Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

„„Я0„„14493ОО (51) В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

17 1«

27

2d

30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 42 71420/2 7-2 7 (22) 29.06.87 (46) 07.01.89. Бвп, 1« 1 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт

Научно-производственного объединения

"Автопромсварка" (72) С.З.Коврыгa (53> 621 ° 791,039(088 „8) (56) Авторское свидете.rbcxa- СССР

М 1 i44560> кл, В 23 К 3 < 04,22.07,о5, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СВАРНЫХ

УЗЛОВ ИЗ НАКОПИТЕЛЕI! И ПЕРЕМЕ!ЦЕНИВ

ИХ HA УСТАНОВКИ ЛЛЯ СГОРКИ И CRAP> :È (57) Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки н сварки. Цель — повышение т лностн установки сварн-г. тг сборку и сварку. Ус тройс тв: соп"р""".т перемещаему; по направляющим с; ri. -.;—

Ж и

1г.

4:ь

4Р

С Э

«Р

СР

1449300 ния тележку, снабженную подъемной штангой с траверсой 15 и корпусами 16 с поворотными Г-образными захватами

18, Захваты 18 выполнены с криволинейными пазами 21. Привод поворота каждого Г-образного захвата 18 выполнен в виде силового цилиндра 19 со штоком и серьгой 2? с осью 24, размещенной в пазу 2 1 Г-образного захвата 18. Один иэ Г-образных захsavor; 18 оснащен фиксатором 31 сварного узла 37. Он выполнен в виде двуплечего рычага с шарнирно-рычажной системой и пружинами 25. Серьга

22 выполнена с продольным пазом 23.

Ось 24 размещена в продольном пазу и подпружинена относительно серьги 22.

Серьга 22 соединена с шарнирно-рычажной системой фиксатора 3 1. При работе силового цилиндра 19 шток его, 1

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки.

Целью изобретения является повышение точности установки сварных узлов на сборку и сварку путем исключения смещения их в процессе транспортировки относительно Г-образных захватов.

На фиг. 1 изображена поточная линия с устройствами для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки, вид сверху; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — то же, в момент захвата сварного узла; на фиг. 5 — то же, в положении сварного узла после его ориентации и зажима; на фиг. 6— разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройства 1 для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки расположены в поточной линии, содержащей смонтированные на основании в технологической последовательности . позицию 2 загрузки, установки 3-7 втягиваясь, перемещает серьгу 22, При этом ось 24 поджимается пружинами 25 к концу продольного паза 23, расположенному со стороны силового цилиндра 19. Ось 24, взаимодействуя с криволинейным пазом 21, поворачивает Г-образный захват 18 и осуществляет захватывание сварного узла 37.

При дальнейшем втягивании штока силового цилиндра 19 серьга 22, преодолевая усилие пружин 25, перемещается относительно осн 24. Серьга 22, поворачивая через шарнирно-рычажную систему фиксатор 31, обеспечивает закрепление сварного узла 37 относительно Г-образного захвата 18 н исключает тем самым смещение сварного узла 37 в процессе транспортировки.

2 э.п. ф-лы, 6 ил .

2 сборки, сварки и автоматической зачистки и позицию 8 разгрузки, соединенные шаговйм транспортером 9, а также расположенные параллельно упомянутым установкам 3-7 накопители 10 с элементами сварного узла.

Устройства 1 расположены перпендикулярно линии и перемещают сварные узлы в поперечном направлении отно10 сительно шагового транспортера 9, Каждое устройство 1 выполнено в виде перемещаемой по направляющим

11 тележки 12, приводимой в движение приводом 13.

На тележке 12 закреплена подъемная штанга 14, имеющая смонтированную на конце траверсу 15 с поворотными

Г-образными захватами, каждый из которых выполнен в виде корпуса 16, установленного на траверсе с возможностью перемещения вдоль нее и фиксации винтами 17 в положении, соответствующем длине сварного узла, и однопле25 чего Г-образного захвата 18 с индивидуальным приводом его поворота в виде силового цилиндра 19.

Привод закреплен на стороне корпуса 16, противоположной установке его

30 на траверсе 15, а Г-образный захват

18 шарнирно установлен в корпусе 16

»р

14493 посредством oci» 20 и HMF:åT криволинейный паз 21.

На штоке силовог: цилиндра 19 установлена perv."èðóåMëÿ серьга 22, имеющая прод>льный паз 23, ряспс Ic

5 ложечный вдоль оси штокя cèë< вого цилиндра 19.

Пазы 21 и 23 соединены осью 24, подпружиненной пружинами ";5 относительно шз нфта 26, закрепленног с на с рьге 22 со ст:р IHb» соединения ее со штоком силового цилиндр» 19. Серьга 22 посредством шарнирно-рь»чажнс и системы, вн»толне»»ной в вит»=. звена 27> двуплеч ег» рычага 28, закрепленного ня Г-образном захвате осью 29, и тяп»» 30, соединена фиксатором 31, который шарнирно установлен на Г- образном захвате посредством оси 32.

Фиксатор 31 выполнен в виде двуплечего рычага, рабочее плечо которого имеет паз 33 с эаходнь»ь.и фасками 34.

На Г-образном захвате 18 между ра- 25

"очей поверхностью его II фиксатором

31 размещен рь гулируемый у" -р 35.

Фа; ки 34 и указанный," р . предl. ý Hc: » ены для нагр явл 1 и я»;ге мки гарного уэля в паз 3! фи,;с-.ат. ря 31.

На корпусе l б ме1;:i ci=,o bil: »илин;,— р «19 и Г-образным зяхвя ол» 18 с воэможностью взаимодей:, » я с «oñ.»едним стя. о» и рег; -ир, .мьй упор 36.

Ус тройстьс работает Jic l ю»ш».» об3 > ,-... зом.

Сварной узел 37 с пом щт ю транс»;ортера 9 перемещается после овательно вдоль технологическо..о пс гока с позиции 2 загрузки ня установки 3-7 40 сборки> сварки и автоматиче-.кой зачистки и затем на . о»,»1»ию 8 разгрузки готово» о изделия °

Сварной узел 37 захватывается из накопителя 10 устройством 1, при этом захват, ориентация и фиксация варного узла относительно тряверсы

15 происходит следующим образом.

Шток силового цилиндра 19, втягиваясь> перемещает серьгу 2.".,;.ри этом 5р о=ь 24 поджимается пг.уж»»нам»» 25 в конец продольного паза 23, расположенный со стороны силового цилиндра

19, и, взаимодействуя с кривол»»нцси> ным пазом 21, ось 24 поворачивает 1 55 образный захват 18 до касания его в упор Ь,осуществляя захват сварного узла 37 при этом регулируемые упоры

35 обесгечивают определеннее положение "варного узла 37 в Г-обраэнык эяхвятях I8 °

Пе»» д>ь»ьнейшем «тяг,»ванин шт к:» силозогo цилиндра 19:е ьгя 22,:.ре»долевая усилие:тружкн 25, пе.1« -.-щяе;— сг". относите.. »ь»»о оси 24, ряэворя;»и,;,"

»ay»Ice«»й рычаг 28 и вместе с ням ф»кс»тор 31 через промежуточ.ll!e элементы — серьгу 2. и "нгу 30, при

"To>»;\Top 3 1: н,зим»» заходными фаскями 34 направляет от» > товку снярног узла в паэ 33 и сжимает ..I;.ðной узел 37.

Затем подъемнс и штанг 1й 14 Tp;1нерса 15 вместе со св".ðíb»M уэл »м

37 поднимается и тележкои 12, при— воднмой в движение приводом 13, перемещается и укладывается на н»яговый тр;. нс портер 9 в следующем порядке: подъемная штанга 14 опускает траверсу

15, сообщается движение штока си.»оного цилиндра 19 в ооратном направлении, происходит перемещение сер г »

22 цо касания края продольного пяэа 23 серьги 22, распол> женного со стороны силового цилиндра 19 н ocl-.

24 . При этом через з:.ен з 2,, двутете.— чий рыча» 8, i ягу 30 фиксатор 3 i

oTEодится о cEярнз»с узла, .:Ущ> гш яя р; зжим с ярного узла 37 (Ф».,4) .

1»ри .дальнейшем ходе штс ..а силового цилиндра i9 ось 24 в здейстнует»»я одноплечий à — обоазный захват 1", возграшая его в исходное положение, по.— ле чего сварной узел 37 будет освобожден от Г-образных эа;.ватов I8.

Подъемная штанга l поднимает траверсу 15 и устройс яо 1 откатывается тележкой 12 в исходное положение.

Использован»»е предлагаемого устройства для захвата сварных узл эн позволяет обеспечить точную - станоь" ку сварных узлов на техно.тогические позиции без вспомогательных операций и тем самым повысить произнод»:— тельность.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещение их на установки для сборки и сварки, вьптолненное в виде перемещаемой по направляющим основания тележки, снабженной подъемной штангой с траверсой и смонтированными на траверсе корпусами с поворотными Г-образными захватами с криволинейными

1449300 пазами и приводом поворота каждого

Г-образного захвата в виде силов го цилиндра со штоком и серьгой с осью, размещенной в криволинейном пазу Г5 образного захвата, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устан вки сварных узлов на сборку и сварку гутем ис;лючения смещения их в процессе транспортировки относительно Г-обга-.ных захватов, один из Г-образных захватов оснащен фиксатором сварного у ла, выполненным в виде двуплече" o pHчага с шарнирно-рычажной системой и пружинами, при этом серьга приводз поворота Г-образного захвата с фиксатором сварного узла выполнена с

Hp(и пьным 1» ом, ось серьги размещена н ее прод п .ном пазу и подпружинеиа тноснтельно серьги, р. сама с ерьга с о динена с шарнирно-рычажной сис1 мой фиксатора.

Устройстзо по и. 1, о т л и ч а ю ц е е с я тем„ что на рабочем

А п.тече i vi:=вторн выполнен паз с заходными фасками для элемента сварного узла, 3. Устройствo по пп, 1 и 2, о т ич а юще е с я тем, что корпус и Г-образный захват с фиксатором оснащены регу-.ируемыми упор:: м.. для ограничен; н угла поворота Г-образного за»вата отн счгельно корпуса и сваргого у.зла

14ч9300

26 2S 2Ф

Фиаб

С о с та ни тел ь В . Писар енк о

-Редактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

Заказ 6909/14 Тирах 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ухгород, ул. Проектная, 4