Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками

 

Изобретение относится к электронике . Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложки имеет средство .регулирования положения датчика в виде каретки 24 с кронштейном 22, направляющей, состоящей из неподвижной.25 и подвижной 26 частей и подпружиненной шпильки 27 с установочным кольцом 28, один конец которой закреплен на каретке 24, а другой взаимодействует с корпусом привода . 21 гч механизма захвата. Устройство имеет также датчик 8 со средством регулирования его положения, выполненный в виде чувствительного элемента, установленного на кронштейне 22. При движении механизма захвата вперед в транспортном направлении подвижная часть 25 направляющей перемещается вдоль неподвижной части 26, при этом датчик 8 или кронштейн 22 сохраняют свое первоначальное положение. При дальнейшем движении датчик 8 сдвигается по направлению к ламинатору . Как только подложка 3 будет передана ламинатору, механизм захвата возвратится назад. Расстояние X ,1 выбирают по величине таким, что оно соответствует приблизительно радиусам валков 2 и 1 ламинатора, благодаря чему обеспечивается точная передача подложки от механизма захвата на ламинатор и надежность передачи . 1 3.п. ф-лы, 8 ил. S « К ek с.; Фи&1

СОНЭЗ CGBETCHMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А3 (дц 4 Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЫИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3902702(24-21 (22) 31.05.85 (31) P 3420426 1 P 3510579.8 (32) 01.06..84; 23,03.85 (33) ВЕ (46) 23.11.88. Бюл. 1Â 43 (7 Ц Хехст АГ (ЭЕ) (72) Ханс-Гюнтер Эгберт Кюнерт (ВЕ) (53) 621. 382. 002 (088. 8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЗАГРУЗКИ ЛАМИНАТОРА ПОДЛОЖКАМИ (57) Изобретение относится к электронике. Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложки имеет средство регулирования положения датчика в виде каретки 24 с кронштейном 22, направляющей, состоящей из неподвижной. 25 и подвижной 26 частей и подпружиненной шпильки 27 с установочным кольцом 28, один конец которой закреплен на каретке 24, а другой взаимодействует с корпусом привода

„„SO „„44() 359 механизма захвата. Устройство имеет также датчик 8 со средством регулирования его положения, выполненный в виде чувствительного элемента, установленного на кронштейне 22. При движении механизма захвата вперед в транспортном направлении подвижная часть 25 направляющей перемещается вдоль неподвижной части 26, при этом датчик 8 или кронштейн 22 сохраняют свое первоначальное положение, При дальнейшем движении датчик 8 сдвигается по направлению к ламинатору. Как только подложка 3 будет передана ламинатору, механизм захвата возвратится назад. Расстояние

Х „„ выбирают по величине таким, что оно соответствует приблизительно радиусам валков 2 и 1 ламинатора, благодаря чему обеспечивается точная передача подложки от механизма захвата на ламинатор и надежность передачи. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1440359

Изобретение относится к устройстнам для автоматической загрузки ламинатора подложками из многослойного фольгиронанного пластика, формных пластин для печатных схем или аналогичных материалон.

Цель изобретения — повышение надежности и точности подачи подложек, На фиг. 1 изображено устройство, 1О разрез; на фиг. 2 — то же, общий нид; на фиг. 3 — средство регулирования положения датчика; на фиг, 4 — устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками, общий нид, второй вариант; на фиг. 5 — устройство, третий вариант, разрез; на фиг, 6 — то же, общий нид; на фиг. 7устройство, четвертый вариант, разрез; на фиг. 8 — то же, общий вид, 2Q

Устройство для автоматической загрузки ламинатора с валками 1 и 2, подложками 3 состоит из транспортных роликов 4, механизма захвата с основанием 5, соединенным с приводом 6 возвратно-поступательного перемещения с корпусом 7, Устройство снабжено датчиком 8, выполненным в виде чувствительного элемента со средством регулирования его положения. ЗО

Механизм захвата выполнен в виде неподвижной 9 и подвижной 10 планок, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной перемеще- 3нию захвата, со скосами 11 и 12 и гнездами 13 и 14 для размещения датчика 8, трубчатых опор 15 и 16 и подпружиненных штанг 17 и 18, причем неподвижная планка 9 закреплена на трубчатых опорах 15 и 16, соединенных уголком 19, подвижная планка 10 закреплена на подпружиненных штангах

17 и 18, размещенных в трубчатых опорах 15 и 16 и соединенных с приводным механизмом 20 и 21, а уголок

19 расположен с воэможностью взаимодействия с кронштейном 22 средства регулирования положения датчика. Неханиэм захвата соединен с приводам 6 его перемещения в плоскости транспортирования с помощью штока 23. В качестве привода используется пневма.тический цилиндр. Датчик 8 для фиксирования передней кромки подложки 3 установлен на удерживающем кронштейне

22, который прикреплен к каретке 24.

Датчик 8 находится при отКрытом поло4 1 женин механизма захвата на регулируемом расстоянии Х,„,„ от передней кромки планок 9 и 10.

Каретка 24 имеет возможность :огершать возвратно-поступательные движения в горизонтальной плоскости, Связь между кареткой 24 и уголком 19 осуществляет направляющая, которая состоит из неподвижной 25 и подвижной 26 частей. Неподвижная часть 25 установлена на основании 5, которое соединено с уголком 19. Подвижная часть 26 направляющей прикреплена к каретке 24, имеющая отверстие с нарезкой, с которым нходит н зацепление шпилька 27, расположенная параллельно направлению транспортировки и ниже штока 23, Шпилька 27 проходит через вертикально расположенную часть Г-образного основания 5. На шпильке 27 размещено на ее свободном конце установочное кольцо 28, Между установочным кольцом 28 и угловой частью основания 5 на шпильке 27 ус" тановлена пружина 29. Последняя упирается одним концом н наружную сторону угловой части основания 5, 1 а другим концом — н установочное кольцо 28. Свободный конец шпильки

27 прил гает к корпусу 7 привода 6.

Расстояние между свободным концом шпильки 27 и кареткой 24 или передним положением,цатчика 8 задается заранее. Это расстояние зависит от ( того, насколько шпилька 27 ннинчена н отверстие каретки 24.

Датчик 8 представляет собой оптикоэлектронное устройство, которое установлено так, что его ход лучей расположен на заданном расстоянии

Х р„ перед механизмом захвата.

Средство регулирования положения датчика 8 может быть выполнено в виде упора 30, ввинченного н корпус

7 и застопоренного в соответствующем положении контргайкой 31. В корпусе

7 выполнено отверстие с нарезкой.

Установочное кольцо 28 в этом случае посажено на свободном конце упора

30, К установочному кольцу 28 прилегает свободный конец шпильки 27 н исходном положении механизма захвата.

Благодаря перемещению упора 30 внутри отверстия с нарезкой может быть изменено расстояние Хмдн датчика 8 от передней кромки планок 9 и 10 вну гри заданного диапазона.

По второму варианту в устройстве для автоматической загрузки ламинато з

14 ра подложками, кроме того, подпружиненные штанги 17 и 18 соединены траверсой 32 и приводятся в движение с помощью одного пневмоцилиндра 33.

Непосредственно перед ламинатором установлены механизмы 34 и 35 для нанесения на подложку покрытия, В третьем варианте выполнения устройство содержит вместо датчика 8

Г-образный упор 36, соединенный пневмоцилиндром с магнитным клапаном (не показаны), который убирает этот упор с пути движения подложки после поступления на него соответствующего управляющего импульса.

Устройство по четвертому варианту выполнения предусматривает наличие одной планки 9 механизма захвата, выполненной в виде вакуумной планки.

Планка 9 соединена с вакуумным или всасывающим насосом 37, который создает разрежение в вакуумной планке 9, Для этого предусмотрена всасывающая поверхность планки 9, в которой вы-полнены всасывающие отверстия 38 сравнительно небольшого диаметра.

Когда включен вакуумный насос 37, в планке 9 возникает разрежение и подложка 3 присасывается к всасывающей поверхности и удерживается этой поверхностью.

Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками работает следующим. образом.

К ламинатору, состоящему из двух валков 1 и 2, подается в плоскости подачи подложка 3. Транспортная плоскость представляет собой касательную плоскость к транспортным роликам 4 и расположена горизонтально. Окружная скорость валков 1 и 2 ламинатора в основаном больше, чем скорость транспортировки подложки 3.

Нижний валок 1 ламинатора установ" лен неподвижно, в то время когда ,верхний валок 2 ламинатора установлен подвижно,в вертикальной плоскости, благодаря чему можно изменять ширину щели между валками ламинатора в заданных пределах от 0,5 до 7 мм.

Залки 1 и 2 ламинатора приводятся в движение от двигателя (не показан) с равномерной скоростью вращения.

Подложка 3, например, из многослойного фольгированного,пластика для печатных схем или аналогичного материала нагревается в нагревательном .устройстве (не показано) и транс40359 портируется по направлению транспортировки с помощью транспортирующих роликов 4, из которых приводится в движение один или несколько роликов, пока передняя кромка подложки 3 не прерывает вертикальный ход луча чувствительного элемента 8, благодаря чему нагружается автоматика механизма захвата управляющим сигналом чувствительного элемента 8 и механизм -закрывается, чтобы захватить подложку 3 для последующего ее введения в ламинатор.

Пневматический цилиндр начинает выдвижение в направлении ламинатора.

Передняя кромка планок 9 и 10 с помощью механизма захвата вдвигается в щель между валками 1 и 2 ламинатора, что облегчается скосами 11 и 1 2 на захватных планках 9 и 10. Этим гарантируется то, что при открытии механизма захвата подложка сразу захвачивается вращающимися валками ламинатора и транспортируется ими дальше.

При движении механизма захвата вперед в транспортном направлении часть 25 направляющей перемещается вдоль части 26, которая укреплена на каретке 24, при этом чувствительный элемент 8 или кронштейн 22 сохраняют свое первоначальное положение.

Во время дальнейшего движения механизма захвата вперед по направлению транспортировки уголок 19 механизма захвата начинает прилегать к кронштейну 22 с чувствительным элементом

8, который попадает в зону гнезда 13 в неподвижной планке 9. Чувствительный элемент 8 при дальнейшем продвижении механизма вперед сдвигается совместно с ним по направлению к ламинатору. Как только подложка 3 передается ламинатору, открытый механизм захвата с помощью пневматичес" кого цилиндра возвращается назад, при этом шпилька 27 своим свободным концом прилегает к корпусу 7. Чувствительный элемент 8 или кронштейн 22 занимают снова свое исходное положение, при котором положение чувствительного элемента 8 от передней кромки планок 9 и 10 установлено заранее.

Расстояние X „„ выбирают таким по величине, что оно соответствует

Z5

55 приблизительно радиусу валков 1 и 2 ламинатору, благодаря чему даже при

5 14403 небольшой прочности на изгиб тонкой подложки 3 обеспечивается точная о передача подложки от механизма захвата на ламинатор. Так как расстояние

Х „н составляет максимум 3-4 см, 5 даже при небольшой прочности на изгиб подложки 3 не происходит никакого прогиба, вследствие чего передняя кромка подложки 3 может быть введена точно в щель между валками ламинатора и осуществлена ее передча от механизма захвата на ламинатор без которой посредством резьбы закреплен

1 на каретке, а другой с установочнь:и кольцом размещен с возможностью взаимодействия с корпусом привода механизма захвата а датчик выполнен в виде чувствительногс элемента и установлен на кронштейне каретки.

2. Устройство по и, 1, о т л ич д. ю щ е е с я тему что механизм захвата выполнен в Виде неподвижнсй и подвижной планок, ..становленных с возможностью перемещения одна относипомех. р0 . 23.03..85 по п. 1

0i 06.84 по п, 2

Формула и з обретения

1. Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками, содержащее механизм захвата с основанием, соединенный с приводом возвратно- 220 поступательного перемещения с корпусом, и датчик со средством регулирования его положения, о т л и ч а ющ е е с я --ем, что, с целью повышения надежности и точности подачи 2б подложек, средство регулирования положения датчиков выполнено в виде каретки с кронштейном, направляющей, закрепленной на основании механизма захвата, и подпружиненной шпильки с установочным кольцом, один конец тельно другой в плоскости, перпендикулярной перемещению захвата., со ско-сами и гнездами для размещения датчика, трубчатых опор, и подпружиненных штанг, причем неподвижная планка закреплена на трубчатых опорах, соединенных уголком, подвижная планка закреплена HG подпружиненных штангах. размещенных в трубчатых опорах и сое"". диненных с приводным механизмом, а уголок расположен = возможностью взаимодействия с кронштейном средства регулирования положения датчика.

Приоритет по пунктам:!

440359

1440359!

440359

Составитель A.Ìèíàåâ

Техред М.Дидык

Редактор И, Дербак

Корректор Н. Васильева

Заказ 6093/58

Тираж 832 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгс ро;:, ул. Проектная, 4