние выполнены с воэможностью измерения момента сил дополнительно относительно оси параллельной ребрам жесткости, l460630

Составитель Ю. Григорьев

Редактор А. Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор .В. Бутяга

Заказ 535/5! Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, В-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина,101