Способ управления раскаткой кольцевых заготовок
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть исполь.зовано в кольцераскатных станах. Цель повышение точности раз.ме)0р, раскатываемых ко.1ьцевых luifOTOBOK. Заготовка I кольца раскатывается между наружном нажимным роликом 2 и внутренним роликом 3. Заготовка 1 воздействует наружной поверхностью на из.меритсльное устройство 4. Оно выдает сигнал I;, соотвгт -твукмлий изменению размера кольца, на Н . .ii liyeneH- цирующего звена 5 и су M.V.I ;.1р,1 Ь. сили- 1ель 7 формирует сигна.1 1 „. ii|io;,o:nuio- нальный скорости изменении и .мерите.ыюго сигнала U. Сигнал (j. суммируясь с сигналом и в сумматоре 6, поступает в пороговое устройство 8. Па второй вход сумматора подается опорный . Срабатывание порогового сигнала в )йствс llpoиcxjJ- дит при значении измери ,; :ь:;пгс сигнала U, меньшем установленного при настройке на величину сигнала I „. Упр, 1вляюп1ая команда на отвод нажимного ро;1ика лоступает в исполнительное устройство 9 с упреждением по времени. Упреждение обеспечивает компенсацию динамической norpenjHocTM раскатки . Способ позволяет повысить точность диаметральных раз ч-ров кольцевых раскатанных заготовок за счсг компенсации динамической погрешности р 1гч,1тки, что .ii T возможность i. iiHiHTi, при1; ск на сч ческую обработку ьце .ия. 1 ил. S
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1449212
А1 (5!) 4 В 21 Н 1/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННБ!Й КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4093907/25-27 (22) 18.07.86 (46) 07.01.89. Ьюл. ¹ 1 (71) Камский п<>литехнический институт (72) В. Ф. Клыков, В. Г. 11! ибаков >1 f> f !. 1 ерасимов ! 53) 621.771 ..29.06 (088.8 (56) !1атент СССР № 936796, кл. В 21 Н 1/06, 1 5. 06. 82. (54) СНОСOb У! I ÐAÂË ЕНИЯ РЛСКА1 КОЙ КОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОК (57! Изобрет(ние относится к обработке мета.)лов давлением и может быть использовано в кольцераскатных станах. Цель повышение точности разме ов раскатываемых ко.<ьцевых заготовок )1<отовка 1 кольца раскатывается че)кду наружно м нажимным роликом 2 и внугренним роликом 3.
Заготовка 1 воза(йствует наружной поверхностьк) Н3 измерительное устройство 4. OII<) выдает сигl13л 1., соотв T"твую>ций и:Il<1<нению размера кольца, и, . ", ° <;... ) .< и< нцирук>(пего звена 5 и « и;,<:<>р,< I>.,(силн>ель 7 формирует сигH3.1 v,,f;>o;,о:>liH(> нальный скорости измене> ия и;мерите.)ш<()го
< игнала (f Сигнал „, с ) м>н!>уясь с сигналом (.< в сумматоре 6. п(и ту пает в пороговое устройство 8. На BT<>f)olf вхо i сумматор3 подается опорный сиl пал. Срабатывание порогового сигна13 в ус: f >йстн(происходит при значении изм(ри; <,:; >1< сигнала f, меньшем установленпо °
1449212 -1н(1) = KTa — —, dH
Ы1
Формула изобретения
Составитель 11. Костик
Редактор H. Тупица Текред И Верес Корректор Н. Король
:Заказ 8904 1О Тираж 589 Подписное
Вг1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Ра> шская наб., д. 415
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использоано в кольцераскатных станах.
Цель изобретения — повышение точности размеров раскатываемых кольцевых заготовок.
На чертеже представлена схема управления раскаткой кольцевых заготовок.
Способ осугцествляется следующим образом.
Заготовка 1 кольца раскатывается меж- 10 ду наружным нажимным роликом 2 и внутренним роликом 3. При этом заготовка 1 кольца воздействует наружной своей поверхностью при раскатке на измерительное устройство 4, которое выдает электросигнал UD, соответствуюший уменьшению размера кольца, на входы дифференцирующего звена 5 и сумматора 6. На выходе усилителя 7 формируется сигнал U пропорциональный скорости изменения измерительного электросигнала U, определяемый по зависимости 20 где То — постоянная времени дифференцирования;
К вЂ” коэффициент усиления дифферен25 цирующего звена.
При настройке КТ = 1 на выходе усилителя 7 формируется сигнал U = 1гЧь(1), который прямо пропорционален динамической погрешности раскатки. Электросигнал
U>, суммируясь с измерительным электросигналом V в сcу мMмMа тTоolрlе 66, поступает в пороговое устройство 8, на второй вход которого подается опорный сигнал 1.1о, соответствующий заданному размеру кольца в статике. Срабатывание порогового сигнала в устройстве происходит при значении измерительного сигнала U, меньшем установленного при настройке на величину сигнала 11,, т. е. управляющая команда на отвод нажимного ролика 2 поступает в исполнительное устройство 9 с упреждением, обеспечивающим компенсацию динамической погрешности раскатки по времени.
Пример. Способ опробован при изготовлении поковок ведомых шестерен заднего моста автомобиля «КамАЗ> на кольцераскатном стане. Отштампованная кольцевая заготовка из стали 25ХГНМТ с наружным диаметром 270 мм, внутренним диаметром
90 мм, нагретая до 1150 Ñ, раскатывается до размеров: наружный диаметр 323 мм, внутренний 194 мм. Среднестатическое отклонение размера наружного диаметра от номинального по известному способу раскатки составляет 3;5 мм, а по предлагаемому способу 1,9 мм.
Изобретение позволяет повысить точность диаметральных размеров кольцевых раскатанных заготовок за счет компенсации динамической погрешности раскатки, что дает возможность снизить припуск на механическую обработку изделия.
Способ управления раскаткой кольцевых заготовок, включаюший раскатку заготовки роликами и управление ее размерами с помощью электросигналов измерительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности размеров раскатываемых кольцевых заготовок, непрерывно при раскатке фиксируют электросигналы, определяющие величину текущего значения наружного диаметра заготовки и скорость его изменения с помошью электросигналов измерительного устройства, суммируют величину электросигналов, а затем сравнивают с опорным электросигнаloM, создают управляющий электроcèãíà l с упреждением по времени и подают его на управление нажимного ролика для отвода его от заготовки.
