Дальномер

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного определения расстояния до поверхности, обладающей оптическими неоднородностями. С целью повьшения точности измерений при помощи зеркала 2, вращающегося от двигателя 3,производится сканирование поверхности 1. Время между фиксированием одного и того же участка поверхности 1 на фотоприемниках 4 и 5 зависит от определяемой дальности. Сигналы с фотоприемников 4 и 5 поступают на входы блока регулируемого запаздывания и блока перемножения и после перемножения в последнем интегрируются в интеграторе 8, На выходе последнего формируется сигнал взаим-. но корреляционной функции R(t. Данный сигнал поступает на экстремальный регулятор 9, который регулирует время запаздывания так, чтобы на выходе интегратора 8 поддерживалось максимальное значение взаимно корреляционной функции. Время запаздывания поступает на индикатор, в котором оно фиксируется для последуюс его определения дальности. 1 ил. (С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) <5ц 4 С 01 С 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4062116/24-10 (22) 28.04.86 (-.6) 30.12.88, Бюл. У 48 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В,И. Ульянова(Ленина) (72) А.А. )Киглинский, П,Н. Копаныгин и H,А. Солнцев (53) 528.031(088.8) (56) Грейм И.А. Оптические дальномеры и высотомеры геометрического типа.

N. Недра, 1983, с. 114-115.

Там же„ с. 115-116. (54) ДАЛЬНОМЕР (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного определения расстояния до поверхности, обладающей оптическими неоднородностями.

С целью повышения точности измерений при помощи зеркала 2, вращающегося от двигателя З,производится сканирование поверхности 1. Время между фиксированием одного и того же участка поверхности 1 на фотоприемниках 4 и 5 зависит от определяемой дальности.

Сигналы с фотоприемников 4 и 5 поступают на входы блока регулируемого запаздывания и блока перемножения и после перемножения в последнем интегрируются в интеграторе 8. На выходе последнего формируется сигнал взаимно корреляционной функции R(c Данный сигнал поступает на экстремальный регулятор 9, который регулирует время запаздывания так, чтобы на выходе интегратора 8 поддерживалось максимальное значение взаимно корреляционной функции. Время запаздывания поступает на индикатор, в котором оно фиксируется для последующего определения дальности. 1 ил.

1448198

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного автоматического определения расстояния до поверхности, обладающей оптическими неоднородностями.

Цель изобретения — повышение точности измерений.

На чертеже показана схема устрой- 1О етва.

Схема содержит контролируемую поверхность 1, зеркало 2, двигатель 3, Приводящий во вращение зеркало, фотоприемники 4 и 5, блок 6 регулируемого запаздывания., блок 7 перемножения,. интегратор 8 и экстремальный регулятор 9.

Устройство работает следующим образОМ..

Зеркало 2 приводигся вс вращение с постоянной частотой вращения Я двигателем 3, при этом с помощью фотоприемников 4 и 5 осуществляется сканирование поверхности 1, до ко-25 торой определяется расстояние. При вращении зеркала 2 в сторону, пока""анную на чертеже стрелкой, осуществя,;;.;,""я изменение линии визирования фстсприе;чников 4 и 5, при этом первона.-аально поверхность 1 сканируется фотоприемником 4, а затем фотоприемником 5 причем существует -интервал времени отделяюз„"ий момепть1 сканироввния фотоприемниками одного и того

35 же участка поверхности 1 Этот интер-3 вал времени Определяется углом .р псворота зсркала 2, при котором фотоприемник 5 наблюдает тот же участок контролируемой поверхности 1, когoðûé

4О ранее аблкдал фстсприем1 ик 4. Исходя из геометрии имеем соотношение для определения расстояния Н дс поверхности где Б — базовое расстояние между фотоприемниками.

Учитывая, что гасс сяние П значительно превышает В и угол. р мал, 5 можно записать

Тираж 680

Подписное г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В В Б

tg2q 2п 2и2„ где И вЂ” частота вращения зеркала; интервал времени между "кани . -..",аниями одного и того же

ВНИИПИ Заказ 6836/46

Произв.-полкгр. пр-тие, участка поверхности фотопри-. емниками.

Выходы фотоприемников 4 и 5 подключены к входам блока 6 регулируемого запаздывания и блока 7 перемножения соответственно. В блоке 6 Осуществляется задержка сигнала от фотоприемника 4 на вели пшу времени о .В блоке 7 а еремпожения осуществляется перемножение этого задержанного сигнала от фотоприемника 4 и сигнал от фотоприемника 5, далее в блока 8 вычисляется интеграл От этого произведения. Таким образом„ на выходе интегратора 8 существует сигнал взаимно корреляционной функции RfI,) сигналов

От фотоприемников 4 и 5. I(BIIx0pу интегратора 8 подключен экстремальный регулятор 9, задачей которого является управление величиной с времени запаздывания в блоке 6 регулируемого запаздывания так, чтобы на выходе интегратора 8 поддерживалась максимальная величина взаимпс ксрреляциснHoEI ply IIKIJEIEI R(I J, Для этсгс выход экстремальвJI о регулятора 9 подключен к управляющему входу блока 6 регулируемогс запаздывания 6. При этом максимум К(1,)наблюдается B случае, ксгда время задержки сигнала в блоке 6 р гулируемсгс за .:аздывания равно „.

Таким образом, в устройстве по величине време- в запаздыва *.HEI спределяется расстояние дс контролируемой псверхпос ги:

Ф с р м у H а и з с б р е т е н и я

Дальномер, ссдeãààùèé se-.êàëî„ соединенное через ;- =-.л с электродвигателем, первый и второй фотоприемникч и индикатор, a - л и ч а ю— шийся тем, ч,с, с целью и;-.,вь ления точности, оп снабжен последовательно соединенными блоком регулируемого запаздывания, блсксм пере;.;чсжения, интегратором и экстремальным регулятором, выход которсгс соединен с упр вляющим вхОдсм блока pery.IE;p;.

e»oro запаздывания, а выходы первсго и второго фотоприемников ссстветс .ванно соединены с втс рыми входами блока перемножения и блока регулируемого запаздывания, второй выход которого соединен с выходом индикатора.