Фрикционный привод наведения

Авторы патента:

F16H15/42 - с двумя элементами, взаимодействующими посредством колец или бесконечных гибких элементов, зажимаемых между двумя вышеупомянутыми элементами

Изобретение относится к фрикционным приводам наведения. Целью изобретения является повьшение точности углового перемещения. Выполнение электромеханической передачи в виде двух рычагов, несущих ролики, с одним из ко торых кинематически связан двигатель , а также выполнение опоры ве- , домого фрикционного диска 4 в виде опорного катка 7, поджимных катков 8 и размещенных с его торцов опорных и поджимных роликов 6 обеспечивает указанный вьппе зффект. Размещение опорного и поджимных катков через 90 относительно ведущего фрикционного диска 3 обеспечивает снижение нагрузки на последний. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 F 16 Н 15/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (gal gp pate ; г; !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4095429/25-28 (22) 16. 05. 86 (46) 07. 12. 88. Бюл. Il 45 (72) Ю.П. Котляров (53) 621.839 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 176703, кл. F 16 Н 15/Ц2, 1964. (54) ФРИКЦИОННЫЙ ПРИВОД НАВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к фрикционным приводам наведения. Целью изобретения является повышение точности углового перемещения. Выполнение

„„SU„„1442759 A ) электромеханической передачи в виде двух рычагов, несущих ролики, с одним из которых кинематически связан двигатель, а также выполнение опоры ве- . домого фрикционного диска 4 в виде опорного катка 7, поджимных катков 8 и размещенных с его торцов опорных и поджимных роликов 6 обеспечивает укаэанный вьппе эффект. Размещение о опорного и поджимных катков через 90 относительно ведущего фрикционного диска 3 обеспечивает снижение нагрузки на последний. 4 ил.

1442759

Изобретение относится к области приводов с фрикционным зацеплением и может быть использовано при создании механизмов наведения прецизи5 онных следящих систем оптических телескопов, радиотелескопов, антенн и других установок, к которым предьявляются повьппенные требования к точности и плавности наведения. 10

Целью изобретения является повышение точности углового перемещения за счет уменьшения влияния кинематической погрешности конструктивных элементов. 15

На фиг. 1 изображены кинематическая схема привода; на фиг. 2 вЂ” внд

А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” привод, pas-

pes по валам электромеханической передачи; на фиг. 4 вЂ” вид Б на фиг.3. 20

Фрикционный привод наведения содержит основания 1. На основании в неподвижной опоре 2 размещен ведущий фрикционный диск 3, взаимодействующий с ведомым фрикционным диском 4. 25

Последний выполнен жестким и установлен в опоре, представляющей собой размещенные со стороны торцов ведомого фрикционного диска один напротив другого опорные ролики 5 и под- 30 жимные ролики 6, а также установлен. ные через 90 от ведущего фрикционного диска 3 по периферии ведомого фрикционного диска опорный каток 7 и два поджимные катка 8. Электромеханическая передача выполнена в виде установленных на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска 3 относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов 9 и 10 40 одни плечи которых связаны упругим элементом 11, а другие несут ролики

12 и 13. Последние кинематически через промежуточный ролик 14 связаны с ведущим фрикционным диском 3. Ролик 13 кинематически через фрикцион" ный или зубчатый редуктор 15 связан с двигателем (не показан).

Фрикционный привод работает следующим образом.

При подаче сигналов на электродвигатель он приводит во вращение через ролик 13 ведущий фрикционный диск 3, а тот в свою очередь передает вращение ведомому фрикционному диску 4.. При использовании дифференциала и дополнительного двигателя (не показаны) фрикционный привод может иметь системы грубого и точного наведения. Следует отметить, что выполнение электромеханической передачи фрикционной дополнительно повьппает плавность работы привода.

Формула и з обретения

Фрикционный привод наведения, содержащий размещенные в опорах на основании ведущий и ведомый фрикционные диски и электромеханическую передачу с двигателем, о т л и ч авЂ” ю шийся тем, что, с целью повьппения точности углового перемещения, ведомый фрикционный диск вЂ” жесткий, опора ведущего фрикционного диска закреплена на основании, опора ведомого фрикционного диска выполнена в виде размещенных со стороны его торцов один напротив другого опорных и поджимных роликов и установленных через 90 от ведущего фрикционного диска по периферии ведомого фрикционного диска опорного и двух поджимньпс катков, электромеханическая передача выполнена в виде установленных на на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов <одни плечи которых связаны упругим элементом, и размещенных на других плечах рычагов роликов, кинематически связанных с ведущим фрикционным диском и один из них с двигателем.

1442759

t 442759

Щя с/

Составитель М. Левинский

Техред Л.Сердюкова Корректор С. Черни

Редактор Н. Лазаренко

Заказ б372/34 Ти аж 784 р Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

F13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Фрикционный вариатор // 1395877

Фрикционный вариатор // 1236234

Конусный вариатор с раздвижными конусами и самозатягивающимся кольцом // 1196571

Вариатор с безопорным жестким промежуточным кольцом // 1174639

Фрикционный вариатор скорости // 219975

Переменная фрикционная передача // 44512

Спиральная передача // 2121092

Вариатор скорости // 2331002

Изобретение относится к машиностроению, к бесступенчатым передачам, и может быть использовано во всех отраслях в устройствах, в которых необходимо бесступенчатое изменение скорости

Бесступенчатая передача // 1477968

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в качестве элемента передач различных машин и механизмов ,в частности, станков

Фрикционно-кольцевой привод с одним фрикционным кольцом // 2521875

Изобретение относится к фрикционно-кольцевому приводу с фрикционным кольцом. Фрикционно-кольцевой привод содержит фрикционное кольцо, первый фрикционный конус, охватывающий первую беговую дорожку фрикционного кольца, второй фрикционный конус, охватывающий вторую беговую дорожку фрикционного кольца, и аксиальные средства стопорения фрикционного кольца для воспрепятствования критическому переходу фрикционного кольца за пределы его беговой дорожки. Фрикционное кольцо расположено на беговых дорожках и в зазоре между фрикционными конусами с возможностью аксиального смещения, причем аксиальные средства стопорения фрикционного кольца размещены по меньшей мере на одном из фрикционных конусов. Достигается повышение надежности работы устройства. 6 н. и 30 з.п. ф-лы, 6 ил.

Коническая фрикционно-кольцевая передача, способ сборки и способ изготовления конической фрикционно-кольцевой передачи // 2529087

Изобретение относится к конической фрикционно-кольцевой передаче. Коническая фрикционно-кольцевая передача содержит фрикционное кольцо (4), которое расположено с возможностью смещения при помощи регулировочного устройства (9). Регулировочное устройство (9) содержит направляющую, на которой с возможностью свободного перемещения в осевом направлении расположен выполненный в виде регулировочного мостика (10) исполнительный орган для фрикционного кольца (4). Регулировочное устройство (9) также содержит червячную передачу (17), выполненную с возможностью взаимодействия с упомянутой направляющей. Обеспечивается легкость в сборке, разборке и установке, а также повышается точность управления фрикционным кольцом. 5 н. и 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Фрикционно-динамический вариатор // 2547663

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам передачи вращательного движения и может быть использовано в устройствах отбора мощности сельскохозяйственной техники. Вариатор содержит ведущее звено в виде фрикционного колеса (1) внутреннего сцепления, инерционный элемент в виде бесконечной цепи (2), бесконечную ленточную пружину (3), ведомое звено (4) с опорным колесом (5) и реакционным колесом (8). Бесконечная цепь (2) размещена внутри фрикционного колеса (1) и взаимодействует с ним по внутренней стороне его окружности. Опорное колесо (5) установлено на подвижном рычаге (6) и имеет возможность смещения в радиальном направлении. При вращении ведущего звена цепь вовлекается во вращение и центробежной силой прижимается к внутренней стороне фрикционного колеса. Смещением опорного колеса (5) в радиальном направлении можно выполнять плавное сцепление ведущего и ведомого звеньев вариатора, а также бесступенчато менять величину крутящего момента на выходном валу. Достигается улучшение работоспособности динамического вариатора. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.