Устройство двухкоординатного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные перемещения объектов по двум координатам , и может быть использовано, например, в робототехнологических штамгговочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промыишенньгх роботов. Целью изобретения является повышение точности перемещения путем обеспечения одновремен - пого и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам. При подаче сжатого воздуха в полость пневмо:щлиндра 11 шток 12 взаимодействует с опорной планкой 2, вслед

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

y1) 4 F 16 Н 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21). 4254142/25- 28 (22) 01.06.87 (46) 23.02.89. Бюл. М 7 (72) А.F..Âàðíàêîâ (53) 621.231.232(088.8) (56) Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л.: Машиностроение, 1973, с. 417, рис. 125, I (54) УСТРOACTHO ДВУХКООРДИНАТНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точÄÄSUÄÄ 1460485 А1 ные перемещения объектов по двум координатам, н может быть использовано, например, в робототехнологических штамповочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности перемещения путем обеспечения одновремен ного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам. При подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра 11 шток 12 взаимодействует с опорной планкой 2, вслед1460485

Фор мула ствие этого перемещается подвижный элемент 3, поджимаясь к опорным роликам 9 и выбирая тем самым все возможные люфты в горизонтальной плоскости. Таким образом подвижный элеИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные перемещения объектов по двум координатам, и может быть использовано, например, в робототехнологических штамповочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промышленных роботов.

Целью изобретения является.повышение точности перемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам.

На фиг. 1 изображено устройство двухкоординатного перемещения; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство двухкоординатного перемещения содержит основание 1, опорную планку 2, закрепленную на основании 1, подвижный элемент 3," установленный на шаровых опорах 4. На осно. вании 1 установлены два ходовых винта

5 и 6 с взаимно перпендикулярными осями с соответствующими гайками 7 и 8 на которых закреплены опорные роликй-, 9, направляющие 10, установленные на основании 1 параллельно ходовым винтам 5 и 6, исключающие вращение гаек 7 и 8 вокруг винтов 5 и 6, и являющиеся одновременно штриховыми линейкам для отсчета перемещений по координатам. На подвижном элементе 2 установлен пневмоцилиндр 11 со штоком 12 с закрепленным на штоке

12 роликом 13, взаимодействующим с опорной планкой, в направлении, перпендикулярном плоскости планки 2.

Для обеспечения возможности перемещения подвижного элемента 3 в направлениях Х и У в нем выполнены пазы 14, в которые входят ходовые винты 5 и 6 мент 3 оказывается занятым между опорной планкой 2 и роликами 9, исключив какие-либо самопроизвольные перемещения в направлениях Х и У.

1 з.п. ф-лы, 2 ил .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в поршневую полость пневмоцилиндра 11 подается

5. сжатый возцух, при этом шток 12 пневмоцилиндра 11, перемещаясь, взаимодействует посредством ролика 13 с опорной планкой 2, вследствие этого перемещается подвижный элемент 3, 10 поджимаясь к опорным роликам 9, выбирая тем самым все возможные люфты в горизонтальной плоскости. Таким образом подвижный элемент 3 оказывается зажатым между опорной планкой 2 и роликами 9, исключив какие-либо самопроизвольные перемещения в нанравлениях Х и У.

Дпя перемещения объекта по оси Х вращается ходовой винт 6, при этом гайка 8 с опорными роликами 9 движется по ходовому винту 6. Вращение гайки 8 предотвращает направляющая 10.

Подвижный элемент 3 при этом перемещается в зажатом состоянии вместе с гайкой 8 в направлении оси Х, обкатывая ролики 9, расположенные на гайках 7 и 8, При этом ходовой винт 5 перемещается в пазу 14 основания 1.

Шток 12 пневмоцилиндра 11, перемещаясь вместе с подвижным. элементом 3, обкатывает роликом 13 опорную планку 2.. Аналогично осуществляется перемещение подвижного элемента 3.

При одновременном вращении двух ходовых винтов 5 и 6 подвижный элемент имеет возможность перемещения в любом направлении в горизонтальной плоскости. и з о б р е т е ни я

1. Устройство двухкоординатного перемещения, содержащее основание, 45 установленный на нем подвижный эле1460485 взаимодействия с опорной планкой, и опорными роликами, установленными на гайках ходовых винтов и предназначенными для взаимодействия с подвижным элементом. мент и два винта с взаимно перпендикулярными осями и соответствующими гайками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам, оно снабжено опорной планкой, закрепленной на основании, закрепленным на подвижном элементе пневмоцилиндром со штоком роликом, закрепленным на штоке и предназначенным дпя

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч ающе ес я тем, что, с целью повышения надежности в условиях saгрязненчости, подвижный элемент установлен на основании на шаровых опорах.

Вид,4

Составитель Д. Казначеев

Редактор А.Шандор Техред А. Кравчук Корректор С.ШекмаР

Заказ 524/44 Тираж 721 Подписное о

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101