Привод перемещений исполнительного органа
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет иного выполнения ведомого элемента и снабжения датчиком положения ведомого элемента. Для достижения этой цели привод имеет несамотормозящую винтовую пару, винт 8 которой размеш,ен в опорах 9 и жестко связан с ротором сельсина 10, выполняющего функции датчика положения исполнительного органа - каретки 6 с кронштейном 11, на котором устанавливается измерительная головка. Гайка винтовой пары жестко закреплена в каретке 6, а статор сельсина 10 закреплен на раме 1 и имеет электрическую связь с двигателем 2 линейного перемещения каретки 6 через штоки 3 и гибкую связь 4. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
15д 4 F 16 H 25 22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4231392/25-28 (22) 20.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Производственное объединение «Уралмаш» (72) С. Е. Ерошенко, С. Б. Нестеров и В. В. Черданцев (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1049709, кл. F 16 Н 25/22, !982. (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений. Цель
„„Я0„,1441119 А I изобретения — повышение точности позиционирования за счет иного выполнения ведомого элемента и снабжения датчиком положения ведомого элемента. Для достижения этой цели привод имеет несамотормозящую винтовую пару, винт 8 которой размещен в опорах 9 и жестко связан с ротором сельсина 10, выполняющего функции датчика положения исполнительного органа каретки 6 с кронштейном 11, на котором устанавливается измерительная головка.
Гайка винтовой пары жестко закреплена в каретке 6, а статор сельсина 10 закреплен на раме 1 и имеет электрическую связь с двигателем 2 линейного перемещения каретки 6 через штоки 3 и гибкую связь 4. 2 ил.
1441119
Формула изобретения
20 иг. 2
Составитель А.Матвеев
Редактор A. Orap Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ 6107/38 Тираж 784 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений.
Цель изобретения — повышение точности позиционирования за счет иного выполнения ведомого элемента.
На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.
Привод перемещений исполнительного органа содержит размещенный на раме 1 двигатель 2 линейного перемещения со штоками 3, выходящими на обе стороны двигателя 2. Штоки 3 соединены с концами гибкой связи 4, которая проходит через два блока 5, закрепленные на раме 1, и соединена с кареткой 6, установленной на направляющей 7, параллельной винту 8, который одновременно выполняет функцию направляющей. В каретке 6 жестко укреплена гайка (не показана) несамотормозящей винтовой пары, винт 8 которой установлен в опорах 9. На одном конце винта 8 закреплен ротор сельсина 10, представляющего собой датчик положения исполнительного органа, статор сельсина 10 установлен на раме 1, а его обмотки (не показаны) электрически связаны с двигателем 2 линейного перемещения.
Направляющая 7, винт 8 и каретка 6 представляют собой ведомый элемент. На каретке 6 закреплен кронштейн 11, на который устанавливается исполнительный орган, например измерительная головка (не показана) . Перед началом работы расчетным путем определяют результирующее перемещение исполнительного органа (измерительной головки), необходимое для обеспечения в зоне работы точного заданного его положения. При этом учитывают измеряемые параметры самого изделия и параметры элементов привода (ход штоков 3 двигателя 2, диаметр блоков 5 гибкой связи 4), диаметр и угол наклона профиля элементов винтовой пары и т. п.).
Полученные результаты переводят в значения угла индикации сельсина 10 и .закладывают в программу автоматической системы управления двигателем 2. При измерении параметров изделия при его обработке, например, на гидравлическом прессе двигатель 2 перемещает шток 3, гибкую связь 4, взаимодействующую с блоками 5, и каретку 6, подавая измерительную головку в зону формообразования обрабатываемых изделий.
При перемещении каретки 6 на определенную величину поворачивается ротор сельсина 10, фиксируя положение каретки 6 и установленной на ней измерительной головки.
При достижении кареткой 6 исходного положения сельсин 10 дает команду на отключение двигателя 2 линейного перемещения.
Привод перемещений исполнительного органа, содержащий двигатель линейного перемещения, кинематически связанные с ним несамотормозящую винтовую пару и ведомый элемент, связанный с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, ведомый элемент выполнен в виде направляющей, установленной параллельно винту, и каретки, гайка винтовой пары жестко установлена в каретке, кинематическая связь между двигателем линейного перемещения и ведомым элементом выполнена в виде гибкой связи, а привод снабжен рамой, установленной на опорах винта, двумя блоками, закрепленными на ней и предназначенными для взаимодействия с тибкой связью, и датчиком положения ведомого элемента, выполненным в виде сельсина, ротор которого жестко соединен с винтом, а статор — с рамой.
