Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах и при креплении деталей на механизированных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных механизмов. Кассета 2 с деталями, требующими обработки, устанавливается на поворотном столе 1. Захват манипулятора 5 опускается на деталь, центрируя ее, а исполнительный элемент механизма управления 4 поднимается вверх и, взаимодействуя с опорами 8, разводит губки 9 захватного органа 3, поворачивая группу зубчатых колес 6,7, кинематически взаимосвязанных между собой . Захват вынимает расфиксированную деталь из гнезда кассеты 2 и подает ее в зону обработки, а после обработки возвращает обработанную деталь обратно. Центрирование детали захватом осуществляется до момента отвода исполнительного элемента механизма управления 4. Губки 9 захватного органа 3 сводятся под действием пружин, фиксируя в гнезде деталь независимо от ее размера по диаметру. После подъёма захвата стол 1 поворачивается на шаг и онередной захватный орган 3 с деталью поступает в зону работы манипулятора 5. При необходимости возможно регулирование гнезд под детали различных типоразмеров путем разведения (сведения) губок 9 захватного органа 3 при помощи фиксирующей пластины с выступом. Детали в данном случае располагаются в гнездах в свободном фиксированном состоянии (без силового воздействия со стороны губок 9). 4 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

51, 4 В 23 1,1 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТБУ

Lg

)

Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4215703/25-08 (22) 18.02.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) Юн Хи-Ку (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 984809, кл.-В 23 Q 7/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах и при креплении деталей на механизированных складах.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных механизмов. Кассета 2 с деталями, требующими обработки, устанавливается на поворотном столе 1. Захват манипулятора 5 опускается на деталь, центрируя ее, а исполнительный элемент механизма управления 4 поднимается вверх и, взаимодействуя с опорами 8, разводит губки 9 захватного орга„„SU„„1450965 А1 на 3, поворачивая группу зубчатых колес 6,7, кинематически взаимосвязанных между собой. Захват вынимает расфиксированную деталь из гнезда кассеты 2 и подает ее в зону обработки, а после обработки возвращает обработанную деталь обратно. Центрирование детали захватом осуществляется до момента отвода исполнительного элемента механизма управления 4. Губки 9 захватного органа 3 сводятся под действием пружин, фиксируя в гнезде деталь независимо от ее размера по диаметру. После подъема захвата стол 1 поворачивается на шаг и очередной захватный орган 3 с деталью поступает в зону работы манипулятора 5. При необходимости возможно регулирование гнезд под детали различных типоразмеров путем разведения (сведения) губок 9 захватного органа 3 при помощи фиксирующей пластины с выступом. Детали в данном случае располагаются в гнездах в свободном фиксированном состоянии (без силового воздействия со стороны губок 9). 4 ил.

1450965

Формула изобретения

1

Изобретение относится к машиностроеию и предназначено для использования в ,обототехнических комплексах и при хранении деталей на механизированных складах.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа

Приводных механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4— ванд Б на фиг. 3.

Устройство для подачи деталей содержит оворотный стол 1, съемную кассету 2 с захватными органами 3 и механизм 4 управлеия захватными органами 3, размещенный в з не работы манипулятора 5. Механизм привода каждого захватного органа 3 выполнен в виде группы кинематически взаимосвязанных между собой зубчатых колес 6 и 7, установленных в корпусе кассеты 2 с возможностью поворота, причем зубчатое колесо 7 ! размещено в центре группы и снабжено опорами 8, а зубчатые колеса 6 размещены по е о периферии и на них закреплены губки 9, образующие гнездо для размещения деталей. Зубчатые колеса 6 зафиксированы в корпусе кассеты 2 пластинами 10, на одной и которых выполнен выступ 11. Опоры 8 на з бчатом колесе 7 установлены с возможн стью взаимодействия, с одной стороны, с ь еханизмом управления, размещенным в зоне работы манипулятора 5, а с другой — с выступом 11 одной из пластин 10 для фиксации губок 9, образующих гнезда для размещения деталей в строго заданном положении.

Зубчатое колесо 7 своими опорами 8 подпружинено относительно корпуса кассеты 2 пружинами 12.

Устройство работает следующим образ0м.

Кассета 2 с необработанными деталями подается на поворотный стол 1 и фиксируетсй на штырях. Захват манипулятора 5 опускается вниз на деталь, центрируя ее, а исполнительный элемент механизма 4 управления поднимается к захватному органу 3 кассеты 2, расположенному в данный момент в зоне работы манипулятора 5. Взаимодействуя с опорами 8 механизма привода, исполнительный элемент поворачивает зубчатое колесо 7, а вместе с ним колеса 6, разводя

2 губки 9 захватного органа 3, фиксирующие деталь. Захват манипулятора 5 вынимает деталь из гнезда, образованного губками 9, и подает ее в зону обработки станка. После обработки деталь вставляется обратно в гнездо кассеты 2 и центруется захватом до момента отвода исполнительного элемента механизма 4 управления вниз. Под действием пружин 12 зубчатое колесо 7, поворачиваясь в обратном направлении, обеспечивает сведение губок 9 на колесах 6, фиксируя деталь в гнезде кассеты 2. Захват манипулятора 5 отводится. Стол 1 с кассетой 2 поворачивается на шаг и очередной захватный орган 3 с деталью попадает в зону работы манипулятора 5. Поеле обработки всех деталей кассета 2 снимается и транспортируется на последующую операцию или склад.

При необходимости работа устройства возможна без использования механизма 4 управления. Для этого губки 9 захватных органов 3 кассеты 2 выставляются под заданный типоразмер детали по диаметру и фиксируются в данном положении выступом

11 пластины 10, обеспечивая свободное центрирование деталей в гнездах (без силового воздействия со стороны губок 9).

Устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор, поворотный стол с кассетой, захватные органы, установленные на корпусе кассеты и выполненные в виде губок, образующих гнездо для размещения деталей и связанных с механизмами их привода, размещенный в зоне расположения манипулятора механизм управления захватными органами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм привода каждого захватного органа выполнен в виде группы подпружиненных относительно корпуса кассеты и кинематически взаимосвязанных между собой зубчатых колес, установленных с возможностью поворота, и фиксирующих их пластин, при этом одно из зубчатых колес расположено в центре группы и снабжено опорами, установленными с возможностью взаимодействия с механизмом управления и с одной из указанных фиксирующих пластин, а на других размещены губки.

14509б5

У 5

7 12

1450965

Составитель В. Мезанинов

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 7017/10 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4