Цанговый патрон

СОГОЗ СОВЕ1СНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

isn 4 В 23 В 31/20

Г:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО-ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4250555(31-08 (22) 27.05.87 (46) 07,12.88. Бюп, Н - 45 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) IO.H ° Кузнецов, H.Ï.Êóøèê и Ю.И.Колесник (53) 621.941.3(088,8) (56) Авторское свидетельства СССР

И 1002102, кл. В 23 В 31/20, 1981 ° (54) ЦАНГОВИЙ ПАТРОН (57) Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано для закрепления заготовок на токарных автоматах. Цель изобретениясокращение времени на переналадку посредством обеспечения быстросменности цанг. В корпусе 2 установлены

„„SU„„1442329 А1 коническая цанга 1 и цилиндрическая цанга 3 с зажимными элементами 4 и

5, которые выполнены в виде образованных разрезами сегментов и расположенных между ними дополнительнык элементов 6 и 7. В пазах а 4ланца 8 установлены на осях 10 рычаги 9 с возможностью поворота под воздействием пружин 11. На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 выполнены пазы 16, предназначенные для взаимодействия с рычагами 17 захватного устройства 18. Рычаги 9 предназначены для взаимодействия с пазами 15 корпуса 2. При смене цилиндрической цанги 3 захватное устройство 18 перемещается влево, выводя рычаги 17 в пазы 16 цанги 3. При перемещении захватного устройства вправо цанга 3 заменяется. 5 ил.

442329

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано для закрепления заготовок.

Цель изобретения — сокращение вре5 мени на переналадку посредством обеспечения быстросменности цанги.

На фиг.l представлен патрон и рабочий орган робота в начале процесса смены цанги с цилиндрической рабочей 10 частью, общий вид; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.l; на фиг.3 — рычаг в рабочем положении; на фиг,4 — разрез

Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — патрон со снятой цангой. !5

Патрон (фиг. !) состоит из конической цанги 1, расположенной в корпусе

2, и цилиндрической цанги 3. Зажимные элементы 4 и 5 цанг выполнены в виде образованных разрезами сегмен- 20 тов. Дополнительные элементы 6 и 7 цанг расположены между зажимными элементами 4 и 5 цанг. Цанги l и 3 уста-. новлены одна относительно другой так, что внутренние рабочие поверхности дополнительных элементов 6 контактируют с наружной поверхностью зажимных элементов 5. Патрон содержит фла нец 8 с выполненными на нем пазами а для размещения в них рычагов 9, уста- 30 новленнык на осях 10 с возможностью поворота. Рычаги 9 связаны с пружинами 11 скручивания (фиг.1-3), один ко" нец которых закреплен на оси 10 рычагов 9, а другой с помощью оси 12 на фланце 8. Пружины 11 предназначены дпя возврата рычагов 9 в исходное положение после замены цилиндрической цанги 3. Цилиндрическая цанга 3 связана с фланцем 8 при помощи соеди- 40 нительных планок 13, которые при зажиме удерживают ее в неподвижном положении. Для защиты от попадания стружки патрон закрыт крышкой 14. На корпусе 2 выполнены пазы 15 для вво- 45 да в них рычагов 9. Пазы 15 должны иметь форму, исключающую проворот цилиндрической цанги 3 от сил резания.

Вариант исполнения паза 15 показан на фиг.3. 50

На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 цилиндрической цанги 3 выполнены кольцевые пазы 16.

Размеры и расположение пазов 16 должны быть выполнены в соответствии с размерами двуплечего рычага 17 sazватного устройства 18 робота или манипулятора. Пазы 16 предназначены для ввода в них двуплечего рычага 17, который закреплен на оси !9 и связан со штоком 20 гидроцилиндра захватного устройства !8, Устройство 18 снабжено диском 2! с конической поверхностью, предназначенной для захвата рычагов 9 в процессе смены цилиндрической цанги 3..

Процесс смены цилиндрической цанги 3 происходит следующим образом.

Захватное устройство 18 робота движется влево (фиг.l), диск 21 входит в контакт с рычагами 9, которые поворачиваются на оси 10 и выходят с пазов 15, В это же время при движении штока 20 гидроцилиндра влево двуплечий рычаг 17 проворачивается вокруг оси 19 и входит в пазы 16. При движении захватного устройства 18 вправо цилиндрическая цанга 3 с фпанцем 8 извлекается из конической цанги 1. После замены цилиндрической цанги )., которую захватное устройство берет из магазина (фиг.5), процесс установки цилиндрической цанги

3 происходит в обратной последовательности. Рычаги 9 в рабочем положении находятся в пазах 15. После этого происходит зажим заготовки. Для этого труба зажима (не показана) движется влево и перемещают коническую цангу l тоже влево. Зажимные элементы 4 давят на дополнительные элементы б, которые взаимодействуют с за" жимными элементами 5 цилиндрической цанги 3, которые давят на дополнительные элементы 7, а те зажимают заготовки. Процесс раэжима заготовки происходит в обратной последовательности, Формула и з о б р е т е н и я

Цанговый патрон, в корпусе которого установлены коническая и цилиндрическая цанги, эажимные элементы которых выполнены в виде. образованных разрезами сегментов и расположенных между ними дополнительных элементов, закрепленных с торца посредством фланца, отличаю щи и ся тем, что, с целью сокращения времени на переналадку, патрон снабжен подпружиненными рычагами с осями и соединительными планками, а на корпусе и фпанце выполнены пазы, при этом подпружиненные рычаГи с осями установЛЕНЫ С ВОЗМОжностЬЮ rIOBOpoTa B паз ах з 1442329 фланца и пр едназ начены для вз аимодействия с пазами корпуса, а соединительные планки одним концом установлены на поверхности цилиндрической цанги, а другим закреплены на торце фланца. L48. 2

Ю

Уиг.4

1442329

Составитель А. Грибков

Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Редактор В.Данко

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 6340/12

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4