Устройство для автоматической сварки криволинейных швов

 

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки изделий, и применяется в различных отраслях промьшшенности. Цель изобретения - повьппение качества сварки и надежности работы устройства. Оно содержит сварочную головку 3 с рычагом и роликом 16, установленную на каретке с возможностью передвижения по направляющей балке 2, основание 1, поворотную каретку для крепления изделия, установленную с возможностью перемещения по корпусу 4 основания 1 при помощи двух тележек. С кареткой жестко связан зубчатый элемент 33 с профильным кулачком 34 и фиксатором 35, установленный с возможностью взаимодействия с рейкой 6, прикрепленной к корпусу 4, и роликом 16. Устройство позволяет производить качественную сварку изделий с прямолинейньи-м и радиусными участками. 7 ил. SP

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 К 37/04 г1."г;;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ а ю ss ss

А

Фиа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4259688/25-27 (22) 10.06.87 (46) 23.02.89. Бюп. Р 7 (72) Г.З.Бальке и В,Д.Мартенс (53) 621.791 75.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 965683, кл . В 23 К 37/04, 1978 .

Авторское свидетелвство СССР к- 1050840, кл . В 23 К 37/04, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки изделий, и применяется в различных отраслях промышленности. Цель изобретения — повышение качества сварки и надежности

„„Я0„„145988О Д работы устройства. Оно содержит сварочную головку 3 с рычагом и роликом

16, установленную на каретке с возможностью передвижения по направляющей балке 2, основание 1, поворотную каретку для крепления изделия, установленную с возможностью перемещения по корпусу 4 основания 1 при помощи двух тележек. С кареткой жестко связан зубчатый элемент 33 с профильным кулачком 34 и фиксатором 35, установленный с возможностью взаимодействия с рейкой 6, прикрепленной к корпусу 4, и роликом 16. Устройство позволяет производить качественную сварку изделий с прямолинейньвы и радиусными участками, 7 ил .

1459880

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки изделий, преимущественно имеющих прямолинейные и радиусные участки, может применяться как в виде стационарной установки, так и в виде приспособления-спутника, работающего в составе автоматической линии, или многопоэиционной установки, например с поворотно-делительным столом, возможно использование и на металлорежущем оборудовании, например, для выполнения фрезерных, шлифовальных операций. 15

Целью изобретения является повышение качества сварки и надежности работы устройства путем синхронизации перемещений сварочной головки и изделия при сварке радиусного участ- 2р ка. г

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент начала сварки радиусного участка, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на 25 фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4 разрез В-B на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг, 4; на фиг. 7

I предлагаемое устройство в момент 30 окончания сварки радиусного участка, вид спереди. !

Устройство для автоматической сварки криволинейных швов содержит

35 основание 1 с направляющей балкой 2 для размещения сварочной головки 3. и механизм перемещения и поворота иэделия, состоящий из корпуса 4 каретки

5 и зубчатой рейки 6. Сварочная ro- 40 ловка 3 снабжена приводом 7 продольного перемещения с электродвигателем и редуктором (не показаны) и выход ной шестерней 8, которая входит в зацепление с зубчатой рейкой 9, эа- 45 крепленной на направляющей балке 2.

На сварочной головке 3 установлены также опорные ролики 10 посредством которых головка связана подвижно с направляющей балкой 2. На KoJIDHHe 11 сварочной головки 3 расположена каретка 12 вертикального перемещения, связанная кинематически с приводом

13 и содержащая сварочную горелку

14. На каретке 12 закреплен также рычаг 15 с установленным на егo консоли поводком 16 в .виде ролика.

Каретка 5 свариваемого изделия 17 представляет собой платформу 18 с ложементами 19 и 20 и упором 21 для иэделия, а также зажимными механизмами 22-24 и жестко связанными с платформой осями 25 и 26 для установки через подшипники 27 на тележках

28. Последние снабжены опорными катками 29 и установлены на направляющие 30 корпуса 4 ° Платформа 18 снабжена также дополнительными рпорными роликами 31, которые контактируют с размещенными на корпусе 4 дополнительными направляющими 32. На конце оси 25 неподвижно закреплен зубчатый элемент 33 в виде сектора, входящий в зацепление с опорой 6, выполненной в виде зубчатой рейки. Зубчатый элемент 33 несет на себе профильный кулачок 34> с которым взаимодействует поводок 16. Форма профильного кулачка определяется формой свариваемого изделия. Кроме того, зубчатый элемент 33 снабжен шариковым пружинным фиксатором 35, который взаимодействует с соответствующими гнездами 36 и

37 на корпусе 4.

Зажимные механизмы 22 и 23 являются самоцентрирующими рычажно-клиновыми механизмами, содержащими силовые цилиндры, плунжеры и двуплечие рычаги. Зажимной механизм 24 представляет собой силовой цилиндр с поворотным прихватом.

Устройство работает следующим образом.

Детали свариваемого иэделия 17 чс- танавливаются на ложементы 19 и 20 до упора 21. Затем с помощью зажимных механизмов 22-24 они закрепляются, этим заканчивается подготовка к сварке. Загрузка изделия производится в любом из двух положений платформы 18 в зависимости от предшествующего цикла работы устройства. Соответственно этому меняется и начальное положение сварочной головки 3. Включением привода 13 каретка 12 со сварочной горелкой 14 устанавливается в исходное положение для сварки. Затем включаются подача защитного газа, сварочная дуга, а сварочная головка

3 начинает продольное перемещение от привода 7. Происходит автоматическая сварка первого прямолинейного участка шва. При этом платформа 18 каретки 5 фиксатором 35 удерживается в неподвижном положении, а пододок

16 в виде ролика перекатывается по прямолинейному участку профильного

l4 59880 срабатывают на разжим. Дополнительные опорные ролики 31 и направляющие

32 обеспечивают при работе устойчивость тележек 28 и исключают допол. 5 нительное силовое воздействие на зу»»чатое зацепление между зубчатым элементом 33 и рейкой опоры 6, Использование предлагаемого устройства позволяет про»»звод»»ть качественную сварку изделий с прямолине»»»»ы»»и и радиусными участками. Устройство имеет простую конструкцию и надежную систему управления, являет»5 ся несложным л изготовлении и при эксплуатации водком. кулачка 34, который располагается в данный момент в горизонтальном положении, без передачи осевого усилия

По окончании сварки прямолинейного участка шва поводок 16 вступает в контакт с радиусным участком профиль ного кулачка 34. Возникающее при этом осевом ус»»л»»е перемещает тележки 28 с помощью опорных катков 29 вдоль направляющих 30 корпуса 4. Од— новременно профиль»»ьи кулачок 34 и зубчатый элемент 33 поворачиваются относительно оси, зубчатый элемент

33 обкатывается на зубчатой рейке опоры 6, а фиксатор 35 выводится из гнезда 36. В момент поворота и осевого перемещения каждая текущая точка радиусного участка изделия 1? выводится в горизонтальное положение относительно сварочной горелки 14 а сварка этого участка осуществляется без изменения скорости сварки, равной скорости перемещения сварочнои головки 3. Поворот каретки 5 с изде- 25 лием t? происходит до тех пор, пока следующий прямолинейньп» участок изделия 17 не установится в горизонтальное положение. Этот момент совгадает с моментом расположения сле, Зц дующего прямолинейного участка профильного кулачка 34 и введением фиксатора 35 в гнездо 37. Затем продолжается автоматическая сварка второго прямолинейного участка шва при не35 подвижной каретке 5. По окончании сварки отключаются привод 7 продольного перемещения сварочной головки 3, сварочный ток и подача защитного газа, сварочная горелка 14 включением 40 привода 13 отводится от изделия вверх, освобождая зону загрузки=выгрузки из1делия, а зажимные механизмы 22-24

Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки криволинейных швов, преимуществе»»»»о с прямолинейными и радиусным » участками, содержащее сварочную головку, основание с направляющики и .механизм перемещения и поворота изделия, включающий профильный кулачок, каретку и зубчатый элемент поворота зажима, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества сварки и повышения надежности работы устройства путем синхронизации перемещений сварочной головки и изделия при сварке радиусного участка, механизм перемещения и поворота изделия снабжен поводком, установленным на сварочной головке, и зубчатый элемент выполнен в виде оектора с фиксатором, установленного на каретке с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, а профильный кулачок установлен на зубчатом секторе с возможностью взаимодействия с по1459880

4- }

29

1459880

Составитель Л.Назарова

Редактор И.Шулла Техред М.яндык Корректор Н. Гунько

Заказ 398/14 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4